Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования - файл 1.doc


Анализ устойчивости системы автоматического регулирования
скачать (73.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc74kb.22.11.2011 21:55скачать

содержание
Загрузка...

1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОУ ВПО «УФИМСКИЙ ГОСУДАРCТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра систем автоматического управления


Отчет по лабораторной работе № 2

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования


Выполнил:

Проверил:.
2009

ЛабОраторная работа №2




анализ устойчивости системы автоматического регулирования



Цель работы: Приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы.

Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы.



Вариант № 2

Kc = 0.4 в/град.; Ку1 = 10; Ку2 = 5,2; Се = 0,014 в/град/с; jp = 300;

Tg = 0.06 сек.; Tm = 0.1 с

Кo - ?  

W1




^ Рисунок 1 - Структурная схема системы автоматического регулирования.
Определение границы устойчивости по критерию Гурвица.

Передаточная функция замкнутой системы
= ;


Из коэффициентов уравнения составили определитель Гурвица

;
.
Система устойчива при K0>0.


К0 = 0,01


К0 = 100

К0 = 100

К0 = 0,01


Рисунок 2 - Графики ЛАХ и ЛФХ
По логарифмической характеристике видно, что на графике ЛФХ кривая пересекает линию -180˚, значит система устойчива.


К0 = 0,01


Рисунок 3 - График АФЧХ
При K0=0,01 система является устойчивой, т.к. корни уравнения расположены в левой нижней части координатной плоскости (в 3-й части).



К0 = 100

К0 = 0,01

Рисунок 4 - График переходных процессов
При K0=100 и K0=0,01, кривые на графике стремятся к одному установившемуся значению, система является устойчивой.


Скачать файл (73.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru