Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Дипломный проект - Механизм прорубания материала петельного полуавтомата с МПУ - файл часть 2 (кинематика мех ножа).doc


Загрузка...
Дипломный проект - Механизм прорубания материала петельного полуавтомата с МПУ
скачать (2897.1 kb.)

Доступные файлы (46):

3.docx623kb.25.11.2008 19:58скачать
i(t).xlsxскачать
L(t).xlsxскачать
Pc(t).xlsxскачать
Pd(t).xlsxскачать
x(t).xlsxскачать
ВЕДЕНИЕ.doc30kb.25.11.2008 15:18скачать
графики.frw
Деталировка и графики.frw
Кинематика.cdw
общий вид.frw
5 раздел.doc102kb.10.06.2009 13:00скачать
5 раздел.docx43kb.11.06.2009 01:23скачать
6 раздел.DOC208kb.29.05.2007 13:44скачать
добавить в экономику.docx23kb.11.06.2009 11:43скачать
Заключение.doc25kb.13.06.2009 19:31скачать
Литература.doc25kb.03.06.2008 16:52скачать
Содержание, введение, 1,2,3 разделы.docx687kb.13.06.2009 20:26скачать
05.doc69kb.09.06.2009 17:21скачать
10.doc69kb.09.06.2009 17:22скачать
записка.doc760kb.09.06.2009 15:14скачать
Маршрут обраб-ки.doc67kb.09.06.2009 17:52скачать
Спецификация на сборку.doc88kb.09.06.2009 17:41скачать
ТМ - 2 ватмана.bak
ТМ - 2 ватмана.frw
расчет доводки.doc123kb.05.06.2009 15:30скачать
расчет доводки.docx15kb.05.06.2009 15:30скачать
расчет доводки.xlsxскачать
СБОРКА НОЖА.cdw
таблицы.xlsxскачать
часть 2 (кинематика мех ножа).doc140kb.25.11.2008 19:41скачать
часть3(расчетная часть).doc174kb.08.06.2008 15:39скачать
графики.frw
Деталировка и графики.frw
Экспериментальная установка.frw
~$нематика.cd~
деталировка - А1.frw
кинематическая схема полуавтомата - А1.frw
общий вид - А1.frw
сборочный чертеж головки с КУ - А1.frw
сборочный чертеж ножа - А1.frw
сборочный чертеж ножа - А1 в 5.11.frw
сборочный чертеж ножа - А1 на А4.frw
эелектрическая схема включения - А1.bak
эелектрическая схема включения - А1.frw
Экспериментальная установка.frw

часть 2 (кинематика мех ножа).doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
2. Проектная часть.
2.1. Описание кинематической схемы полуавтомата.

Кинематическая схема полуавтомата приведена на рис. 2.1.

Игловодитель 9 получает вертикальное возвратно-поступательное движение от главного вала 3, через кривошип 4, шатун 5, пол­зун 6, палец 7.

Для получения зигзагообразной строчки при обметке кромок рамка 8 ипловодителя 9 получает качательное движение от шагового электродвигателя ШД-1 через кривошип 13, шатун 12, коромысло 11, ось 10.

Прижимная рамка 18 сообщает материалу движение в двух направ­лениях: по осям х и у. Движение по оси х сообщается прижимной рам­ке 18 от шагового электродвигателя ШД-2 через кривошип 31, шатун 30, коромысло 29, вал 24, коромысло 28, шатун 20, шатун 21, крон­штейн 19.

Поступательное движение по оси у прижимная рамка 18 получает совместно со звеньями 19, 20, 21, 28. При этом вал 24 не препят­ствует движению коромысла 28. Указанное движение сообщается си­стеме звеньев от шагового электродвигателя ШДЗ через шестерне 27, зубчатую рейку 26, кронштейн 25, коромысло 22. Прижимное усилие сообщается прижимной рамке пружиной 52 через коромысла 32, 33 вал 23, коромысло 22, шатун 21, шатун 20, кронштейн 19.

Подъем прижимной рамки 18 осуществляется от электромагнита ЭМ1 через двуплечее коромысло 39, тягу 38, коромысло 37, вал 36, коромысло 35, тягу 34, коромысло 33, вал 23, коромысло 22, шатуны 21 и 20, кронштейн 19.

Нож 43 для прорезки петли получает вертикальное движение вниз от электромагнита ЭМ2, через коромысло 51, шатун 50, двуплечее коромысло 49, тягу 48, двуплечее коромысло 47, шатун 46, ось 45, ползун 44.

Возвратное движение вверх ножа 43 (после выключения ЭМ2) про­изводится пружиной 53.

Согласование работы шаговых электродвигателей ШД1, ШД2 и ШДЗ в соответствии с рисунком петли осуществляется блоком микро­процессорного управления.




    1. Описание конструкции механизма ножа.


Прорубание петли ножом происходит после обметывания кромок, выполнения закрепок и автоматической обрезки ниток. Кинематическая схема механизма ножа представлена на рис. 2.2. Нож приводится в действие электромагнитом 2, шток 1 которого, находящийся в контакте с рычагом 13, поворачивает против часовой стрелки коромысло 3, перемещая вверх тягу 6, поворачивающую против часовой стрелки двухплечее коромысло 4 и связанное с ним через тягу 7 двухплечее коромысло 5. Последнее, поворачиваясь против часовой стрелки, растягивает пружину 12 и опускает шатун 11, шарнирно связанный с ним и с осью 9, жестко соединенной с ползуном 8, на котором неподвижно крепится нож 10. После прорубания петли нож 10 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение. Электромагнит механизма ножа срабатывает одновременно с электромагнитом автоматической обрезки ниток при выполнении последнего стежка. Обмотки электромагнитов соединены параллельно и управляются сигналами фотодатчика, срабатывающего от диска синхронизатора, закрепленного на главном валу. В ходе лабораторных испытаний петельного полуавтомата была зафиксирована нестабильная работа механизма ножа: в отдельных сериях испытаний не происходило прорубания материала. В соответствии с планом работ были проведены исследования, направленные на повышение надежности работы механизма прорубки петли.


Рисунок 2.2. Кинематическая схема ножа.

Для выявления и устранения причин нестабильности прорубания были проведены следующие исследования:

- исследование жесткости кинематической цепи механизма прорубки;

- выполнен обзор литературы и патентов по механизмам ножа петельных полуавтоматов;

- предложена новая конструкция механизма ножа с электромагнитным приводом.
Нестабильная работа механизма ножа обуславливается не жесткой системой, поэтому необходимо сделать механизм ножа более простым. Заменим систему рычагов 4, 5, 7 на двухплечее коромысло, тем самым сделаем систему более жесткой. Кинематическая система нового механизма представлена на рис. 2.3.


Рисунок 2.3. Кинематическая схема нового механизма ножа.

    1. Основные технические характеристики полуавтомата.


Полуавтомат петельный должен соответствовать требованиям настоящих ТУ и комплекту конструкторской документации САРБ.802563.002.

2.1 Основные параметры, размеры и характеристики

2.1.1 Габаритные размеры полуавтомата должны быть не более:

длина - 1060 мм;

ширина - 720 мм;

высота - 1550мм.

2.1.2 Масса полуавтомата должна быть не более 150 кг.

2.1.3. Максимальное число оборотов главного вала

головки, 1/мин, - 4000.

2.1.4 Длина петли по ножу от 8 до 32 мм.

2.1.5 Ширина петли от 2,6 до 6 мм.

2.1.6 Ширина обмётки кромки петли от 1,2 до 3 мм.

2.1.7 Длина закрепки по концам прямой петли от 1,4 до 2 мм.

2.1.8 Шаг обмётки от 0,5 до 1 мм.

2.1.9 Максимальная толщина обрабатываемой ткани, мм - 3.

2.1.10 Электрическая мощность полуавтомата - 0,8 кВт.

2.2. Внешний вид полуавтомата должен соответствовать следующим требованиям:

2.2.1 Надписи на органах управления и индикации должны быть четкими и соответствовать их функциональному назначению

2.2.2 Наружные поверхности деталей, кожухов и панелей не должны иметь короблений, вмятин, прогибов, царапин и прочих дефектов.

2.2.3 Лакокрасочные покрытия наружных поверхностей полуавтомата должны быть не ниже Ш класса по ГОСТ 9.032.

2.3 Полуавтомат должен обеспечивать возможность сменной работы с учетом проведения технического обслуживания.

2.4 Электрическая мощность, потребляемая полуавтоматом, должна быть не более, кВт - 0,8.

2.5 Полуавтомат должен сохранять работоспособность при отклонениях напряжения питающей сети ±10% от номинального значения.

2.6 Полуавтомат, упакованный в соответствии с требованиями настоящих ТУ, после транспортирования в климатических условиях, установленных в разделе 6, не должен иметь повреждений и нарушений работоспособности, а параметры, указанные в п.п.2.1.3-2.1.8, должны сохраняться в пределах норм, установленных в этих пунктах.

2.7 Полуавтомат, упакованный в соответствии с требованиями настоящих ТУ, после транспортирования в условиях воздействия механических факторов, установленных в разделе 6, не должен иметь повреждений и нарушений работоспособности, а параметры, указанные в п.п.2.1.3-2.1.8 должны сохраняться в пределах норм, установленных в этих пунктах.

2.8 Уровни индустриальных радиопомех, создаваемых при работе полуавтомата, не должны превышать значении, установленных в нормах 8-72 допускаемых индустриальных радиопомех.

2.9 Сведения о содержании драгоценных и цветных металлов и сплавов должны быть приведены в паспорте на полуавтомат САРБ802563.002ПС.

2.10 Надежность

2 Л 0.1 Показатели надежности полуавтомата должны соответствовать значениям:

а) средняя наработка на отказ, То, должна быть не менее 50 ч.

б) установленная безотказная наработка, Ту, должна быть не менее 35ч.

в) среднее время восстановления работоспособного состояния, Тв, должно быть не более 0,62 ч;

г) средний срок службы, Тсл, должен быть не менее 10 лет. Примечание. Критерии отказа считать нарушение функционирования полуавтомата, требующее ремонта или замены деталей.

2.10.2 Количество обрывов игольной нитки не более одного на 75 изготовленных петель при выполнении прямой петли гладьевого переплетения шириной 3,5-0,1 мм, длиной (по ножу) 14 мм и количеством стежков в петле 121.

2.10.3 На 100 циклов работы полуавтомата допускается не более одного из следующих сбоев: необрезка ниток, выдёргивание ниток из ушка иглы.

2.11 Комплектность и маркировка.

2.11.1 В комплект поставки должны входить следующие изделия и эксплуатационные документы, перечисленные в табл.1.
Таблица 1

Обозначение


Наименование



Кол-во


САРБ.802563.002
САРБ. 802563.002ЗИ

САРБ. 802563.002ПС

Петельный полуавтомат с микропроцессорным управлением

“ППА-1”
Комплект ЗИП согласно

САРБ.802563.002 ЗИ


Ведомость ЗИП

Паспорт


1

1
1

1



2.12 Маркировка

2.12.1 Маркировка полуавтомата должна содержать:

- наименование или товарный знак предприятия-изготовителя;

- условное обозначение;

- напряжение питания;

- частоту питающего напряжения;

- потребляемую мощность;

- заводской порядковый номер;

- год выпуска;

- надпись "Сделано в Республике Беларусь".

2.12.2 Маркировка должна быть нанесена на табличку фирменную САРБ.754312.004, прикрепляемую в месте, указанном в сборочном чертеже САРБ. 802563.002 СБ.

2.12.3 Маркировка должна быть выполнена фотохимическим способом или гравированием.

2.13 Упаковка

2.13.1Полуавтомат должен быть упакован в соответствии с ГОСТ 23170 с дополнениями, приведенными в данном подразделе.

2.13.2. Полуавтомат должен быть подготовлен к упаковыванию и упакован в соответствии с САРБ.

2.13.3 Полуавтомат перед упаковыванием должен быть подвергнут консервации в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014 по варианту защиты ВЗ-1. Все наружные металлические поверхности, не защищенные лакокрасочным покрытием, должны быть покрыты маслом консервационным НГ-203 ОСТ 38.01436.

2.13.4 На транспортную тару должна быть нанесена маркировка, содержащая манипуляционные знаки "Хрупкое - Осторожно", "Беречь от влаги", "Штабелировать запрещается", "Верх" и основные, дополнительные и информационные знаки и надписи по ГОСТ 14192 в соответствии со сборочным чертежом САРБ.







Скачать файл (2897.1 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru