Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Шпаргалки по теоретической механике УИтс - файл аналитическая механика.doc


Шпаргалки по теоретической механике УИтс
скачать (72.5 kb.)

Доступные файлы (4):

аналитическая механика.doc31kb.10.12.2008 19:29скачать
Динамика.doc81kb.10.12.2008 19:37скачать
Кинематика.doc55kb.10.12.2008 19:36скачать
Статика.doc104kb.10.12.2008 19:36скачать

содержание
Загрузка...

аналитическая механика.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Принцип Даламбера.

Для м.т. з-н Ньютона имеет вид:

ma=F

F+(-ma)=0 (1)

Обозначим F ин= - ma – сила инерции

Принцип Даламбера для м.т.:

Если ко всем силам, действующим на м.т. добавить силу инерции с обр знаком , то м.т. можно считать находящейся в равновесии.
Т.о. задача динамики превращается в задачу статики + Fин

Fин – условная сила, но ее проявление вполне реальное.

Для материального тела ур-е движ-я имеет вид:

-поступат

- вращ (2)

F(e) + (-M*aC)=0 Fин= - M*aC

Mz (e)+(-J)=0 Mин = - J

1-2- ур-я равновесия тела

Принцип Д. позволяет свести задачу динамики к задаче статики.
^ Принцип возможных (виртуальных) перемещений.

Возможные перемещения должны быть:

- согласующиеся с наложенными связями

- бесконечно малые
Действительные перемещения могут быть разными по вел-не (6 возможных случаев).

Число возможных перемещений опр-т число степеней свободы.

Любая наложенная связь ограничивает степень свободы.

Для точки в пространстве возможные перемещения x, y, z – 3 степени свободы в пространстве для точки.

x, y, z,  относит 3-ех осей – для тела.

При выполнении возможного перемещения совершается элементарная работа А сил, приложенных к этому телу.



Связи идеальные если работа реакций этих связей

на любом возможном перемещении =0
^ Принцип возможных перемещений:

Сумма работ всех внеш сил, действующих на систему на любом возможном перемещении =0 если система находится в равновесии.
Используя принцип перемещений можно опр-ть какую-либо реакцию последовательно.
^ Общее ур-е динамики.

С пом. принципа Даламбера любую задачу динамики можно свести к задаче статики. Для этого ко всем внеш силам, действующим на систему, надо добавить Fин.

Далее применяем принцип возможных перемещений, получаем ур-е:

A(a)+ A(ин)=0 – общее ур-е динамики
^ Ур-е Лагранжа 2го рода.

Обозначим независимые переменныеq1q2…qn. Они могут быть лин или угловыми.

q1, q2…qn – элементарные перемещения системы с n- степенями свободы.

Т – кин энергия системы

Q1 …Qn – обобщенные силы

Они получаются путем вычисления элементарных работ на соответствующих перемещениях

q1, q2…qn.


Скачать файл (72.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru