Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Контрольная работа - файл 1.doc


Контрольная работа
скачать (637 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc637kb.30.11.2011 13:23скачать

содержание
Загрузка...

1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...





Рис. 1.1 - Функциональная схема разомкнутой САУ
Такое управление называется жестким. Разомкнутые системы применяются для стабилизации и программного управления.
Здесь: ЗУ - задающее устройство; У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство; g - задающее воздействие; U - управляющее воздействие; Y - выходная величина; F - возмущающее воздействие.

Задающее устройство вырабатывает задающее воздействие g, в соответствии, с которым устанавливается управляющее воздействие U. Управляющим называется воздействие, которое вырабатывает исполнительное устройство (исполнительный элемент). Это воздействие поступает на объект управления и определяет значение выходной величины. На объект управления кроме управляющего всегда действует другое воздействие, называемое возмущающим. Возмущающих воздействий может быть несколько. Возмущающее воздействие нарушает связь между управляющим воздействием и выходной величиной объекта. При постоянном задающем воздействии g изменение возмущающего воздействия F вызывает изменение выходной величины Y. Большинство устройств систем управления являются инерционными.



^ Рис. 1.2. - Изменение выходных величин объекта при изменении

возмущающего воздействия. Нагрузочная характеристика САУ
Установившийся режим работы наступает лишь по истечении некоторого времени. В установившемся режиме работы свойства системы можно охарактеризовать с помощью нагрузочной характеристики. Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость выходной величины системы от возмущающего воздействия . В разомкнутой системе нагрузочная характеристика - это характеристика объекта. Она не зависит от других элементов (усилителя, исполнительного устройства). Любые изменения возмущающего воздействия вызывают изменения выходной величины. Разомкнутую систему можно оценить по величине отклонения выходного сигнала под влиянием возмущающего воздействия F.





















Лист

















3


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата


Задание №2
^ Схема автоматического управления компрессором.
Компрессорная установка предназначена для получения сжатого воздуха и подачи его потребителю.

Для запуска насосной установки нажать кнопку «пуск» при этом включится

реле РВ1 подвешивается своим блок контактом РВ1.1 и замыкает свой блок контакт РВ1.2. Загорается лампа Л1 и включается промежуточное реле РП1 через нормально закрытый блок контакт ЭКМ. Реле РП1 включаясь замыкает свой контакт в цепи контактора К1. Контактор К1 включаясь становится на подвес при помощи своего блок контактаК1.2.

Включается двигатель компрессора. В системе создается давление. На манометре ЭКМ контакты устанавливаются на минимальное и максимальное значение давления. По достижении нижнего значения давления, РП1 отключается но двигатель не выключается за счет своего блок контакта К1.2.

При достижении верхнего значения давления на ЭКМ замыкается нормально открытый контакт, при этом включается РП2 и своим блок контактом отключает контактор К1. Компрессор выключается.

При падении давления в системе до минимального значения вновь включается реле РП1, которое включает контактор К1. компрессор включается и вновь создает давление в системе до максимального значения.

Для отключения компрессорной установки нажимаем кнопку «стоп». При этом отключается реле РВ1 и своими блок контактами отключает Л1, РП1, К1. Компрессорная установка выключена.


Рис.2.1.-Электрическая схема компрессора.

А,В,С-фаза; N-нейтраль; М-электродвигатель; РВ1-реле включения;

РП1,РП2-промежуточные реле; К1-контактор; ТР1-трансформатор;

Л1-лампа включения; С-конденсатор; ЭКМ - электроконтактный манометр



















Лист
















4


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата



Рис.2.2.Электроконтактный манометр.

Перед шкалой на стойке 6 помещается контактное устройство, которое состоит из трех контактных рычажков 2 , 3 и 10, имеющих присоединенные к зажимам выводы а, б, в. Манометр снабжен двумя контактными стрелками 8 и 9: положение контрольных стрелок определяет максимально и минимально допустимые значения давления.

Контрольные стрелки перемещаются вручную при помощи штифтов 11 специальным рычагом, скрепленным с винтом, который установлен на cтeкле прибора.

Контaктнoe устройство работает следующим образом. После того как прибор при помощи штуцера 1 будет присоединен к источнику давления, трубчатая пружина манометра раскручивается; через передаточно-множительный механизм движение передается указательной стрелке 4 манометра, которая снабжена изоляционным штифтом 5 (такие же штифты имеются у контрольных стрелок 8 и 9). По мере повышения давления указательная стрелка перемещается по шкале и вместе с ней от штифта 5 перемещается контактный рычажок 3 . Рычажок 2 прижимается к рычажку 3 пружиной 7. Благодаря этому ток проходит через контактные рычажки по цепи проводов а и б. Компрессор при этом работает. При дальнейшем повышении давления и передвижении указательной стрелки контактные рычажки доходят до контрольной стрелки 8; изоляционный штифт стрелки 8 препятствует дальнейшему повороту рычажка 2 и контакт в этом месте размыкается. В пределах давления между положениями контрольных стрелок 8 и 9 двигатель компрессора остается включенным. Когда указательная стрелка 4 вместе с контактным рычажком 3 достигнет положения контрольной стрелки 9, контракты

рычажков 3 и 1 О замыкаются при этом замыкается цепь проводов б и в, подается сигнал на отключение двигателя компрессора. При повышении давления больше значения, фиксируемого контрольной стрелкой 9, контакты 3 и 10 остаются включенными.



















Лист
















5


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата


Задание № 3

^ Апериодическое звено.

Апериодическое звено — понятие, относящееся к теории автоматического управления. Одноемкостное, инерционное звено, которое можно описать дифференциальным уравнением

,
где x1 — входная величина, x2 — выходная величина, k — коэффициент усиления, T — постоянная времени. Это уравнение апериодического звена динамической системы управления 1-го порядка.

Апериодическое звено имеет два параметра: коэффициент усиления и постоянную времени

Оно так же является одним из десяти типовых звеньев, которые широко используются "Теорией систем автоматического управления" для описания самых разнообразных процессов преобразования энергонесущих материй во временном домене. Как и все динамические звенья, апериодическое связывает собственную координату (зависимую переменную) со свободной, т.е. с входным воздействием. И хотя собственная координата звена всегда движется вслед за воздействием, эта связь не является жесткой, она зависит от времени и характеризуется инерционностью. При изменении свободной переменной, с течением времени, зависимая описывает траектории, по которым движутся координаты самых разнообразных систем. Блок-схема апериодического звена показана на рисунке, где t
постоянная времени.


Рис.3.1.

Переходные характеристики и передаточные функции типовых звеньев



Большинство тепловых обьектов являются апериодическими звеньями. Например, при подаче на вход электрической печи напряжения ее температура будет изменяться по аналогичному закону. Два последовательно соединенных апериодических звена 1-го порядка, могут быть представлены как апериодическое звено 2-го порядка с общим коэффициентом усиления.

Начало формы

Конец формы




















Лист
















6


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата

Уравнение апериодического звена 2-го порядка имеет вид

,

В системах автоматического управления в качестве апериодического звена могут выступать двигатели постоянного тока, сопротивления и индуктивности и т. д.

В целом считается, что почти любой объект управления в первом приближении, очень грубо, можно описать апериодическим звеном 1-го порядка.

Задание № 4
^ Структура оперативного УЧПУ
УЧПУ является программно управляемым устройством, имеет аппаратную и программную части.

Структурная схема УЧПУ представлена на рисунке 4.1.

Структура УЧПУ включает БУ, ПО и БП. Связь между структурными частями УЧПУ и сборочными единицами, а также краткая характеристика сборочных единиц представлена в таблице 4.1.1.

БУ управляет работой УЧПУ и внешнего подключаемого оборудования. Ядром БУ является плата CPU. Взаимодействие плат CPU и ECDP I/O в БУ обеспечивают сигналы локальной внешней шины процессора ISA BUS 16. Контроллер периферии, который расположен в плате

ECDP I/O, управляет всеми каналами связи с объектом управления. Через каналы платы ECDP I/O осуществляется управление периферийным оборудованием:

- шаговыми двигателями с импульсным входом без обратной связи или цифровыми сервоприводами с импульсным входом и обратной связью;

- преобразователями перемещений фотоэлектрического типа (энкодерами) в качестве ДОС (напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольные импульсы TTL);

- следящим электроприводом с аналоговым входным напряжением +10В для управления шпинделем;

- электронным штурвалом фотоэлектрического типа (напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольные импульсы TTL).

По каналам входа/выхода плата ECDP I/O обеспечивает двунаправленную связь (опрос/управляющее воздействие) между УЧПУ и электрооборудованием управляемого объекта. Обмен информацией происходит под управлением ПрО.

Управление дополнительными устройствами ввода/вывода производится платой ^ CPU через интерфейсы внешних устройств: RS-232/485 (COM2), FDD, LAN.

Управление каналом USB производится контроллером канала платы USB. обеспечивает выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО включает блок дисплея, блок клавиатуры, плату переключателей, плату индикации, сетевой и ПО аварийный выключатель. Управление дисплеем производится CPU через интерфейс LCD по внутреннему кабелю. Управление клавиатурой осуществляется CPU по внутреннему кабелю через интерфейс клавиатуры EXKB. Управление платой переключателей производится контроллером периферии. БП обеспечивает УЧПУ необходимым набором питающих напряжений. Питание от БП поступает в плату



















Лист
















7


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата

ECDP I/O, а из неё через промежуточные разъёмы подаётся на составные части УЧПУ.

Связь УЧПУ с объектом управления и внешними устройствами ввода/вывода осуществляется через внешние разъёмы.



Рис.4.1. – Структурная схема УЧПУ NС-202



















Лист
















8


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата


^ Таблица 4.1.1.- состав УЧПУ

frame2




















Лист
















9


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата



Задание № 5
Аппараты управления. Кнопки, переключатели, путевые выключатели.

Коммутация цепей управления — более частая операция, чем коммутация силовых цепей. Работа любой машины или установки начинается с выбора режима работы, способа управления, подключения необходимых приводов, вспомогательных устройств (смазки, охлаждения, подачи и т. д.), а также систем контроля, сигнализации и регистрации. Для всех этих операций используют включатели и переключатели различных исполнений, расположенные на панелях, постах и пультах управления. Это одно и многоцепные аппараты с двумя и более положениями. Коммутация цепей управления для включения и отключения релейно-контакторной аппаратуры осуществляется кнопками управления.


Рис.5.1.

Кнопка управления: а - кнопка двухцепная типа КУ2, б - кнопка двухцепная грибовидная типа КУА1, в - кнопка двухблочная с сигнальной лампой, г - кнопка малогабаритная с пружинящими контактами типа К20. Независимо от конструкции и габаритных размеров кнопок все они имеют неподвижные контакты 1 и подвижные контакты 6, перемещаемые с помощью толкателя 3. Внешнюю цепь подсоединяют к кнопке с помощью винтовых зажимов 7. Корпус 2 кнопки фиксируют на панели управления гайками 4 и 5.

Кнопки— это аппараты, подвижные контакты которых перемещаются и срабатывают при нажатии на толкатель кнопки. Комплект кнопок, смонтированных на общей панели (или в блоке), представляет собой кнопочную станцию. Все используемые в схемах автоматики кнопки управления различают по числу и типу контактов (от 1 до 4 замыкающих и размыкающих), форме толкателя (цилиндрический, прямоугольный и грибовидный), надписям и цветам толкателей, а также по способу защиты от воздействия окружающей среды (открытые, закрытые, герметичные, взрывобезопасные и т. д.).


^ Кнопки управления общепромышленного применения серий КУ и КЕ имеют различные исполнения. На основе этих кнопок изготавливают кнопочные станции, содержащие от 1 до 12 кнопок различного исполнения, собранных на общей панели или в одном корпусе с соответствующей защитой.



















Лист
















10


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата

^ Пакетные переключатели, используемые для коммутации цепей управления, — это посуществу такие же аппараты, как и для силовых цепей, но имеющие меньшие габаритные размеры.

^ Конструкции пакетных переключателей, предназначенных для цепей управления, позволяют получить разнообразные схемы соединений (до 220 вариантов) при числе коммутируемых цепей до 24 (12 пакетов) и количестве фиксированных положений от 2 до 8 (через 45, 60 или 90°). Причем имеются переключатели с самовозвратом в исходное положение, т. е. без фиксации переключенного положения, что для ряда схем может быть необходимо. Особенность этих переключателей — запирающее (на ключ) устройство, что исключает бесконтрольное переключение. Конструктивно эти переключатели имеют однотипные пластмассовые секции (по числу пакетов) с контактными узлами, собранные на общем валу, и общий механизм фиксации. Подвижные контакты каждой секции перемещаются кулачками, установленными на общем валу.

Наиболее распространенными переключателями цепей управления являются аппараты серий ПКУ2 и ПКУЗ.

Номинальный (длительный) ток переключателей серии ПКУ2 — 6 А (при 380 В переменного тока и 220 В постоянного тока), а для переключателей серии ПКУЗ —10 А (при 500 В переменного тока и 220 В постоянного тока). Коммутационная способность этих переключателей под нагрузкой определяется значениями рабочих напряжений и индуктивностью цепей (cos фи для переменного тока и постоянной времени для постоянного тока).

Конструктивная особенность переключателей серии ПКУЗ — наличие нескольких исполнений со встроенным замком, съемным ключом — рукояткой и устройством, запирающим рукоятку переключателя навесным замком.

^ Универсальные переключатели схем управления серий УП5100, УП5300 и другие аналогичных типов также выполняют наборными из контактных секций, коммутация которых производится кулачками, установленными па общем валу. Универсальность этих переключателей достигается за счет большого числа вариантов схем соединений (до 300) при числе коммутируемых цепей от 2 до 48 и положений 2—10 (фиксированных и нефиксированных под углом 45, 60, 90 и 180°). Номинальный ток этих переключателей 12 А при напряжении 500 В переменного или 440 В постоянного тока, т. е. по основным электрическим параметрам эти переключатели превосходят другие аналогичные аппараты.

На рис.5.2. показан универсальный переключатель типа УП5300 на 12 секций. Универсальные переключатели выполняют открытыми, в кожухе, влагозащищенными и взрывозащищенными. Рассмотренные переключатели (пакетные, кулачковые и универсальные) коммутируют цепи управления с относительно большими токами (до 12 А), и поэтому они по габаритным размерам близки к аппаратам для коммутации силовых цепей.




















Лист
















11


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата




Рис. 5.2.

Универсальный переключатель УП5300: а - конструкция, б - положение при левых замкнутых контактах, в - положение при правых замкнутых контактах.

Сложность современных систем управления обусловливает применение большого числа различных переключателей, расположенных на панелях и пультах управления, поэтому габаритные размеры аппаратов становятся определяющим фактором при их выборе. Но широкое использование в схемах элементов автоматики требует применения таких переключателей, контакты которых обеспечивали бы надежное прохождение слабых токов (мили или микроамперы) при пониженных значениях напряжении (24, 12 В и ниже).

Рассмотренные выше переключатели, как правило, такими свойствами не обладают, так как их контакты имеют значительные переходные сопротивления. Этим требованиям удовлетворяет так называемая слаботочная аппаратура радиоэлектроники с биметаллическими пли серебряными контактами, обеспечивающими надежное прохождение слабых токов при пониженных напряжениях.

Промежуточное положение между пакетными переключателями управления общепромышленного исполнения и аппаратурой радиоэлектроники занимают переключатели серий ПУ, ПЕ и тумблеры.

Эти переключатели предназначены, как правило, для фланцевого монтажа на панелях пультов управления (кольцо перед панелью и гайка за панелью). Они имеют два или три положения, замыкая до четырех цепей при различных комбинациях контактов.

На рис. 5.3.а показано устройство тумблера и наиболее распространенные схемы его использования в качестве двухпозиционного переключателя (рис.5.3.б) или выключателя (рис.5.3. в).



















Лист
















12


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата




Рис. 5.3.

Мостиковый контакт, выполненный в виде токопроводящего ролика 1, замыкает одну из двух пар неподвижных контактов 2, Переключение контактов тумблера осуществляется воздействием на рычаг 3, а ускорение срабатывания (мгновенное действие) обеспечивается цилиндрической пружиной 4. Номинальный ток тумблеров 1 и 2 А при напряжении 220 В, масса их не превышает 30 г.

^ Переключатели серий ПУ и ПЕ — аппараты с поворотным механизмом приводя на два или три положения. Интерес представляют переключатели с выемным ключом-рукояткой, так как их применение исключает возможность бесконтрольного управления. Номинальный ток переключателей 5 А при напряжении 220 В переменного тока и 1А при 110В постоянного тока. Такими переключателями, как правило, блокируют подачу напряжения в схему управления, запирают вводные аппараты, изменяют режимы и способы управления и т. п. При этом предусмотрена возможность запирания выключателя как в отключенном, так и в других его положениях.

Системы автоматического и программного управления машинами требуют весьма сложных переключений, для которых необходимы многопозиционные и многоцепные переключатели (при числе цепей и положений до 20, а иногда и более). В качестве аппаратов используют переключатели устройств автоматики радиоэлектроники и приборостроения. Конструктивно такие аппараты выполняют в виде двух, четырех и более неподвижных секций, смонтированных на платах и подвижных контактов, закрепленных на общем валу и фиксируемых специальным пружинно-шариковым фиксатором в заданных позициях.

На рис.5.4. показан наиболее распространенный ползунковый переключатель серии ПП однопанельного исполнения на 35 цепей. Переключатели открытого исполнения предназначены для встроенного монтажа за панелью управления. Аналогичные щеточные переключатели, но закрытого щитового исполнения, имеют от 1 до 4 секций и число контактов в каждой секции от 4 до 24. Многоцепные щеточные переключатели обеспечивают надежную коммутацию цепей переменною тока напряжением до 380 В и постоянного тока напряжением до 220 В при токе нагрузки до 1 А.




















Лист
















13


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата



^ Рис.5.4.Ползунковый многоцепной переключатель серии ПП

Бесконтактные путевые выключатели (преобразователи пути, работающие без механического воздействия со стороны движущегося упора) применяются в схемах управления электроприводами станков, механизмов и машин. Бесконтактные выключатели предназначены для коммутации цепей управления посредством электромагнитных реле или бесконтактных логических элементов, которая осуществляется под воздействием управляющего элемента.

Бесконтактные путевые выключатели могут быть классифицированы по: способу воздействия на чувствительный элемент, физическому принципу действия преобразователя, конструктивному исполнению, классу точности, степени защиты.

По способу воздействия на чувствительный элемент бесконтактные путевые выключатели  могут быть разделены на выключатели механического и параметрического действия.

В выключателях первого вида управляющий элемент непосредственно механически воздействует на первичный привод бесконтактного путевого выключателя, который бесконтактно взаимодействует с чувствительным элементом. В выключателях второго вида в зависимости от положения управляющего элемента, механически не связанного с бесконтактным путевым выключателем, изменяется какой-либо физический параметр преобразователя. При определенном значении этого параметра изменяется состояние релейного элемента.

По конструктивному исполнению бесконтактные путевые выключатели  подразделяются на: щелевые, кольцевые (полукольцевые), плоскостные, торцевые, выключатели с механическим приводом, многоэлементные выключатели.

Разделение бесконтактных путевых выключателей торцевого и плоскостного исполнений носит в какой-то мере условный характер, поскольку движение управляющего элемента относительно чувствительной поверхности может для некоторых видов бесконтактных путевых выключталелей осуществляться как в параллельной, так и в перпендикулярной плоскостях.



















Лист
















14


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата

В этом случае за основу может быть принято его преимущественное использование.

Одним из важнейших требований, предъявляемых к путевым выключателям, является требование высокой надежности их работы. В сравнении с остальным электрооборудованием, в том числе и электронным, путевые выключатели работают в наиболее тяжелых условиях, поскольку располагаются непосредственно в рабочих зонах технологических машин, где возможен широкий диапазон температур, вибрации и удары, сильные электромагнитные поля, загрязнения стружкой и различными жидкостями.

К путевым выключателям могут быть предъявлены требования высокой частоты срабатывания при больших скоростях перемещения управляющих органов.

Технические данные контактных путевых выключателей не всегда позволяют удовлетворить предъявленным требованиям. Особенно это характерно для автоматизированного технологического оборудования со сложным электрооборудованием, содержащим большое число контактных путевых выключателей, например автоматические станочные линии, подвесные толкающие конвейеры и другие разветвленные транспортные системы, литейное и металлургическое оборудование и т. д. Это также характерно для оборудования, работающего в напряженном режиме, с большим числом срабатываний в единицу времени, например для кузнечно-прессового оборудования.

Во многих из приведенных случаев при использовании контактных путевых выключателей невозможно обеспечить приемлемую надежность работы автоматизированного технологического оборудования и, кроме того, эти выключатели необходимо периодически заменять на работающем оборудовании из-за их малого срока службы по полному числу срабатываний.

Как правило, бесконтактные путевые выключатели обладают высокой надежностью, способны работать с большой частотой срабатываний и имеют большой срок службы по полному числу срабатываний. Важным преимуществом бесконтакных путевых выключателей является то, что их надежность (вероятность безотказной работы за какой-либо определенный период) практически не зависит от частоты срабатываний.

Повышению надежности оборудования при использовании бесконтактных путевых выключателей способствует также и то, что бесконтактные путевые выключатели могут включаться только тогда, когда в этом есть необходимость. В случае же использования контактных путевых выключателей переключение контактов происходит при каждом нажатии кулачка вне зависимости от того, включены эти контакты в электрическую цепь или нет.

Основными учитываемыми внешними условиями, как правило, являются изменяющиеся напряжение питания и температура окружающей среды. В заданных пределах изменения внешних условий бесконтактные путевые выключатели должны сохранять работоспособность и требуемую точность.




















Лист
















15


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата

На работу бесконтактных путевых выключателей не должна оказывать существенного влияния влажность окружающего воздуха, а также высота над уровнем моря в пределах, принятых для путевых выключателей.

Широко е распространение получили бесконтактные переключатели щелевого типа с транзисторными усилителями, работающими в генераторном режиме. На рис.5.5.а показан общий вид переключателя типа БВК-24. Его магнитопровод, размещенный в корпусе 4, состоит из двух ферритовых сердечников 1 и 2 с воздушным зазором шириной 5-6 мм между ними. В сердечнике 1 размещается первичная обмотка wк и обмотка положительной обратной связи wп.с, в сердечнике 2 – обмотка отрицательной обратной связи wо.с. Такой магнитопровод исключает влияние внешних магнитных полей. Катушки обратной связи включены последовательно – встречно. В качестве переключающего элемента используется алюминиевый лепесток (пластинка) 3 толщиной до 3 мм, который может перемещаться в щели (в воздушном зазоре) магнитной системы датчика.



^ Рис.5.5. Бесконтактный путевой переключатель БВК-24:

а – общий вид; б – схема электрическая принципиальная.

Если лепесток находится вне сердечника, то разность напряжений, индуктируемых в обмотках wп.с и wо.с, будет положительной, транзистор VT1 закрыт и генерация незатухающих колебаний в контуре wк – С3 (рис. 1, б) не возникает. При введении лепестка в щель датчика связь между катушками wк и wо.с ослабляется (поэтому лепесток еще называют экраном), на базу транзистора VT1 подается отрицательное напряжение и он открывается. В контуре wк – С3 возникает генерация и появляется переменный ток, который индуктирует ЭДС в катушке wп.с в цепи базы транзистора. В цепи базы транзистора VT1 происходит детектирование переменной составляющей тока базы. Транзистор открывается, вызывая срабатывание реле К.

Для стабилизации работы транзистора при колебаниях температуры и напряжения служит нелинейный делитель напряжения, состоящий из линейного элемента – R1, полупроводникового терморезистора R2 и диода VD2.



















Лист
















16


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата


Путевой выключатель - аппарат, замыкающий и переключающий цепь электрического тока какой-либо установки, когда ее подвижная система достигает конца пути (концевой выключатель) или положения, требующего изменения режима работы механизма. Приводится в действие самим перемещающимся механизмом. Чаще всего применяется для управления автоматизированными линиями, в грузоподъемных машинах и т. п.

Широко применяемый путевой выключатель показан на рис.5.6. Неподвижные контакты 1 и шток 4, выполненный из изоляционного материала, с укрепленными на нем подвижными контактами 5, помещены на карболитовой плите 2. Пружиной 6 шток 4 своим верхним концом прижат к стальному штифту 7. Пылебрызгонепроницаемый кожух 5 защищает механизм выключателя.

Стоит нажать на штифт, используя для этого кулачок или упор, как срабатывает контактное устройство, замыкая одну и размыкая другую цепь. Если отпустить штифт, пружина возвращает контакты в исходное положение. Такой выключатель надо включать быстро: медленное включение ведет к появлению электрической дуги, разрушающей контакты.

В выключателе мгновенного действия (рис.5.7.) этот недостаток устранен. При нажиме на ролик 1 поворачивается рычаг 2, который через рессору 3 заставляет повернуться рычаг 4. Внутри него находится пружина 10, которая посредством ролика 9 держит в определенном положении планку 7 с контактами. Поворот рычага 4 вызывает отход в сторону защёлки 6. Тогда под действием пружины 10 планка 7 переключает контакты. Планка и контакты в исходное положение возвращаются пружиной 5.


Рис.5.7. Схема путевого (конечного) выключателя мгновенного действия


Рис.5.6. Путевой выключатель.




















Лист
















17


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата


^ Список используемой литературы:
1. Хлытчиев С.М. и др.Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. «Радио и связь» 1985г.

2. Бондаренко П.С. Автоматизация систем поточного транспорта. «Энергия» 1965г.

3. Скубилин М.Д. Электронные устройства систем автоматики. «Таганрог ТТИ ЮФУГ» 2008г.

4. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов.

«Академия» 2007г.





















Лист
















18


Изм.


Лист


документа


Подпись


Дата



Задание:


  1. Автоматическое управление с разомкнутой цепью воздействия.

  2. Схема автоматического управления компрессором.

  3. Апериодическое звено.

  4. Структура оперативного УЧПУ.

  5. Аппараты управления. Кнопки, переключатели, путевые выключатели.

____________________________________________________________________

Задание №1

Автоматическое управление с разомкнутой цепью воздействия.

Совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления широко применяется во многих технических и биотехнических системах для выполнения операций, не осуществимых человеком в связи с необходимостью переработки большого количества информации в ограниченное время, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, освобождения человека от управления системами, функционирующими в условиях относительной недоступности или опасных для здоровья.
Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины — выходной величины управляемого объекта. Для осуществления цели управления, с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем, организуется воздействие на управляющие органы объекта — управляющее воздействие. Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления.
    Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, контроль, наладка и т.д.) также могут быть автоматизированы. САУ функционирует в основном в составе производственного или какого-либо другого комплекса.

Системы управления разделяются на разомкнутые и замкнутые системы. Управление по разомкнутому циклу осуществляется без контроля результата.


































изм.

лист

докум.

подпись

дата

Разработал











Контрольная

работа №1



Лит

Лист

Листов

Проверил













У

2











































Скачать файл (637 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru