Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Расчетно-графическая работа - Проектирование систем путевого управления - файл 1-РГР№1 по РКТМЛП.doc


Расчетно-графическая работа - Проектирование систем путевого управления
скачать (345.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1-РГР№1 по РКТМЛП.doc1016kb.01.10.2010 21:17скачать

Загрузка...

1-РГР№1 по РКТМЛП.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Расчётно-графическая работа №1

по расчёту и конструированию типовых машин лёгкой промышленности

Тема: «Проектирование систем путевого управления»

Выполнил:

Студент гр. 4Мл-71

Гайдук А.Г.

Вариант 5

Витебск, 2005

Задание.

Спроектировать полуавтоматическую систему управления машины-полуавтомата, содержащей два исполнительных пневматических устройства (рис.1), по заданной тактограмме (рис. 2). Реализовать систему на мембранных элементах.
Исходные данные.

Элементы, на которых реализуется система – мембранные.


Путевые переключатели: Х1, Х2, Х3, Х4; входные сигналы: Х1, Х2, Х3, Х4.

Переключатель с ручным управлением Х5 и его сигнал Х5.

Объекты управления Р1, Р2 и соответствующие выходные сигналы управления f1, f2.

Строятся временные диаграммы сигналов Х1, Х2, Х3, Х4, Х5, f1, f2.

Знаком * на временной диаграмме х(t) отмечают те моменты, где возможно их автоматическое переключение (в конце тактов движения , соответствующих исполнительных органов).

Так как переключение f1, f2 не возможно только с использованием сигналов хi, то вводят элементы памяти, а при необходимости и реле времени. Моменты переключения элементов памяти должны совпадать с моментами включения импульсных входных сигналов Х4, Х5, а количество этих элементов зависит от числа импульсных сигналов.


Число импульсных входных сигналов

1-2

3-4

5-6

Число элементов памяти

1

2

3


После определения числа элементов памяти для соответствующего входного сигнала z строят временную диаграмму. Определяем импульсные сигналы Х4, Х5, подаваемые на включающие и выключающие входы элемента.

Хвкл = Х5, Хвыкл = Х4

На временной диаграмме элемента памяти моменты включения и выключения памяти обозначают *.

Практика проектирования показывает, что необходимость введения реле времени появляется в том случае, если на тактограмме имеется хотя бы один такт, кроме первого, в котором все рабочие органы не подвижны. На исследуемой тактограмме таковым является третий такт. Для прерывания третьего такта и перехода к четвёртому нужно переключить функцию f1. Поэтому надо ввести реле времени с задержкой времени на включение. На вход реле времени подаётся сигнал Х2, автоматически включаемый в начале третьего такта. А время задержки принимаем равным длительности третьего такта.

Строим временную диаграмму реле времени. Сигнал реле времени обозначим y, а индекс как у2.

Строится свободная таблица, где указывают сигналы включения и выключения элементов памяти, выходных функций f1, f2 и включение реле времени.
Таблица переключений

Наименование сигнала

Вкл. сигнал

Выкл. сигнал

z

Х5

Х4

f1

z

z

f2

у2

z

у2

Х2

Х2


На основании временных диаграмм входных сигналов, сигналов реле времени у и сигналов элементов памяти, вошедших во 2 и 3 графы таблицы, строят таблицу состояний выходных функций f1, f2.

В качестве входных переменных в таблицу состояний включаются потенциальные сигналы х, вошедшие в таблицу переключений, сигналы элементов памяти z и реле времени у. В качестве выходных функций - f1, f2.

Таблица состояний функций f1, f2

№ такта

Х2

z

у2

f1

f2

1

0

0

0

0

0

2

0

1

0

1

0

3

1

1

0

1

0

4

1

1

1

1

1

5

0

0

0

0

0





С помощью таблицы состояний строятся карты Вейча для всех функций f1, f2. С использованием карты Вейча составляем аналитическое выражение выходных функций f1, f2. Минимизация этих аналитических выражений выполняется таким образом, чтобы в этом выражении обязательно сохранились включающие и выключающие сигналы для функций.

Карты Вейча

z z

-

-

1

1

0

-

-

1
f1 = z Х2

Х2


у2 у2 у2

z z

-

-

1

0

0

-

-

0
f2 = у2z Х2

Х2


у2 у2 у2
На основании аналитических выражений функций f1, f2 составляется логическая схема системы управления, в схему включаются элементы памяти и реле времени.

Составление логической схемы начинаем с условного изображения элементов памяти и реле времени.




Скачать файл (345.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru