Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Лекции - Управление системами и процессами - файл 1.doc


Лекции - Управление системами и процессами
скачать (906.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc907kb.24.11.2011 13:27скачать

содержание
Загрузка...

1.doc

  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Реклама MarketGid:
Загрузка...
Федеральное агентство по образованию


Курский государственный технический университет

Кафедра “Машиностроительные технологии

и оборудование ”


Конспект лекций

Управление системами и процессами


Составитель: А.А. Горохов
Курск, 2008 год

Содержание.


Литература 3

Области эффективного применения станков и станочных комплексов. 4

Станки автоматы и полуавтоматы 7

Основные понятия об автоматизации металлорежущих станков 7

Классификация станков-автоматов и полуавтоматов. 8

Системы управления с распределительным валом. 14

Автоматы и полуавтоматы параллельного, последовательного и параллельно-последовательного действия. 16

Ретроспектива развития ЧПУ. 21

Понятие о ЧПУ станками. 26

Классификация ЧПУ станками. 27

Преимущества станков с ЧПУ 30

Типовая СПУ и ее особенности. 31

Требования, предъявляемые к СПУ станками. 36

Подготовка и порядок подготовки программы. 37

Устройства подачи программоносителя и считывания программы. 39

Кодирование технологических команд и логической информации. 43

Интерполяторы. 48

Линейные интерполяторы. 49

Линейно-круговые интерполяторы. 54

Линейно-круговой интерполятор с постоянной памятью. 55

Линейно-круговой интерполятор с оценочной функцией. 56

Исполнительные приводы станков с ЧПУ 59

Шаговые приводы подачи. 59

Следящий привод подачи. 61

Исполнительные электродвигатели. 63

Регулируемый привод станков с ЧПУ. 65

Приводы главного движения. 66



Литература



Литература:

1.Киселев В.М. Фазовые системы числового программного управления станками.М.Машиностроение.1966г.

2.Агурский М.С. и др.Числовое программное управление станками. М. Машиностроение.1966г.

3.Макаров Л.Л. Станки с програмным управлением и их эксплуатация.

4.Ратмиров В.А. и др. Повышение производительности станков с ПУ. М. Машиностроение.1970г.

5.Кобринский А.Е. и др. Классификация систем управления станка ми по информационным признакам."Станки и инструмент",N 1,1971г

6.Станки с программным управлением.Справочник. М. Машиностроение. 1975г.

7.Конспект лекций.

8.Ратмиров В.А. Основы программного управления станками.М. Машиностроение.1978г.

9.Программное управление станками.Под редакцией В.Л. Сосонкина. М.1981г.,стр 400

10.Пуш В.Э.,Пичерт Р.,Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы.М.Машиностроение.1975г.стр 288.

^

Области эффективного применения станков и станочных комплексов.


О
бычно технологический процесс изготовления детали на станке позволяет одновременно закреплять заготовку, менять режущий инструмент, устанавливать необходимые режимы резания. Но практически на станке с ручным управлением рабочий все эти вспомогательные операции выполняет последовательно. Аналогичная ситуация имеет место и с рабочими операциями.

Увеличение масштабов производства, потребность в изготовлении большого количества одних и тех же машин обусловили появление универсальных станков – автоматов и полуавтоматов.

Особенностью станков-автоматов является высокая производительность, что достигается совмещением вспомогательных и рабочих операций, высокими скоростями выполнения всех вспомогательных перемещений, большим количеством одновременно работающих инструментов.

Хотя станки-автоматы рассматриваемого вида и называют универсальными, возможность их переналадки значительно ниже, чем станков с ручным управлением.

На станке с ручным управлением рабочий, закончив изготовление очередной детали, может сразу же приступить к изготовлению по другим чертежам совершенно иной детали. На универсальном станке-автомате такая переналадка занимает несколько часов, а подготовка к переналадке (проектирование и изготовление кулачков, копиров, разработка циклограмм и карт наладки) – несколько дней. Поэтому фактическая производительность автоматов в условиях мелкосерийного производства оказывается низкой.

Таким образом, универсальные автоматы и полуавтоматы наиболее эффективны в том производстве, где не требуется частые переналадки оборудования, т.е. в крупносерийном производстве.

Стремление максимально повысить производительность при больших масштабах производства привело к созданию специализированных и специальных станков автоматов. Специализированными называются станки-автоматы, которые могут быть переналажены на обработку небольшой группы однотипных деталей (например, колец подшипников качения). Специальные станки-автоматы создаются для обработки одной единственной детали (например, коленчатого вала). Узкая специализация такого оборудования приводит к значительному упрощению его компоновки, конструкции и системы управления, что позволяет обеспечить более высокую производительность и эффективность по сравнению с универсальными автоматами в условиях крупносерийного и массового производств.

При смене выпускаемого изделия большинство специализированного оборудования оказывается ненужным, несмотря на полную работоспособность.

Одним из методов решения поставленной задачи является унификация узлов (агрегатов), механизмов, деталей и систем управления станокв-автоматов, что и привело к созданию агрегатных станков. За счет различных комбинаций унифицированных элементов можно быстро создавать высокопроизводительные специализированные станки-автоматы самого различного технологического назначения. Оригинальными в таких станках остаются только те узлы, конструкция которых связана с индивидуальными особенностями обрабатываемых деталей (шпиндельные коробки, зажимные приспособления), но и эти узлы собираются из унифицированных деталей.

Автоматические линии из агрегатных, специальных и универсальных станков автоматов обеспечивают дополнительное (в несколько раз) повышение производительности труда за счет автоматизации межстаночных транспортных операций, загрузки заготовок и выгрузки готовых деталей. Для обработки наиболее сложных и трудоемких деталей машин применяются комплексы автоматических линий, которые кроме металлорежущего оборудования встраиваются контрольные автоматы, моечные машины, агрегаты для термической обработки, промышленные роботы, накопители, автоматы для клеймения и другое оборудование. В составе автоматических линий могут быть также сборочные автоматы.

Для автоматических линий характерно расположение всего оборудование в порядке последовательности операций технологического процесса, выполняемых без вмешательства человека (необходимы лишь периодический контроль, наладка, профилактическое обслуживание и устранение неполадок).

Автоматическим линиям присущи, однако, и недостатки. Прежде всего – это высокая трудоемкость, а иногда и невозможность переналадки линии на другую деталь (даже родственную) и тем более на другой технологический процесс. Имеет место также простои работоспособных станков, агрегатов из-за неполадок в другом оборудовании входящем в состав одной линии.

Большие перспективы дальнейшего повышения производительности труда и эффективности в машиностроительном производстве имеет создание гибких производственных систем (ГПС), управляемых от ЭВМ. ГПС представляет собой совокупность оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени.

Любая ГПС обладает свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений ее характеристик.

Роботизированный технологический комплекс (РТК) состоит из единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств накопления, ориентации и поштучной выдачи изделий.

Гибкий производственный модуль (ГПМ) – это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик, автономно функционирующая, и имеющая возможность встраивания в ГПС.

В гибкой автоматизированной линии (ГАЛ) технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций.

Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) функционирует по технологическому маршруту, в котором предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

В состав гибкого автоматизированного цеха (ГАЦ) входят в различных сочетаниях гибкие автоматизированные линии, роботизированные технологические комплексы, гибкие автоматизированные участки для производства изделий заданной номенклатуры.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10



Скачать файл (906.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru