Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Ответы по теории автоматического управления (ч. 2) - файл 1.docx


Ответы по теории автоматического управления (ч. 2)
скачать (84.1 kb.)

Доступные файлы (1):

1.docx85kb.26.11.2011 10:24скачать

содержание
Загрузка...

1.docx

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Ответы на контрольные вопросы
по ТАУ (часть II)


  1. Автоматический регулятор

Автоматическим регулятором называется устройство, реагирующее на изменение регулируемого параметра объекта и автоматически управляющее процессами, выполняемыми для поддержания этого параметра в определённых пределах или для изменения его по определённому закону.

  1. Функциональная классификация типов АСР

    1. Стабилизирующие АСР – это системы, алгоритмы функционирования которых содержат предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении (x=const);

    2. АСР программного управления – это системы, алгоритмы функционирования которых содержат предписание изменять регулируемую величину в соответствие с заранее заданной функцией (x изменяется программно);

    3. ^ Следящие АСР – это системы, алгоритмы функционирования которых содержат предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины (случайного процесса) на входе АСР (x=var).

  2. Ошибка управления

  3. Критерий качества управления

  1. Разновидности ЛДС по признаку устойчивости

    1. Устойчивая система – система, со временем возвращающаяся в исходное устойчивое положение;

    2. Нейтральная система – система, не перемещающаяся в исходное положение после устранения возмущения, но и не раскачивающаяся;

    3. Система на границе устойчивости – система, параметры которой максимально приближены к параметрам неустойчивой, при этом выходная величина не уходит от заданного значения;

    4. ^ Неустойчивая система – система, которая после устранения возмущения не способна возвращаться в исходное нулевое состояние, и выходная величина которой с течением времени всё больше уходит от заданного значения.

  2. ^ Принцип аргумента

  1. Частота среза ЛДС

Частотой среза называется частота, выше или ниже которой мощность выходного сигнала изменяется в половину от мощности в полосе пропускания.

  1. ^ Эффективная полоса частот (ЭПЧ) пропускания системы

ЭПЧ пропускания системы – это диапазон частот, в пределах которого амплитудно-частотная характеристика системы (АЧХ) достаточно равномерна для того, чтобы обеспечить передачу сигнала без существенного искажения его формы. Ширина полосы обычно определяется как разность верхней и нижней граничных частот участка АЧХ, на котором амплитуда колебаний от максимальной.

  1. 

  2. Критерии оптимальности ЛДС

  3. Случайный процесс

Случайным процессом называется математическая модель для описания случайных явлений, развивающихся во времени. Предполагается, что в текущий момент времени есть некоторая случайная величина которая изменяется по множеству времени и по множеству событий.

Таким образом, случайный процесс – это семейство действительных или комплексных случайных величин где

В зависимости от характера времени и по состоянию, случайные процессы классифицируются на дискретные и непрерывные.

Случайный процесс как случайная функция времени определяется следующими характеристиками:

  • – математическое ожидание;

  • корреляционная функция;

  • плотность распределения.

В инженерных приложениях, как правило, вводятся следующие допущения:

  1. Полагается, что случайный процесс является нормальным гауссовским:


  2. Процесс стационарный:


  3. Процесс эргодический


С учётом принимаемых допущений, на практике характеристики случайных процессов оцениваются следующим образом:







Всегда полагается, что соответственно и

  1. Корреляционные функции случайных процессов

Корреляционной функцией случайного процесса (если случайный процесс один – автокорреляционной) называется детерминированная функция двух переменных, которая при каждой паре значений аргументов равна ковариации соответствующих сечений центрированных процессов.

Нормированная корреляционная функция:

Свойства корреляционной функции:







  • положительно определённая, т.е.


Свойства нормированной корреляционной функции:





Вычисление корреляционной функции:

  1. Спектральная плотность (мощности) случайного процесса

Физическая сущность: спектральная плотность иллюстрирует распределение мощности случайного процесса по различным частотам.



Математическое определение: спектральная плотность – это преобразование Фурье от корреляционной функции:

поэтому не зависит от j и является вещественной функцией частоты.

Если известна спектральная плотность случайного процесса, то корреляционная функция определяется следующим выражением:

Как частный случай, дисперсия определяется следующим выражением:

  1. Типовые случайные процессы

    1. Марковский случайный процесс


    2. «Белый шум»:


  2. Оптимальный по Винеру регулятор

Регулятор, оптимальный по Винеру, определяется на основе соотношения


Скачать файл (84.1 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru