Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Шпаргалки - Автоматизация производственных процессов в машиностроении - файл 1.doc


Загрузка...
Шпаргалки - Автоматизация производственных процессов в машиностроении
скачать (490.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc491kb.01.12.2011 13:41скачать

1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...

  1. Цель и основные задачи курса автоматизации производственных процессов.

AПП-это комплекс мероприятий по разработке новых прогресс.ТП и проектир-е на их основе высокопроизвод.технолог.оборудования,осуществл. все раб.процессы без участия чел-ка.Основ.даиж.организ.развития матер.техн.базой пр-ва явл.автом-я. Автоматизация-это комплекс конструкторо-технолог.задач. Чем больше автоматизации,тем меньше потребность рабочих и меньше стоимость изделия. Автоматизация –это высш.степень развития соврем.пр-ва. Под произв.процессомПП пониается пр-во машин,узлов любых дет.ТП явл состав.частью ПП.

Человек Ч

Средства пр-ва Ср-ва труда (здания,оборуд,Е,

инстр-т, оснастка) СТ

Предмет труда Д

Ч и СТ явл актив.эл-ми,а Д сопротив-ся действию актив.эл-тов,т.е.пассив.
^ 2. Структура производственного процесса.

Человек Ч

Средства пр-ва Ср-ва труда (здания,оборуд,Е,

инстр-т, оснастка) СТ

Предмет труда Д

Ч и СТ явл актив.эл-ми,а Д сопротив-ся действию актив.эл-тов,т.е.пассив.

Анализ существ.модели показывает,что любая технолог.опер.м/б рассм-я как объектив.противоречие м/у актив.эл-ми:Ч и СТ и Д с другой стороны.

^ Сущ-т 3 вида противоречий:

1)Субстатные-технолог.противоречия кот.зависят от обрабатыв.материала изделия,веса изделия,силы инерции

2)Функцион.-зав-т от служеб.назначения Д, а также от V заказа пр-ва на предмет труда,серийности пр-ва,стабильности пр-ва.

3)Структур.-это конструкт.особенности Д:тех-ть изделия,труднодоступность в изготовл.,больш.кол-во испорченных единиц.

При подготовке автоматизир произ-ва изучают эти противоречия и обеспечивают их минимизацию или исключают из ТП. Любое целенаправл.действие на пр-ве –это взаимосвяз.единство 3 основ.частей или функций:

1Энергетич.-обеспечение ТП необход.видом и кол-вом Е.

2Технологич.-это совокупность действий над Д для изменения его свойств, р-ров и формы.

3Управленч.-это совок-ть действий по сбору инфо о ходе выполнения ТП,переработка этих сведений и выдача командных сигналов д/ обеспечения задан.рез-тов. Зная состав ф-ий м/установить какими методами выполнен ТП. Если все ф-ии выполняются чел.,то это ручной метод обработки. Если ЭН. И ТЕХ.ф-ия выполн-я с помощью Е неживой природы, ,а управл.остается за чел.,то это –метод механизиров.обработки. В случае когда все 3 функции осущ-ся за счет Е неживой природы с машинами или без них и чел. искл-ся из непосредств.участия ТП- это автоматический. Осн усл.механизации и автоматизации ТП является испол-е Е неживой природы.
^ 3. Основные понятия и определения механизации и автоматизации.

4. Классификация и характеристика средств механизации и автоматизацииМ(А).

М(А) - это применение для воздействия на предмет труда Е неживой природы одновременно с Е чел. при сохранении(частич.или полн.) участия чел.в процессе упр-ии.

М(А) живого труда чел.-это искл.из выполнения целенаправл.действия живого труда чел.при сохран.( частич.или полн.) актив.участия чел.в упр-ии.

Полн.М(А)-это М(А), где все затраты Е чел.заменены Е неживой природы, исключая(включая )управления.

Частич.М(А))-это часть затрат Е чел.замененная Е неживой природы.

^ Система оценки состояния М(А)-это совокупность качеств.и количеств.хар-к М(А) ГОСТ14.309-74. Оценка состояния М(А) явл.начал.моментом любых работ по М(А) и во многом определяет их полезность.

Качеств.хар-ки:1) Это ступени М(А):1-ТП на конкрет.оборуд. 2-ТП. 3-ТП на производ.уч-ке. 4-ТП в цехе.5-ТП в однород.цехах .6-ТП на предпр.7-ТП в корпорации .8-ТП отдел.региона. 9-ТП отрасли.10-ТП в рамках гос-ва.

2) это виды М(А). показывает степ.обхвата М(А) разл.структур. Разл.3вида:1)-един.М(А),когда1структур.эл-нт ТП охвачен М(А). 2)-неполнокомплек.М(А),когда2и более структ.эл-тов охвачены М(А).3)-полнокомплекс.М(А)-все охвачены.

3)_категории М (А).-хар-т велич.осн.колич.показат.(8 кат.):1-нулевая.Ур.М(А)=0, 2-низшая, М(А) до 0,25, 3-малая, М(А) 0,25-0,45, 4-средняя, М(А)0,45-0,6, 5-большая М(А) 0,6-0,75, 6-повышенная М(А) 0,75-0,9, 7-высокая М(А) 0,9-0,99, 8-полная М(А)=1

Колич.хар-ка. Для общей оценки сост. М(А) применяют 2подсист.колич.хар-к: основ.показат.(хронометр.и эрготич.)и вспомог. Для колич.оценки М(А) использ.понятие ур.механ-ии-это степень замены Е людей Е неживой природы. Есть2 вида оценки:

1)Уровень М(А) живого труда ЖТ,

2) Уровень М(А) ТП.

Хронометрич.показ-ль ЖТ. Ф-ла dТН/Т,где Тн- машин.t неперекрыв.ручным. Т-общее t, вкл.машин,перекрыв.ручным. Ступени:1(ТП опер.),2(ТП),3(ТП на уч-ке).

Хроном.показ-ль ТП: Ф-ла dПм/Т,ТМ-штуч. t. Ступени:1,2,3.

Эрготич. ТП; Ω=Э/(Э+Эр),где Э-кол-во полез.работы машин и мех-мов(кВт/час),Эр-полез.физич.работа чел. Ступени 4-10.


^ 5. Точность станка.

Оборуд.кот.исп-ся в ТП д/обеспеч.кач-во обраб.и высок.точность.Точн.обраб.зависит от суммар.погрешн.обраб.На нее влияет ряд факторов: точн.сис-мы управл. погрешн.уст-ки загот.на станок, погрешн.наладки ин-та на р-р, погрешн.наладки станка на р-р.; погрешн.изготовл.ин-та; размер.износ ин-та. Точн.станка в ненагруж.состоянии назыв.геометр.точн.В завис.от точн.станки м/разделить на классы:Н-нормал.,П-повыш.(на 40%больше Н), В-высок.точн.(на 60%больше П), А-особо точные(на 75%больше В).

Геометр.точн.зависит от ошибок соед.эл-ов станка и влияет на точн.взаим.распол-я узлов станка при отсутств.внеш.возмущений,т.о.геом.точн.зависит от точн.изготовл.соед.базов.эл-в станка и кач-ва сборки самого станка. На погреш.распол-я основ.узлов станка сущ.нормы:

-точн.геом.форм и относ.располож.опор.поверх.базир.загот.и ин-нт;

-точн.движения по направл.рабоч.органов станка;

-точн.располож.осей вращ.и траектории перемещ.рабоч.органов станка несущ.загот.и ин-нт отн-но д/д и отн-но базир.поверх;

-точн.обрабатыв.поверх.дет.-представ.;

-шерох-ть обработ.поверхн.дет.-представ.

Совр.автомат.станки харак-ся доп-но:-точн.линей.позиц.раб.органов;-велич.зоны нечувствит.;-точн.возврата раб.органа в исх.полож.;- стаб-ть полож.ин-та после их автом.смены.

Д/достиж.точн.станка в теч.длит.t его экспл.нормы геом.точн.при изготовл.станка ужесточают на 40%тем же самым заводом-изготов.,резерв.в нов.оборуд.запас точн.на износ узлов.
^ 6. Погр-ть уст-ки загот, погр-ти наладки ин-нта и станка на р-р.

Погр-ть уст-ки загот.определ.суммой погр-тей баз-я и закрепления. Погреш.явл.вектор. велич.,поэтому сумм-е производится чисто геом-ки. Погреш.баз-я возникает вследствии несовмещения устан.базы с измерит. Погреш.закрепления проявл.под дейст.зажим.сил. Смещение загот.происх.вследствии деформ.загот, деформ.корпуса приспособл.,погрешн.закрепления д/б = разности м/у предел.смещениями м/у измерит.базами в партии загот.

^ Погреш.наладки ин-нта на р-р. Наладка произв-ся с некот.откл-ми ,они опред.погрешн.самого прибора и погрешн.закрепл.на станке налажив.на р-р ин-нта. Погрешн.прибора состоит из погрешн.:шкалы прибора, отсчета р-ров по шкале, неточн.совмещ.ин-нта с перекрестием микроскопа, несовмещение начала отсчета шкалы и уст-ва д/закрепл.ин-та, неточн.угл.располож.устр-ва для закрепл.ин-нта.

Погрешн.закрепл.ин-нта на станке.1.Несовпад.0 отсчета коорд.ин-та с теорет.расположением из-за неточн.располож.поверх.базир-х поверх.оправки,2.неправил.углов.располож.на станке баз.поверхн.,3.деформации эл-нтов уч-х в зажиме ин-нта. данные погреш.не м/б учтены и скомпенсированы при наладке ин-та на р-р.

^ Погреш.наладки станка на р-р. Закл. согласно уст-ке налож.на р-р ин-та, раб.эл-тов станка и базир.эл-нтов приспособл.в полож., кот.с учетом явлений в процессе обраб.обеспечивает получение треб.р-ра с задан.допуском на изготовл.(это взаим.полож.эл-тов тех.сист.опред.термином-установ.р-р). Погреш.наладки станка возникает из-за того,что при отыскании 0 прогр.и уст-ки ин-та невозможно расположить раб.эл-ты станка и ин-нта в точно расчет.полож. В процессе наладки для того чтобы опред.установ.р-р д/кажд.ин-та наладчик использует метод пробн.раб.ходов,а при обраб.партии дет.-метод автом.получения р-ров. Погреш.наладки станка=разности пред.знач.установ.р-ра и зависит от погреш.наладки ин-та на р-р, установки нулев.полож., измерение проб.дет.при наладке и отклонение центра групп-я проб.дет.отн-но серед.поля рассеивания.
^ 7. Погрешн.изготов.ин-нта и его размер.износ.

Погреш.изготовл.ин-нта.При токар.обраб.обраб-я поверх.форм-ся различ.точками,леж.на закругл.части верш.резца, это необх.учитыв.при прогр-ии обраб.конич.и криволиней.поверх. Если фактич.радиус при верш.резца б/иметь отклонение от задан.по прогр.,то б/погреш.обраб-го профиля дет., надо тогда вводить коррекцию в прогр.обраб.

^ Размер.износ ин-нта. Износ сильно влияет на погреш.обраб.особенно при изгот.дет.из жаростой.и жаропроч.матер-ов. Износ происходит по задн.грани ин-та, поэтому возникает трение м/у этой гранью и обраб.поверх. При износе резец укор-ся, уменьш.(увелич.) диам.обраб при обраб.внутр(внеш)поверх. Износ ин-нта вносит в наладку системн.погреш. В соврем.системах упр-я м/закладывать системн.ошибку в прогр.и она б/отслеживать погреш.и выдавать корректировку на ее ликвидацию.
^ 8. Точн.систем упр-я.

Точн.систем упр-я зависит от интерполятора И. и от ошибок режимов И.. И.предназаначен для реш-я задач перемещ.раб.органа станка по задан.траектории.И.вносит опред.погреш.в обработку,для них хар-ны отклон-я обр.поверхот заданной.Отклон.зависит от угла наклона траектории к коорд.осям и обычно не превышают цены дискреты. Отклон.влияют на точн.обраб.(кач-во поверх.-шерох-ть). Весьма существ.ошибки в режиме интерполяции,но не зависит от самого И..Их причиной явл.цикл.ошибки в кинемат.передачах(ошибка шага резьюы ход.винта).При работе т-ко по 1 коорд.такие ошибки проявл.в виде неравномер.движ.рабоч.органа. При многокоорд.ошибка приведет к ошибке траектории и волн-ти обраб. поверх.

Погрешность аппроксимации возникает когда линей.И.используют для обраб.по круг.контуру. Для увелич.точн.в этом случае необх.уменьшить шаг апроксимации. Уменьш.шага ин-нта по дуге в 2 раза снижает погрешн.в 4 раза.


^ 9. Жесткость системы СПИД.

При рассмотр.жесткости сист.СПИД рассм.упругие,тепловые деформ.и деформ.от внутр.напряж.загот.

Сила рез.при обраб.вызывает упруг.деформ.отд.эл-нтов, а также смещение стыков.При отсутствии необх.жестк-ти сист.СПИД при усл.действия пост.силы рез.сист.СПИД дефор-ся, что вызовет при обраб.погрешн.формы и неточн.р-ров обраб.дет. Жестк.станка зависит от констр.исполнения; от кач-ва сборки эл-в станка. В процессе обраб.загот.погреш.формы при кажд.послед.проходе б/уменьш.,а кач-во обрабат.поверхн.повыш.Чем выше жестк.станка,тем за меньш.число раб.ходов м/достигнуть нужн.точн.обраб.

^ Тепловые деф-и возникают из-за выделения тепла эл/двиг., гидродв, дв-ся эл-ми станка, от процесса рез.,и от непост-ва температур в помещ,где расположен станок. Тепл.деформ.частей станка протекает интенсивно, потом идет тепл.насыщение, интенс-ть деформ.умен-ся и со t деформ. стабил-ся,поэтому треб-ся прогрев станка до начала обраб.дет. Для отвода тепла из зоны примен.СОЖ,масло,воздух.

^ Деформ.от внутр.напряж.Загот.присуще внутр.напряж. В теч.t внутр.напряж.выравнив-ся,уменьш.и загот.деформ-ся.Для уменьш-е внутр.напряж.:-делают ТО,-разделяют черн.и чист.обраб.ТО старение:естеств.и искусств.
^ 10. Структура ГАП.

ГАП- это производ.часть интегрир.пр-ва,ктр сост.из совок-ти ГПК цех.уровня, сист.служб,обеспеч-х взаимодействие и управл.всей хозяйств.деят-ти предпр.с помощью ЭВМ,нацеленная на малолюд.и безлюдн.пр-во,способное обеспечить выпуск широк.и пост-но обновл.номенклатуры изделий, гибко реагир.на внеш.и внутр.возмущение с целью обеспеч.работоспос-ти.

ГПК-это самостоят.производ-техн.структур.подразделение цех.уровня, состоящее из ГПС и служб(инж-техн., инструм.подготовки пр-ва, техн.обслуж.оборуд-я, автомат.сист.упр-я), кот.выполняет ф-ии оператив.план-я и упр-я, учета анализа пр-ва.

ГПС- это произв.часть в цехах,сост.из 1 или неск.ГТК разн.тех.назнач-я и ТСК,объед-х компьютериз.сист.упр-я. ГПС обесп.автоном.функц-е в малолюд.или безлюд.пр-ве в теч.заданн.интервала t, обладает св-вом автомат.переналадки при пр-ве изделии произвол.номенклатуры в пределах техн.возм-тей оборуд.

ГТК явл.совок-тью однород.по виду тех.обраб.или по типу оборуд.ГПМ,объед-х един.транспорт.модулем и един.автоматиз.сист.упр-я и контроля.

ГПМ-автоном.функци-я группа гибк.обраб.ключей,объед-х групп.автомат.устр-ми загрузки партии загот.и удалении обраб.дет.

ТСК – это совок-ть взаимосвяз.автомат.транспорт.и склад.устр-в и ср-в вычислит.техники для организ.движ.материал.и сопров-х их информац.потоков.

ГТУ – это орган-производ.стр-ра подразд, ГТК и ГПС, объед-х бригадой наладчиков.Обычно ГТУ состав.из ГПМ близкого по технолог.назначению.

ГОЯ-это автоном-функц.на t обраб.партии дет.,един.оборуд.,оснащ-я автомат.устр-ми для загрузки загот.и удаления обработ.дет.манипулятором, накопителями дет.,имеющая возм-ть автомат.переналадки на разл.изделия.

^ Компоновки ГПС:

1)с продол.расположением ГПМ(ГОЯ):+ простота констр.,- больш.габариты.

2)с попереч.расположением ГПМ(ГОЯ) а)+ большее кол-во оборуд., - t подвоза загот.и отвоза дет.увел-ся. б) + не нужно транспорт.сист., - гибкость умен-ся.

3)с диагон. расположением ГПМ(ГОЯ) отн-но транспорт.сист. + площади исп-ся более эффективно

4)с кольцеобраз.расположением ГОЯ сгрупп.в ГПМ, + большая концентрация
^ 11. ГТК для обработки ротационных деталей средней сложности и точности. Алгоритм и циклограмма работы ГТК.

ГТК-сов-ть однород.по виду технол. обр-ки или типу обработ.дет., ГПМ и ГОЯ, объединенных един.транспортом модуля ТСК и един.комп.сист.упр-я.

Циклограмма работы комплекса

ГТК состоит из: станок, портальный робот и такт.стол линей.типа.

Портал.робот имеет 1 М. с 1схватом. Деталь длинномерная, требуется поджим. Обработка нужна с двух сторон. Крепление с одной стороны в патроне с поджимом в заднем центре.
^ 12. Алгоритм и циклограмма ГОЯ.

Алгоритм-правило действий,выполн-х кажд.эл-том техн.оборуд.Предст.в виде блок-схемы.На основе алгор.,а также хар-к кажд.эл-та оборуд.и планировки комплекса созд.циклограмма.

Рассм.работу ГПМ,сост.из 3 ГОЯ и предназн.для обраб.тел вращения сред.слож-ти.

РИСУНОК

1)волновая загрузка ГПМ загот. Робокар со склада привозит пакеты кассет с загот.,кол-во кассет=кол-во ГОЯ. Разгружает на ^ 3.Кол-во кассет,чтобы любая ГОЯ работала не менее 4ч в смену.

2)Как робокар отчалил,начинает работать 2,берет верх.кассету и переносит на 4.

3)дается команда,когда подается кассета на ^ 4 и робот ушел за пределы стола,начала обраб-ки заг-к. Робот 2 оставшиеся кассеты в пакетах на 3 переносит на 5.

4)когда поступает на ГОЯ для обраб.последняя загот.из кассеты,нах-ся на 4,дается команда 2 забрать кассету с обраб.дет.с 4 и перенести ее на 3.Дальше 2 берет верх.кассету с 5 и переставляет ее на 4. Этап прод-я до тех пор пока не начнется обр-ка послед.кассеты из пакета ГОЯ.

5)вызывается робокар.он подъезжая к 3,перегружает пачки кассет с обраб.дет,сгружает пакеты загот.

6)робокар отчаливает от 3 и 2 перегружает пакеты с загот на 5. Далее см. 4 этап.
^ 13. Ср-ва автоматизации РТК (ГОЯ).

Ср-ва автомат.- это отдел.производ.ячейка,образов.некот. кол-вом ед.осн.тех.оборуд.и ПР + вспом.устр-во.организ. звеном ГОЯ, кот. производ. манипул. заготов., дет. в раб.зоне ГОЯ, а также м/выполнять вспом.ф-ии. В состав обрабатыв.ячейки д/входить в подсист. форма образов. манипул., накопления и выдачи деталей, хранение ин-та., контроля и упр-ия.


^ 14. Треб.к роботиз.оборуд.и обрабат.дет.

Треб.к роботиз.оборудованию: 1)соотв.констр-технол.пар-ров ПР(по грузоподъемность, v перемещ.раб.органов)их функц.назн-ю, V опер.и v их выпол-я с сочетанием затрат на приобрет.и внедрение ПР д/обеспечить техн-эконом.эфф-ть прим-я ПР, 2)соотв.числа степ.подв-ти ПР min необход.числу для выполнения треб.V операции, 3)соотв.манипул-х возм-тей ПР схемам загрузки и зонам обслуж.осн.тех.оборуд. требованиям взаимодейств.со вспом.устр-вами, 4)простота и краткость цикла переналадки, надежность и невыс.стоимость при эксплуатации, выс.коэф.использования ПР, 5)обеспечение треб.техники безоп-ти
^ 15. Средства автоматизации, используемые в ГПС. Основные особенности и области применения.

ГПС – это производ.часть ГПК (ГПК – самостоят.технол.структур.подразделение) состоящ.из 1 или неск.ГТК (ГТК – это сов-ть однород., по виду технолог.обработок, дет.и ГПМ объед-х един.транспорт.модулем) и гибк.ТСК объед-х компьют.упр.и диспетчированием имеющим автомат.функц-ть малолюд.или безлюд.режима работы в теч.задан.интервала времени.

Ср-ва: кольц.модуль ГОЯ, ПР, робокары, электро-штабелёры, конвейеры, рольганги, стеллажи, краны, загрузочно-накопительные устройства., автоматизация контроля.

ГПС – явл.производ.частью и состоит из 1 или неск.ГТК и ТСК, объед-х компьютеризированным диспечированием и упр-ем, имеющим автономно функцион-ть в малолюдном или безлюдном произ-ве в течении зад. инт-ла времени. ГПС обладают сво-ми автомат. переналадки при пр-ве изделий произвольной фом-ры в пределах технич.возмож.оборуд.
^ 16. Треб.к оборуд., вход.в ГОЯ.

ГПС содержит совок-ть роботов основ.и вспом.технолог.оборуд.

Треб.к осн.тех.оборудованию: 1)обеспечить автом.цикл обраб.дет, 2)обесп.автом-ю фиксации загот.в раб.зоне станка, 3)удаление стружки из зоны обраб, 4)возм-ть очистки баз-х и креп-х поверх.от стружки и грязей, 5)обеспечение формы и располож.раб.зоны, позвол.обслуживать станок с помощью ПР, 6)автомат.ограждение раб.зоны.

^ Треб.к вспом.тех.оборудованию: 1)габарит.р-ры вспом.устр-в д/позволять их стыковку с осн.тех.оборуд.и ПР, 2)устр-ва д/иметь датчики, позвол.проводить контроль наличия дет., контроль ее положения, срабатывания вспом.фиксир.устр-в, датчики д/б встроены в общ.схему сист.устр-в ГОЯ, 3)они д/надежно захватывать дет., рац-но ее перемещать, ориентировать и поштучно выдавать в зону обраб., трансп-ть и размещать в таре 4)необх. учитывать сопряж-е вспом.устр-в с транспорт.сист.
^ 17. Многооперац.станки, использ.в ГПС. Мех-мы для автом.смены ин-нта. Инструм.магазины.

Многооперац.станки-станок с ЧПУ, оснащ.устр-вом автомат.смены ин-та. Выделяют 3 осн.вида: фрезерно-сверлил., сверлил.-фрезер.-расточ., станки совершенно оригин.компоновки. Все многооп.станки выпуск-ся высок.точн. Треб.1. гиб.и быстр.переоснащение станка и наладка его для обр-ки новых дет. 2. Низкая себестоимость обр-ки, 3. Изм-е конструкт.стр-ры станка, 4. Комплекс.обр-ка дет. 5. Выс точн.обр-ки, 6. Увелич.производ-ти и надежности работ, 7. Эколог-ть и безоп-ть работ.

Отличием револьвер.головки от инструм.магазина явл.кол-во ин-тов.Револ.головка 8-12инстр,инстр.магаз.->12.Инстр.магаз.бывают дисковые,барабан,цепные,гориз-плоские. Дисковые размещ.ин-нт по торцу,периферии и по торцу-периферии,располаг.на станках под углом,гориз,вертик.Барабанн.ин-нт располагается по торцу,бывают горизонт, вертик.как по торцу так и по периметру,ин-нт по периметру и ярусно Магазин рядом со станком в виде столов накопителей Кол-во инструментов 20-25 в магазине.Ценные располаг-ся на стойке станка или рядом,типа столов накопит.Вмещает до 150 ин-тов.Гориз.плоские располаг.обычно рядом со станком,кол-во ин-тов 60-80. Опред.необх.числа реж.ин-тов в магаз.происходит в завис.от технич.назнач.станка,практика показывает что для обраб.дет.ср.сложн.необх.10-15ин-тов.,больш.слож.не более 50,спец.дет.до100
^ 18. Кодирование ин-нтов.

Для поиска ин-та в инстр.магазине использ.разл.методы кодир-я.В наст.tполучили распространение след.методы:

1)распол-е ин-нтов осущ.в опред.послед-ти соот-й ТП. «-»невозм-ть повтор.испол-я 1 и того же ин-нта в теч.1цикла работы.

2)код-е с помощью набора колец закрепл.на инстр-ной оправке. «-»услож-ся констр.инстр.оправки,уменьш.жесткость,увелич.масса; «+»tпоиска ин-та уменьш., ин-нт м/разместить в люб.месте магазина

3) Код-е гнезд инстр.оправки,на вал магаз.насаживается кольца,рядом с валом устан-ся датчик типа ВК.Кольца при повороте ИМ наладчик д/создать код люб.инст.гнезда,код соотв.опред.коду ин-ту. «-»жесткость вала ИМ падает,в любом гнезде д/наход.опред.ин-нт; «+»tпоиска ин-та уменьш.

4) люб.инстр.оправка снабжается ключом. при установке ин-та в ИМ гнезда ин-та магаз.имеют замки, а инструм.оправка снабжена ключами. Ключ вставляем в замок –форм-ся код ин-та. т.о.заранее знаем где нах-ся ин-нт. сист.упр-я станком д/сама дать команду на смену ин-та и в какую сторону вращать магазин. «-»наладчик д/знать ключ и не терять его, «+»заранее м/задать код ин-та,сокращ.tпоиска.

5)на инстр.оправку нанос-ся штрих код(видим.или видим при ИКизлуч.). Стоит фотодатчик и считывает штрих-код, «-»для быстр.поиска необх.больш.vвращ.ИМ, «+»прост.констр.ИМ.

6)код-е(ферокод-е),ставится индуктив.датчик.
^ 19. ПР. Классиф-я.

ПР-это автом.машина, сост.из сов-ти М.и устр-в упр-я,предназн.для выполн.в производ.процессе двигат.и управл.функций,замен-ие аналог.ф-ии чел. М.-механ.сист.,сост.из звеньев и раб.органа ПР м/состоять из 1 неск. М.располож.на 1 платформе и управл.с помощью 1 сист.упр-я. ПР по ГОСТ 25685-73 класс-т по специал., грузоподъемн., числу степ.подвиж., по возмож.передвижения, по способу уст-ки на раб.месте, по видам сист.коорд, по приводам, степ.упр-я, по способу прогр-я, по хар-ру выпол.опер.

По хар-ру выпол.опер.: -операц.,т.е. выполн.осн.тех.опер.(покраска, сборка),-транспорт., использ.для подъема, транспорт., погрузо-разгруз.опер.

По спец-и: на спец., специализ., универс. Спец.предназн.для выполнения конкрет.опер.или обсл-я конкр.модели оборуд. Для таких роботов хар-но констр.ед-во с осн.и вспом.оборуд. Степ.подв-и выбир.в соотв.со схемой обслуж. Управ.осущ-ся от сист.управл.осн.тех.оборуд. Специализ.-предназ.для выполн.опер.1вида или обслуж.определ.группы оборуд. имеют4-5степ.подв-ти, сист.управл.числ.или цикл. Универсал.-предназн.для выполн.различ.вида тех.опер., вспомог.переходов, при обслуж.тех.оборуд.Такие ПР кострук.независ.от осн.тех.оборуд. д/иметь больш.кол-во степ.подвиж.

По грузоподъем. Грузоподъем-это наибольш.m изд.кот.м/манипулировать ПР в пределах своей раб.зоны. Делят: сверхлегк.до 1 кг, легк.до 10 кг, сред.до 200кг, тяж. до 1т.

По числу степ.подв-ти.(опред.общим числом поступат.и вращат.движ.М., без учета движ.зажима-разжима схвата) ПР имеют до 5 степ.подв-ти.

По возм.перемещ.(Мобил-ть- спос-ть ПРсоверш.раз.по хар-ру движ.):-перестанов.перемещ.-перемещ.м/у позициями наход.на расст.более чем р-ры раб.зоны М.,-установ.перемещ.-перемещ.в пределах раб.зоны М.,-ориентир.перемещ.-перемещ.кисти робота,к кот.креп-ся схват.

ПР делят на стацион.(нет перестан.перемещ.) и подвиж.(все виды перемещ).

По способу уст-ки на раб.месте: -напольные, -встроенные, -подвесные(портальные).

По раб.зоне(простр-во, в кот.м/переем-ся схват М.):в виде паралл-да, цилиндр., сферы.

По приводам: электр., гидравл., пневмат., комбинир.

По сист.упр.: цикл., числ., числ.с контур.упр., с комп.упр.

По быстродейст.(наибол.линей., угл.v перемещ.конеч.звена М.),больш-во ПР имеют линей.v=0,5-1,2м/с, угл.=90-180 град/сек.

По погреш.позиц-я(хар-ся сред.знач.откл.центра схвата от задан.полож.и зоны рассеивания их. Погр-ть ±0,05-1мм.

По констр.: 1-, 2-, многорукие.

По спос.прогр-я:-по упорам(цикл.прогр-е),-обучаемые:-обуч.чел.при обраб.1 цикла опер., -расчет.прогр-е,ввод-ся спец.прогр., -самообуч.(интеллект.) способны распознавать объекты.
^ 20. Типы приводов ПР.

Привод-совокуп-ть тех.устр-в,предназн.для привед-я в движ.всех звеньев кинематики ПР и захват.устр-ва в соотв.с треб.усл.ТП. При выборе привода след.учитыв.:хар-р нагрузок,кинем.пар-ры М.,число точек и точн.позиц-я ПР,соотв.точн.ПР, физич.сост.объекта,усл.экспуат-ии и охрана ОС.

Эл/привода: «+»высок.быстродейст.; использ.в кач-ве раб.тела Эл-во; высок.крут.момент н макс.v; равномер-ть вращ-я; высок.точн.;низк.ур.шума,вибрации;компакт-ть констр. «-» наличие щеток в коллект.двиг.;нельзя примен-ть в пожаро-взрывоопас.местах;больш.зав-ть vвыход.звена от нагрузки->созд.эл/контуров; наличие допол.кинем.цепей м/у Эл/двиг.и раб.орг.ПР.

Гидродвиг.: «+» высок.быстродей.;высок.стаб-ть vвыход.звена при измен.нагрузки;высок.точн.позиц-я;бесступен.регулир-я vвыход.звена;высок.коэфф.усиления по мощн-ти;отсутв.допол.кинем.цепей;«-»использ.жидк.на нефт.основе;предел.раб.tжидк.(с увелич.tжидк.уменьш.вязкость->vвых.звена изм-ся).

Пневмопривод: «+» высок.быстродейст.;прост.констр.;высок.vперемещю;использ.в кач-ве раб.тела воздух;высок.точн.позиц-я;воз-ть работы в агресс.средах;отсутсвие промеж.кинем.звеньев м/у вых.звеном и раб.органом.«-»нестаб-ть vвых.звена вследствие сжим-ти возд.;кол-во точек поз-я ограничено;необх-ть демпфир-ия вых.звена;наличие шума.
^ 21. Захват.устр-ва ПР.

Схваты-приспособ.ПР и предназн.для схват-я дет.и удержании в процессе его перемещ-я.Вид схвата опред.формой и р-рами захват.объекта. В завис.от принципа действия схвата делят: - механ.(работают по принципу зажима с удерж.предм.с помощью Fтр.), - вакуум.(в рез-те разности сил), - магнит.(с помощью сил магнит.притяжения). Разл.схваты 1-,2-,многопозиц. Все схваты делят на узкодиапаз.(обеспеч.возм-ть закрепл.дет.за поверх.,их обычно изгот.на основе клинов.и рычаж.мех-ов) и широкодиапаз.(облад.возм-тью безпереналадки,закреплять дет.разл.р-ров,их изгот-т с использ.зуб-рееч.передач).

Треб.к схватам: надеж-ть захвата и удерж-и во tразгона и тормож-я;-точн.базир-я загот.в схвате;-недопуст.разрушения,повреждений;-прочность при малых габаритах;-при част.смене загот.схваты д/обеспечивать возм-ть работы с загот,с р-рами,формой в широк.диапазоне.


^ 22. Загруз.-накопит.устр-ва в составе ГПС.

Осн.вспом.устр-м явл.ЗНУ. Загот.в ГОЯ хран.в ЗНУ, ЗНУ обеспеч.накопл.загот.для непрерыв.работы сист.в теч.не менее 4ч.и по штучную выдачу их в зону захвата робота. Конст-но ЗНУ вып-ся с учетом формы и р-ров дет., емкости располож.отн-но станка, простота перенастройки для загрузки разл.дет., длит-ть выдачи дет.кот.не д/превышать длит-ти работы станка. В ЗНУ дет.в зону захвата д/б ориентированы отн-но приспособл.для их фиксации и уст-ке на станке. При выборе емкости ЗНУ необх.учитыв.непрерыв.работу ГОЯ в теч.пол.раб.дня, дет.в ЗНУ м/размещаться наклонно, гориз-но, вер-но



ЗНУ отлич.друг от друга распол-м ряда дет.отн-но общ.горизонтали. В ЗНУ дет.д/б размещены в един.порядке Примен-т ЗНУ в виде магаз.типа(на паллете распол.дет.гориз-но или верт-но). Для мелк.дет.исп-т спирал.накопители ‘+’мин.S, макс.V.
^ 23. Вибрац.загруз.устр-ва. Способы ориентации дет.

Вибр.загруз.устр-во отн-ся к устр-вам, выдающ.загот.в зону питания станка непрерыв.потоком. Перемещ.заготов.происходит по лотку при его колеб-х. ВЗУ имеет ряд преимущ-в: выс.произв-ть, отсутствие подверж.износу трущ.пар, перемещ.загот.осущ-ся с бесступенч.регулировкой v, не треб-ся захваты и предохран.устр-ва. По конструк.особенн.ВЗУ делят на2 осн.вида: - с прямолиней.вибрир.потоком(вибропотоки);

-со спирал.потоками, с угл.колебат.движ.(вибробункеры). Для осущ-я колеб.потоков прим-ся механ.,дебаланс., электр., пневм.вибраторы. Наибол.распр-е получили электр.вибраторы с применением электромагнитов. Вибробункер состоит из чаши1,куда выгр-ся загот., спирал.лотка2,жестко соед-ся с чашей ср-в ориентации –первич.3 и втор.4 и электромагн. вибратора5,пит-го от ист.перем.тока. Вибратор сообщ.чаше колеб., кот.сост.из 2-х движ.: вращат.вокруг вертик.оси и поступат.в вертик.направл. Эти движ.обесп-ся за счет наклонно устан-х пластин.пружин6.



В зав-ти от ампл.колеб.разл.3режима движ.загот.: с проскальзы-м,с микропролетом, с подбрасыванием. Если v колеб.лотка невелика, то при его движ.не происходит отрыва загот.и она переем-ся, проскальзывая по лотку вперед. При повторе цикла лоток вновь отрыв-ся от загот., кот.опус-ся вниз и встр-ся с лотком в полож.2|. Движ.с подбрасыванием загот.подбрас-ся и движ.вперед в отрыве от лотка
^ 24. Бункер.мех-м питания. Способы ориентации дет.

Бункер.способ питания: 1-бункер, 2-мех-мы выборки и разруш.сводов,3-лоток накопит. 4-мех-м ориентации 5-предохран.мех-м 6-отсекатель 7-питатель. Загот.в бункер засып-ся навалом. В бункере располаг-ся мех-м захвата, ориентации, выборки и разруш. Мех-мы захвата и выборки предназначены для поштуч.выхвата загот.из бункера и передача их мех-му ориентации. По способу поштуч.выборки загот.все бункеры делят:с захват.орг.или без них. С захват.орг.– механ.захват.устр-ва соверш.возвр-поступат.или вращат.движ. «-»больш.число движ-ся дет.и трущихся поверх., интенс.перемешивание загот.след-но ведет к дефектам, износ мех-ов захват.устр-ва.
^ 25. Стеллажи. Класс-я.

Склад.модуль-состав.часть транспорт.модуля предназн.для хран., учета, выдачи, приема загот., п/фабрикатов, гот.изделий, ин-та, тех.оснастки, а также для форм-я комплектов из них в процессе подготовки произв.заказа Осн.эл-тов склад.модуля явл.стеллажи предназнач.для хранения пакетир., штучных, контейнеров на автоматизир.ТСК Устр-во применения стеллажей позволяет наладить учет, автоматизир.адресование, план-е погруз.-разгруз.работ комплектации партий груза. «+»использ.Vпроизв.S, производ-ть труда склад.модуля увелич.в 1,5 р. Себест-ть изготов.дет.уменьш.на 40%

^ Класс-я стеллажей: 1)статич.хранения грузов 2)класс динамич.хранения грузов. При статич.хранении грузов стеллажи бывают полоч.(2-х и много ярусн.); 2,4,6-ти рядные,гравитац-роликов.привод. Динам.: карусельные. В завис.от усл.примен.стеллажей стацион.и передвижные(достигают до 4-5ряд).Передвиж.в отличие от стацион.применяют для хранения груза с габарит.800-1200мм.v перемщ.от 1-1,25м/мин,управл.дистац,


^ 26. Ср-ва транспортировки дет.

Неотъемл-ой частью ГПС яв-ся трансп.ср-ва, в ф-ию кот.входят:получение загот.со склада, их авт. трансп-ка к задан.раб.месту, загрузка раб.мест заготов., изъятие гот.продукции с раб.места и трансп-ка ее на след.раб.место или склад, транспортировка технол.отходов

Трансп-ка загот.осущ-ся обычно поштучно с помощью бункер.или магазин.мех-в.

Бункер.мех-м питания:

1-бункер; 2-механизм выборки заг-к; 3-механизм разрушения сводов; 4-мех-м ориентации; 5-предохранит-й мех-м; 6-накопитель; 7-отсекатель; 8-питатель



Бункер.питание – процесс авт-й ориентации и трансп-ки из бункера в раб.зону станка.

Бункер.ориент.устр-во предназначено для накопления, выборки, ориентации и выдачи в лоток-накопитель загот.. Заг-ки в бункер засыпаются навалом, т.е. не ориентировано. В самом бункере нах-ся механизм захвата, ориентации, разрушения сводов. Мех-м захвата предназначен для поштуч.выборки заг-ки из бункера и передачи их в мех-м ориентации. По способу поштуч.выборки заг-к, все бункер.мех-мы делят на 2 типа:с захват.органами, без захват.орг.

К транспорт.устр-вам отн.конвейеры- обеспечивают поштуч.перемещ.загот. различ.с жестк.и гибк.связью Жестк.используют для трансп-ки круп.габарит.дет.или со слож.ТП в автом.линии дет.уст-е на конвейере проходят все раб.позиции Во время обраб.дет.дет.нах-ся на конвейере, она зафикс-на и зажата по баз.поверх., т-ко оконч.обраб.на всех позициях подается сигнал конвейеру на перемещ.т.о.конвейер перем-ся на равное расстояние – такт линии от станка до станка



Конвейер с собачкой



Шаговый конвейер с флажками



Грейдерный конвейер

Самодвиж-ся тележки робокары Самодвиж.тележки бывают напольные и подвесные. Напольные бывают рельсовые и безрельсовые Безрельсовые буксирные и автоматические транспортные тележки Автомат.: с установ.ПР, конвейером с подъемным столом, поворотным столом Подвесные транспорт.тележки: портальные монорельсовые, консольно крановые, рельсово напольные и подвесные имеют малую гибкость Безрельсовые имеют гибкую структуру маршрута движения, высок.уровень автом-ии при быстр.наладки, автономность, полное высвобождение проезда для других видов транспорта Транспортные тележки передвигающиеся по заранее известной траектории наз-ют транспортными роботами Транспорт.тележки работ.по заранее не извест.траектории наз-ют подвиж.роботы
^ 27. Самодвижущиеся тележки.

В гибком пр-ве примен.самодвиж.тележки Их классиф-т: -напольные (рельс.типа вагонеток, безрельс.) Безрельс.бывают-буксирные и авт-е трансп. Тележки; -подвесные(монорельс., портал., консольно-кран.).

Самодвиж.бывают: -с установл.ПР, подъем.столом, поворот.столом, с конвейром.

Рельс.напольные и подвес.трансп.тележки имеют существ.нед-к т.е.имеют мал.гибкость при част.измен.ТП, что делает их применение целесообр-м т-ко в крупносер-м пр-ве. Общ.преим-во любых трансп-х тележек: -гибкая стр-ра маршрута движ.в цехе;-высок.уров.авт-ии при быстр.переналадке;-Больш.диапазон регулир-я произ-ти;-Автономность, -полное высвобождение проездов для др.видов транспорта.

Трансп.тележки, кот перемещ-ся по извест.траекториям условно относят к трансп.роботу, а трансп.тележки, кот.работают по неизвест.траекториям относят к подвиж.роботам.

Конструктивно трансп.тележка представ.собой платформу на колесах имеющ.эл/привод и механизм рулевого упр-я колес.

^ 28. Системы маршрутодвиж.транспорт.тележек.

Сист.маршрутослежения:

1)механич.сист.с направл.роликом или доп.колесом,

2)на приборах с зарядной связью,

3)индуктивные,

4)Оптоэлектронные (маршруты с флуоресцентной полосой, светоотраж.полосой, с белой полосой и черной оконтовкой полосы),

5)радиоуправляемые.

Трансп.роботы перемещ.в этом случае по извест.траектории дв-я с помощью рельс, индуктив.путепроводов, оптичес.полос.В этом случае тележки могут обслуживать оборуд.лишь в пределах пролож-х траекторий

^ Маршрутный провод индуктив.типаМарш.дв-я зад-ся замкн.контуром проводника тока улож.в полу.В кажд.контуре высокочастотным генер-м подается ток частотой от 5 до 32 кГц.Вдоль проводника, задающего маршрут, созд.перемен.маг.поле с концентр.расположением сил.линий.На тележке распол.чувствит.элемент в виде 2х э/м катушек.Нед-к: сложность организации разветвленных не замкнутых трансп.систем.

^ Маршрутопровод оптического типа Основан на эффекте отражения свет.сигнала.Маршрут проклад-ся в виде полосы на пов-ти пола: светоотр.лента, флюоресцентная краска, чувств-м эл-м явл-ся фотодатчик, устан-й на тележке.В перспективе это применение дорожных знаков, изображ-е кот.фиксируется и анализ-ся с пом.телевиз.установки, размещ.на тележке
29. Конвейеры.

К транспорт.устр-вам отн.конвейеры- обеспечивают поштуч.перемещ.загот.различ.с жестк.и гибк.связью Жестк.используют для трансп-ки круп.габарит.дет.или со слож.ТП в автом.линии дет.уст-е на конвейере проходят все раб.позиции Во время обраб.дет.дет.нах-ся на конвейере, она зафикс-на и зажата по баз.поверх., т-ко оконч.обраб.на всех позициях подается сигнал конвейеру на перемещ.т.о.конвейер перем-ся на равное расстояние – такт линии от станка до станка

Конвейеры с жесткой связью:

1) Конвейер с собачкой



2) К с флажками



3) грейдерный К



4) К толкающего типа



5) цепные К

6) роликовые К

Конвейеры с гибкой связью.

Гибкая связь прим-ся для обр-ки мелких и средних дет. Допускается полная или частичная потеря ориентации детали м/у позициями обр-ки.



1- загруз. устр-во, 2-подъемник, 3-лотки, 4-осн. технол. об-е, 5-склиз.

Конвейры с гибкой связью прим-ся: мех-мы-распр-ли, мех-мы-делители потока, подъемники, накопители и т.д.
^ 30. Оборуд.для автоматизир.удаления и сбора стружки.

Предст.собой конвейер.Самое распростр.-магнит.,скребков.,шнеков,вибрац.,винт.,гидравлич. Все конвейеры намагнич.стружку и размагн.в зоне удаления. «-»не все Ме ферромагники.Для удаления эффекта прилипания мелкой стружки использ.виброконвейер(«-»теряется точн.изготовл.из-за внеш.возмущения).Винт.конвейер(«-»мелкая стружка остается,поддон имеет малый V).Гидроконвейерпри обраб.стружка в опред.емкость,после оконч.обраб.штоком стружку выталкивает в поддон. При заполн.опред.m срабатывает весов.датчик и вкл.привод роликов,контейнер перемещ.,попадает на робокар.Далее робокар перемещконтейнер в секцию сдора стружки.Там М.контутется контейнер в более больш.емкость.Контейнер возвр.на станок.Использ.в мелко или серий.пр-ве. В крупносерий.пр-ве под полом распол.ленточ.конвейер.возле станка люк,стружка из станка попадает на ленточ.конвейер

^ 31. Ср-ва автомат.контроля точн.дет.на этапе изг-я.

Исходя из ф-ии и задач гибкого пр-ва предъявляют особ.треб-я к тех.измер.поверх.дет.В гибк.пр-ве применяют КИМ, предназн-е для контроля геом.пар-ров дет.«+»: -возм-ть комплекс.контроля кач-ва, -автом.получ-е рез-тов измерения.Конструкция таких машин включает механич.часть, с-му ощуп-я, с-му изм-я, с-му приводов и упр-е перемещ.мех-х частей машины, с-му обр-ки резцов обмера.

С-ма приводов и упр-я перемещением обеспеч.вып-е подгот.опер.контроля и измерения.С-ма ощупывания обеспеч.контакт мерит.органа с задан.точками проверяемого объекта.Процесс измерен.сводится к опред.велич.перемещ-я по всем коорд-м измерит.системы.В ГОЯ вводят измерит.машины для контроля процесса изгот-я деталей слож.формы, имеющ.тех..слож.пов-ти.Эти машины позволяют опр-ть форму дет., неизвест.р-ры дет., контролировать соотв.пар-ров изгот.дет.Исполнит.органом измер.машин явл-ся измерит.щуп.головка, имеющая высок.чувств-ть.Измерит-я головка м.б.мех-й, оптич-й и электронной. Электрон.измерит головка бывает точечная,координат. Длину измер.по 2точкам,глубину по3.

Кроме контроля пар-ров обр-ки дет.измерит.машины обеспеч-т диагностику процессов, протекающих при выполн.производств.операций.К диагностич.задачам отн-ся контроль типа ин-та, его геом-й формы, степень износостойкости ин-та, контроль влияния пар-ра внутр.среды на процессе обраб., проверка попадения и подготовка в зоне обраб.
^ 32 Класс-я сист.упр-я

СУ ТП бывают: -цикловые(ЦПУ), -числовые (ЧПУ), -непосредств.упр-е от ЭВМ

В сист.ЦПУ программ-ся раб.маш.циклы, режимы ТП и всп.ф-ии.При этом цикл работы оборуд.представляет сов-ть движ-й осн.и всп.раб.органов, необх-х для обеспеч-я заданных ф-й.Размерная инфо о коорд.или величинах перемещений обычно задается аналог.ср-вами с помощью кулачков, упоров, воздейств.на путев.переключатели или с помощью копир.систем.

Сист.ЧПУ обеспеч.авт.програм.управление движ-ми раб.органов оборуд., их скоростью, установ.перемещениями, а также последов-ю выполнения опер., сменой режима обраб.и всп.ф-ми, основываясь на цифр., букв.и др.символах, кот.однозначно опред.ф-ю.Характер.для сист.ЧПУ явл.дискретность задания упр.программой.

Упр-е от ЭВМ обесп-ет вып-е команд с пом.ЭВМ.ЭВМ может упр-ть одним или несколькими видами оборуд.Особ-ть системы иерархичность вып-я вычислительно логич-х операций.
33 Аналог.сист.упр-яСУ.

Под программой поним-ся в аналог.СУ способ достижения цели с однозначным описанием процедуры его выполнения.т.е.всякое упр-е в этом случае будет программой.В аналог.СУ в качестве программоносителей использ.аналоги, определ.перемещение исполнит.устр-в оборуд.: копир, кулачки, упор.Исход.инфо об обраб.преобразуется и выдается в виде копируемой модели, обрабатыв.дет..В аналог.СУ каждое исполнит.устр-во управл-ся с помощью 2х потоков инфо: 1) программа обраб.-опред.положением упоров.2) программа перемещения-хар-ет фактич.полож.исполнит.устр-ва и появл-ся при воздействии упора на чувствит.орган.Эта инфо дает СУ сигнал, что перемещение исполнено и м/переходить ко 2-му перемещению.Если аналог.СУ имеет 2 потока, то она наз-ся замкнутой.Если в качестве аналога исп-ся профильный кулачок, соотв-й программе обраб., м/получить незамкн.аналог.СУ( напр, ток.автомат).Априорная инфо о величине перемещ-я содер-ся в профиле кулачка, позволяет обходиться без 2-го потока инф-ии.
^ 34 Копиров.СУ прямого действия.

Это аналог.СУ незамкнутого типа Программой носителем явл.копир Профиль копира отражается на обрабатыв.дет.



«-»-со стороны ин-та на копир действует больш.усилие; -Копир д/иметь силовую сист.из-за больш.Усилии; -Копир быстро изнашивается и точн.обраб.падает, Для увелич.точн.применяют электромехан.и гидравл.усилители


^ 35 Гидравл.копировал. СУ.

Аналог.СУ замкн.типа. Основой гидросист.явл.силов.гидроцилиндр.



1-гидроцил-р, 2-гидрораспрделитель

К верх.концу штока поршня гидроцил-р присоединен кронштейн со следящ.золотником.При нейтр.расположении золотника (все поточки перекрыты) давл.в верх.и ниж.полостях гидроцилиндра одинаково.Ин-нт нах-ся в нейтр.положении.Мы строгаем, фрезеруем по прямой линии.Если линия профиля кулачка поднимается вверх, золотник также смещается вверх, происходит падение давления в верх.части цил., т.е.сам гидроц.поднимится вверх и потащит за собой инстр.Все перемещ.щупа точно копируются ин-том, точн.достигается до 0,01 мм.

«-» : 1)технол.подготовка и наладка занимает длит.время и больш.трудозатраты; 2)трудно управлять износом ин-та, точн.обраб.падает.
36 Электрокопировал.СУ.



Щуп копира движется замыкает контакт в верх (в низ) Двигатель Я имеет различную полярность опускать (поднимать) шпиндельную бабку.Двигатель Д2 имеет различ.полярность,что приводит к возм-ти изменять напр-е перемещения (подъем /опускание шпинд-й бабки).В электрокопир-й сис-ме прим-ся 2х,3х координатные щупы.

Недостатки: 1)сложность в изгот-я; 2) невозм-ть управления точн.; 3)огранич.технол.возможности

Особенностью всех анал-х СУ явл.такой вид программоносителя, при кот.программа работы оборуд.физически матер-ся.
^ 37 Цикловые СУ.

Это СУ аналог.замкнутого типа, программир-ся раб.цикл работы оборуд.Раб.цикл – сов-ть движ-й исполнит.органов, совершаемых в опред.послед-ти.Послед-ть действии задается устр-вом задания прогр.(кнопоч., штекер., тумблер.панель) Кажд.действие выполняется до тех пор, пока не сработает путев.датчик тот или иной При этом перекл-ся прогр.на след.шаг.

При обраб.d вкл.подачу Dz,двиг.Dzработает пока кулачек не наедет на ВКz.Как наедет двиг.Dzвыкл.и вкл.Dх.Начинаем обраб-ть торец.Движ.по оси х будет пока кулачек не наедет на датчик ВКх.Как т-ко сработает ВКх двиг.Dхвыкл.

2контура у прогр.:1-направл.перемещ.(задается с помощью тумблеров,кнопок),2-непосред.на станке-кулачки-упоры и выкл.«+»: низк.стоимость, простота исполнения.«-»: невозм-ть достижения выс.точности.
^ 38 Системы ЧПУ.Класс-я.

Сист.ЧПУ – это сист.авт.упр-я, в кот.вводится инфо в виде символов, хар-х перемещение исполнит.органов оборуд., опред-х траектор.движ.или позиционир-я, а также опред.весь цикл работы оборуд.Аналогом явл.чертеж дет.Инфо с чертежа преобраз.в символы с помощью прогр.Все сист.ЧПУ делят: 1) на виды и кол-во упр-х координат (2х коорд-е,3х,4х и тд); 2) по виду программоносителя (упр-е от перфоленты, от магнит.ленты, с пульта упр-я, flash- карта); 3)по типу привода (-со ступенч.приводами.В привод ставится э/м муфта, - с регулир.приводом.Испол.двиг.пост.тока, - с частот.регулир-м.Испол.асинхрон.эл.двигатель с частот.регулированием, -с шаг.приводом (шаг.Эл/двиг.-: момент на выходе э/д маленький), - испол.следящей системы эл.привода); 4) по способу упр-я движ-ми(-позицион.с упр-ем положения отд.точек, -позиц.с упр-м перемещ.вдоль отрезков,отрезки прямые \\ направл.испол.органов станка;-контурные,обесп.сложн.траекторию обраб.совмест.и взаимосвяз.звеньев неск.исполн.узлов; -универс.,обеспеч.комплекс.сист.упр-я,т.е.возм-ти и позиц.и контур.)
^ 39 Основ.состав.части сист.ЧПУ.

Сист.ЧПУ – это сист.авт.упр-я, в кот.вводится инфо в виде символов, хар-х перемещение исполнит.органов оборуд., опред-х траектор.движ.или позиционир-я, а также опред.весь цикл работы оборуд.Сист.ЧПУ состоит из 4осн.частей:- блок упр-я,содержит в себе агрегат ввода(процессор),вывода инфо(блок связи); -технолог.пульт; -шкаф Эл/автом-ки,сост.из устр-ва упр-я привода гл.движ.,устр-ва упр-я привода подач;- упр-е станочной эл.автоматикой; -привод наход.непосред-но на сист,т.е.привод гл.движ,подач,датчики,исп.мех-мы.
^ 40 Сист.ЧПУ классов NC и SNC.

1) NC (numerical control)-устр-во с жестк.логикой.Решено с помощью спец.блоков.Кажд.блок имеет свою собств.задачу и решает только ее.«+»: т.к.каждый блок решает собств.задачу, то реш-е задач происходит параллельно.Отсюда не треб-ся выс.быстродействие.Признаки:1) четко выраж.агрегат.стр-ра, 2)четк.закрепление ф-и за кажд.блоком, 3) жестк.хар-р связи м/у блоками

2) SNC (store NC) – уст-во с расшир.памятью.буфер.память расширилась,м/ее редактировать на сохр.агрегат.основу,но на более выс.уров.материалообеспеч.,появ.микропроцессоры.Каждый агрегат настроен на выполн.опред.типа опер.Агрегат.построение сист.позволяет осущ-ть операции параллельно и послед-но м/у агрегатами.Отличие: от NC –возм-ть отладки упр.прогр.в диалог.режиме.Вся управл.прогр.хранится в буфер.памяти.SNC состоит из блока ввода инфо,блока индикации обраб.инфо,вычисл-ль,интерфейс.
^ 41 Сист.ЧПУ классов CNC, HNC и DNC.

1)CNC-(Computer numerical control) характер.черты: сист.с мягкой логикой, 1) имеют стр-ру с ЭВМ, когда путем перепрогр-я это устр-во м/превратить в устр-во требуемого класса; 2)исп-ся большие интегральные схемы.Состоит из утср-ва ввода инфо и индикации ее отработки,вычисл-ль,назыв.арифм-логич.устр-вом,сист.имеет 2вида памяти АЗУ и АСУ,блок связи.

Особенности: -имеется комплект диспетчер.прогр., кот.моделир-т опред.сист.ЧПУ;-прогр.обрабдет.стали создавать и хранить непосред.в операт.памяти сист.ЧПУ; -все опре.стали выполнять послед-но, т.е.треб-ся выс.быстродействие вычислителя.

«+»:1 м/решать больш.спектр задач,2 мало подвержены морал.старению,3 системы имеют любой вход.код, 4 с пом.этой сист.м/легко построить многокоорд.сист., 5 прогр.в сист.хранится целиком, 6 сист.м.б приданы доп.ф-и упр-я: диагностир-е, адаптация, слежение за износом ин-та, 7 сист.хранит систем.погреш.при выпол-и той или иной ситуации и м/их учитывать при воспроизводстве прогр.8 отладка прогр.непосред.со станка, 9 сист.упр-я м/осущ.люб.интерполяцию

HNC-(Hand numerical control) – появ.оператив.упр-е самой сист.,т.е.к сист.ЧПУ кл.CNC добавл.2электр.маховичка для руч.упр-я.Принцип работы: 1 изделие обраб-ся вручную с пом.маховичков.Инфо о действиях оператора сохр-ся в памяти сист., т.е.создается прогр.обр-ки, далее сист.сама обраб-т дет.Качество прогр.зависит от квалиф.оператора.

DNC-Direct numerical control-это класс систем для упр-я группой оборуд.от одной сист.упр-я.Осущ.хранение и распределение программ обр-ки по запросам от систем упр-я конкретного оборуд..
^ 42 Линей.и круг.интерполяция.

Осн.задача - обойти коорд.точки, распол-е на отрезке прямой либо кривой с шагом = велич дискретности.

Линейная И. плоскость делится на 2 части.В этом сл-е полупл-ть над и под прямой можно оценить с пом.коэфф.F: F›0 верхняя полупл-ть, F<0 нижняя.т.к.начал.т.наход-ся на прямой,то во всех сист.ЧПУ 1шаг по ох, F >=0, то след.шаг по оси х.Если <0 ,то по оси у.Fij=yj*xk-xi*yk, где xk,yk – коорд.конеч.точки; xi,yj – текущ.Точки.

Круговая И

Плоскость делится дугой на 2 части


Fy=Xy2+Yj2 -R2, Xi,Yj-текущие корд.точки; R-радиус дуги.Если F<0 то движ по оу, F >0 по ох.
^ 43 Микропроцессор. устр-ва ЧПУ

Под ним понимается широк.класс сист.упр-я,построенных с помощью исполн.принципов ЭВМ. Возм-ти этих устр-в обусловлены повыш.уров.вход.язык.ср-в,внутр.диаг,болееудоб.сервисом,наличием возм.адаптации сист упр-я к объекту упр-я,наличие каналов связи с инфор-вычисл.сетью интегрир.пр-ва. Микропроц.устр-ва-автоном.функ-ии,спец.,вычисл.устр-ва,осн.эл-том ктр явл.микропроцесор.Они приспособл.к работе в производ.усл-х в режиме реал.t.

Декодир-е->подготовка данн. ->интерполяция->управл.привод

Систем.манип.с файлом->сист.упр.автом. ->аппарта.шина данных

Реал-я всех этих блоков м/б как аппарат,так и прогр. Во всех случаях эта реал-я будет тем сложнее,чем многообразнее. Причем мера слож-ти опред.группой признаков обозн.архитектуру аппарат.части. Сущ-т 4класса архитектр.построения микропроц.СУ(Под архитектурой поним-ся принцип обраб.инфо);1-проц,многопроц,мультипроц,децентриализ.

Микропроц.состоит из опер.устр-ва(блок регистров(буфер.регистр памяти) и АЛУ арифм-логич.устрв-во) и устр-ва управления.

^ 44 Привода подач станков с ЧПУ.Треб. к приводам подач станков с ЧПУ

Треб.к приводам подач: - возм-ть дистац.упр-я, - расширение диапазон регулиров.подач для обеспеч.быстр.перемещ., -более высок.жесткость механ.зар-к необх.для обеспечения бесскачк.движ.на малых подачах, -повыш.плавности перемещ.раб.органа,обкслов.высок.точн.позиц-я, -повыш.долговечности,обусловл.более интенс.работой подвиж.эл-тов.

Шаговые привода подач:прост.вар-нт исполн-я привода подач.«+» естеств.хар-р связи с устрв.задания прогр.,простота констр.,отсутсвие обрат.связи,ср-в положения испол.органа,измер-я скорости. «-»существ.огранич.поv,необх-ть плавного разгона при выходе из этого режима, безвозврат.потеря инфо в случае сбоя.

След.привод подач:предназн.для точного воспр-ва вход.управл.сигнала и преобраз.его в механ.перемещ.Отлич.особен.-наличие датчиков. След.привод имеют возм-ть плавного разгона-тормож-я,реверсирования. След.привод опред.как сист.в ктр выход.пар-р с опред.точн.воспроизводит заранее неизвест.вход.велич.с помощью обрат.связи.
45 Интегрир.копьютериз.пр-ва.

От внедрения ГПС ожидалось:-увел.коэфф.использования оборуд.и сниж.накладных расходов;-значит.уменьш.V незаверш.пр-ва;-сокращ.затрат на раб.силу в рез-те реализации соврем.технологий;-ускорение сменяемости моделей выпуск.продукции в соотв.с треб.рынка;-сокращ.сроков поставок продукции и повыш.ее кач-ва;-уменьш.р-ров производ.базы предпр.

Дальн.развитие работ в этом направл.в кон.80х нач.90х годов привело к появл.понятия ИКП.Концепция ИКП подразумевала новый подход к организ.и упр-ю пр-вом.Новизна концепции заключ.не т-ко в применении комп.технологий для автом-и ТП и операций, но и в создании интегриров.АИС предпр.

В 2005 году появились 1е интегрир компьютериз.пр-ва кот.применяли комп.технику и не только для автоматизир процесса но и для создания интегрир АИС.Интеграция процессов достигается с помощью использ.баз данных,позволяющих эффективно решать вопросы подготовки пр-ва план-я и упр-я пр-ва, матер-технич обеспечения, те она охватывает все процессы, существ на предприятии.
^ 46 Класс-я СУ предпр.

На интегр.сист.упр-я возложили роль не только ф-ии САПР и пр-ва изделий но и задачи связ.с обеспечением инфо интеграции процессов.Она д/осуществляться за счёт совмест.использ.одной и той же инфо для решения производ.задач.CAD, CAM, CAE – это комплекс прогр.комп.проект-я ТПП и инженер.расчётов ISO 9000-2000.

Классификация:

JIT (точно вовремя) – разработана в XIX в., прим-ся в крупно серий.пр-ве.

MRP – план-е поставок сырья и материалов по треб.пр-ва с целью мин-ии склад.запасов, 1968г.

MRP II – план-е не т-ко материалов, план-е сбыта, оснастки, оборуд., спецификации изделия, маршрут.технологии изгот-я изделия, 1976г.«-» : нужно создавать спецификации.

ERP – соврем.сист.упр-м предпр., 2000г.Однозаход.пр-во – на входе сырьё, на входе готовое изделие.Многозаход.– на входе сырьё, на выходе п/фабрикат, комплект кот.пойдёт дальше на сборку.Можем управлять выпуском продукции.
^ 47 Функц.и информац.разрыв м/у ур.ERP-сист.и тех.подготовкой пр-ва.

Внедрение ERP сист.– это жизн.необх-ть современного предприятия.Но контуры ERP сист не обеспечивают реализацию заданного оперативного управления.Они ограничиваются стратегическим планированием.

Это определяет значительного функц.и информ.разрыва между ERP сист и сист ТПП.

В неохвач.информац.сист оператив.упр-я находится целый класс жизненно важной для предпр.производ.процессов, кот созданы и оказывают влияниена предприятие.

В большинстве проектов осн.причиной трудности внедрения ERP сист явл-ся крен в сторону автоматиз., финанс.и учетно-хозяйственных бизнес процессов и откладывается или игнорируется автом ТПП и автом-ми опер управлениями производ.и бизнес процессами.

В результате инфо в ERP становится не актуальным.Пользователи ERP плохо понимают логику сист и испытывают затруднение в анализе сист.

Причиной риска при внедрении на предпр.ERP м/реализовать в:

1.Систем.несоответствие.

2.Невозм-ть решения задач полной интеграцией CAD/CAM/CAE сист и ERP.

3.Неправил.расчет времени и нехватка мощностей.

4.Полное прекращение инвестирования проекта.

Внедрение программы ERP системы будет не точно отображать осн.бизнес процессы и не точно отобразит препятствие, кот перекроет доступ к росту прибыли предприятия.

^ 48 Жизн.цикл изделия.

ЖЦИ- сов-ть изделий выполненная от момента появления потреб.общества в изделии до момента удовл-я этих потреб.и утилизации.

К осн.этапам жизн.цикла отн.:1.Маркетинг,2.Проектирование и разработка изделия.3.План-е и разработка бизнес процессов.4.Закупка матер.и заготовок.5.Пр-во.6.Реализация.7.Монтаж и ввод в эксплуатацию.8.Эксплуатация.9.Сервис.обслуживание

Многообразие процессов ЖЦИ требует актив.информ.воздействие предпр., участвующих в их осуществлении поддержке.

С ростом числа участников растет V использ.и передаваемой инфо.

Потреб.в создании сист.поддерж.цикл изделия, приводит к необходимости создания на предприятии автом.информ.сист.

Объект ЖЦИ:1.Заказчик.2.Потребитель.3.Поставщик.4.Дистрибьютор.5.Сервисные службы.

Данные об использовании ресурсов:1.Данные об изделии.2.Данные о процессе.3.Единое информационное пространство

Этапы ЖЦИ:Маркетинг,Тех.поддержка пр-ва,План-е и упр-е пр-вом,Пр-во,

Фин.упр-е,Эксплуатация и тех.обслуживание,Административное
^ 49 Концепция PLM-систем.

Это упр-е инфо об изделии на протяжении его жизн.цикла, т.е.:

1)сист-ть подхода в рамках кот.ставится и решается задача поддержки всех процессов ЖЦИ.Этот подход не должен быть ограничен рамками,геогр.границами

2)придание офиц.статуса электр.техн.док-и и отказа от бумажных носителей

3)переход от традиц.технологий и средств труда к совр.комп.технологиям

4) инф-е интеграция в ЕИП с помощью прим-я комплекса международ.стандартов, опред-х технику и формат представления инфо на разл.этапах ЖЦИ.5)организ-я использ-я универс.програм-техн.решений.

Для реализации концепции должны использоваться 3 гр.технологий:

1) реинжениринг бизнес-процессов- для внедрения новых методов проектирования изд-я с переходом к электр.документообороту

2)представление данных об изделиях в электронном виде

3)интегрирование данных об изделии

PLM включает обеспечение:(1)CAD, (2)CAM-техн.проект-е маршрутных расцеховок, проек-е маршрутных и операц.техн.процессов, авт-я подетального и свод.нормитрования матер.ресурсов, (3)PDM-реализует ф-ю упр-я составом изд-я, (4)MRP-планирование потр-й в матер.ресурсах в режиме реального времени с учетом плана пр-ва, (5)ERP- предв-е и плановые экономич.расчеты матер.затрат, опр-е показ-й бюджета, (6)MES-инстр-ты и методы план-я и упр-я производством в реальном времени, (7)методы интеграции с ERP-сист., применяемой на предпр-и
50 Жизненный цикл производства изделия

ЖЦИ- сов-ть изделий выполненная от момента появления потреб.общества в изделии до момента удовл-я этих потреб.и утилизации.

К осн.этапам жизн.цикла отн.:1.Маркетинг,2.Проектирование и разработка изделия.3.План-е и разработка бизнес процессов.4.Закупка матер.и заготовок.5.Пр-во.6.Реализация.7.Монтаж и ввод в эксплуатацию.8.Эксплуатация.9.Сервис.обслуживание

Многообразие процессов ЖЦИ требует актив.информ.воздействие предпр., участвующих в их осуществлении поддержке.

С ростом числа участников растет V использ.и передаваемой инфо.

Потреб.в создании сист.поддерж.цикл изделия, приводит к необходимости создания на предприятии автом.информ.сист.

Объект ЖЦИ:1.Заказчик.2.Потребитель.3.Поставщик.4.Дистрибьютор.5.Сервисные службы.

Данные об использовании ресурсов:1.Данные об изделии.2.Данные о процессе.3.Единое информационное пространство

Этапы ЖЦИ:Маркетинг,Тех.поддержка пр-ва,План-е и упр-е пр-вом,Пр-во,

Фин.упр-е,Эксплуатация и тех.обслуживание,Административное

^ 59.Тех.и эконом.преим-ва применения концепции PLM- систем.

Тех.преим-ва: -возм-ть организ-ии \\ пр-ва наукоемких изделий неск.предпр.(это назыв.\\ инжен-нг)->уменьш.tразработки нового изделия, -план-е и упр-е бизнес-процессами предпр.на основании рез-тов функц.модел-я,расширение и соверш-е копер.связей в форме электр.предпр., -значит.сокращ.кол-ва ошибок и переделок,что приводит к сокращ.срока реал-ии проекта и существ.увелич.кач-ва изделий на 30%., -интегрир.логистич.поддержка ЖЦИ.

Экон.преим-ва: -сокращ.затрат и ТЕ процессов тех.подготовки пр-ва,его освоение для выпуска новой техники уменьш.на 60%, -сокращ.сроков вывода на рынок новых конкурентоспо.изделий,уменьш.на 40%, -сокращ.брака и затрат,связ-х с измен-м в первоначал.констр.изделия,уменьш.на 75%, -увелич.Vпродаж обеспеч-е эксплуатац,Эл/техн.документ,в соотв.с м/народ.стандартами,уменьш.на30%, -сокращ.затрат на обслуж.и ремонт изделия на60%.
^ 60.Концепция развития PLM- систем.

1.Усиление влияния PLMсист.на развитие процесса глобал-ии информ.эк-ки.

2.упр-е бизнес процессами ЖЦИ в ЕИП.

3.цифр.модел-е пр-ва PLMсист.

4.интеграция сист.реал.t.

5.постановка комплекс.решений PLMсист.

6.Разработка интегрир.информ.логич.и информ.матем.моделей бизнес-процессов,протек-х на предпр.на основании рез-тов их реинжиниринга.

7.Соврешение процедур админ-я процедур.

8.Развитие функц.возможностей CAD/CAM/CAE

9.Развитие базов.стандартов и тех.средств совмест.работы и интеграции PLMсист.

10.Развитие след.видов прогр-матем.обеспечения:сист.упр-я БД,развитие функц.приложений.
^ 61.Базовая технология реинжиниринга.

Реинжиниринг-фундамент.переосмысление и радикал.перепроект-ебизнес-процессов с целью достиж-я существ.улучшения в осн.показ-х их деят-ти.В 1очередь по стоим-ти,кач-ву изделий,по оказанию услуг. На основе опред-я выдел-т 4осн.хар-ки:-фундамент-ть-опред.цели деят-ти предпр.и методов их достижения.Он опред-т что при Реинжин.затрагиваются не т-ко сами бизнес-процессы,но и стратегии развития предпр.; - радикал-ть-разработка новых функц.моделей бизнес процессов,но не внесение в существ.измен-е модернизации.
^ 62.Баз.информ. тех-я предст-я электр.стр-ры изделия

Все процессы информ.обмена на этапах ЖЦИ имеют конеч.цель.Это исключ.из делов.практики бумаж.докум-цию и переход к прямому безбумаж.обмену данных. Существ.стандарты во всем мире касаются т-ко визуализации форм предст-я инфо,в связи с этим осн.задачей связи с ЭВМ явл.корректир.этих докум-тов и выработка новых м/народ.стандартов,регламент-х электр.форму обращений и предст-я данных. В основе электр.представ-я данных лежит БД.Эта инфо использ-ся при необ-ти логич.структ-я и установления множ-ва отнош-й,что явл.внутр.представлением информ.овтом.сист. Эл/техн.док-нт ЭТД в PLMсист д/состоять из2частей:содержательная(предст.инфо об изделии,о способаз и ср-вах поддержки ЖЦИ) и реквизитная(содерж.идентиф-ию данные ЭТД,,вкл.набор обязат.информ.атрибутов и Эл/цифр.подписи). ЭТД м/сущ-ть как официал.док-нт,в рамках информ.автомат.сист. Формы представл-я инфо в виде БД и ЭТД непригодны для восприятия пользователя и требует прогр-матем.обеспечения для их визуализации. Примером техн-ии представл.данных в PLMсист явл.сист. STALKER.При визуализации ЭТД в м отображ-ся состав изделия с набором хар-к,маршрут.расцеховки и вар-ты исполнения в соотв.с ISO100303. Эти 3 составл.образуют состав и стр-ру конеч.в-та изделия.


Скачать файл (490.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru