Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы - файл 1.doc


Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы
скачать (4346.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc4347kb.19.11.2011 12:36скачать

содержание
Загрузка...

1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...

:



: 27 ., 11 ., 5 , .

, , , , , , , , , , 2- , , , , , , , , .

.

, , . , . , . , , .

2- ( ). . , .

. . . , .

充...6

1. .7

1.1. 腅7

1.2. 셅12

1.2.1. .12

1.2.2. 14

2. ..16

2.1. II- ..16

2.2. 腅.......19

3. ..23

3.1. ..23

3.2. .25

充....26

ⅅ..27

充28

I ..29

II 41

III ...47




- - . , , , .
, , .
, , , , . , , . , , , .

1. .

^

1.1. .



Cxyz , . Cx , Cy Cx , Cz (.1).


^ .1: , .
xyz AB . .

,



-

-

-

-

,

, : . .



.

:



, :



:



, .

, ( ) :



:





(2) (3) :



(1):



:

:

, . : X , - .

- , : ,

: ,



:











1 2 ,






: : , . . M , (. 2).

. 2: .
x :


:


. : .

1) :


:


:
, .

, :

,


2) :


, :


3)
, :

, .
, (.3):


^ . 3: , .
:



, Oz , , :

,



:



. , . ,

:



^

1.2. .



1.2.1. .
, .

,

M - ,

- ,

- , .

CXYZ : , CZ AB, CY Z , X (. 4).

^ . 4: .
- .

:

:



1

,

(.5):^ .5: ??


:



:



, , :


^ 1.2.2. .
, 1 AB.

,

- ,

- , .

(. 6).


^ . 6: .

: 1 2.

, 1 (. 5):

,

- .
2

Cz, , , , ..



:



z c . :



2. .

^

2.1. II- .


II- :
j=1,2,...,s
T- ,

- , , ,

s- .

. ? (. 7):


.7: .

:

. , , , :



:

:


. , 2- : .


, , :



.

:
II- .

1.

(1)

2.

(2)
:



, :




, . : :

. , ( ):



:



, , - .

x(t), v(t), ?(t) ?(t).
^

2.2. .



: , (. 8):



^ . 8: .
, .

:



, :

, :

:



(. 10):






. 10: .

:

XYZ:
:

:

:

:


:



:



. . :



:




















.
:

Cz , (. 11).


. 11: .

A:



B:


, , A B:



, .
^

3.




3.1. .



:
,



, :


:



(2):

: 1. (1) :

2. :

, :

, -: , , ,

.

, :



, . , :



. , .


- .

, .

, , .

: , , , , .

:



:

1.



.

2.



.
^

3.2. .



, , , :

:

:

.



, :





1.

(1) , :



2.

(2) : .

: :



, :







, . . , . .
2- ( ). . , .
. . . , .

.

^


  1. .., .. .

  2. ./ . .. .

  3. .., .., .. .

  4. .., .., .., .. - .

  5. 6.1.4. 97. .

:



























  1. ^




































































Скачать файл (4346.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru