Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Анализ и синтез систем автоматического управления - файл 00 Задание Вариант 2.doc


Анализ и синтез систем автоматического управления
скачать (2902.9 kb.)

Доступные файлы (4):

00 Задание Вариант 2.doc108kb.27.05.2011 16:30скачать
00 Приложение.docx2177kb.29.05.2011 23:51скачать
00 Сборка.docx762kb.02.06.2011 22:15скачать
00 Содержание.docx16kb.02.06.2011 21:30скачать

содержание
Загрузка...

00 Задание Вариант 2.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Утверждаю

Зав. кафедрой УИТЭС

_____________ Градусов А.Б.

“___” _____________ 2011 г.

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу по дисциплине «Теория автоматического управления» студента группы УИуб-109 Бачурина Павла Николаевича.

  1. Структурная схема системы автоматического управления имеет следующий вид:



Заданы передаточные функции линейных элементов структурной схемы

W1(S) = 1/(0,5S),

W2(S) = 2/(0,3S+1),

W3(S) = 1,

W4 = 0,5/(S+1),

W5(S) = 1,

W6(S) = 1,

W7(S) = 1/4S.

  1. Провести анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. При выполнении данной части задания принять F(x) = x.

Используя структурные преобразования, определить передаточные функции:

- H(s) – разомкнутой системы по задающему воздействию g;

- Ф(s)=Z(s)/G(s) – замкнутой системы по задающему воздействию;

- Фf(s)=Z(s)/f1(s) – замкнутой системы по возмущающему воздействию;

- Фх(s)=X(s)/G(s) – замкнутой системы для сигнала ошибки.

2.2. Указать типы динамических звеньев и построить КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s).

2.3. Исследовать устойчивость замкнутой системы, используя один из алгебраических и один из частотных критериев устойчивости. Определить критический коэффициент передачи.

2.4. Построить корневой годограф замкнутой системы при изменении общего коэффициента передачи k разомкнутой системы H(s). Выбрать значение k, обеспечивающее максимальный коэффициент демпфирования.

2.5. Для найденного по п. 2.4. коэффициента k построить переходный процесс по задающему воздействию. По кривой переходного процесса определить показатели качества регулирования: время регулирования, перерегулирование, время достижения первого максимума, частоту, период и число колебаний.

3. Выполнить анализ нелинейной автоматической системы. При выполнении этой части задания принять возмущающее воздействие равным нулю.

3.1. Используя данные таблицы 1, нарисовать статическую характеристику нелинейного элемента и описать ее аналитически. Принять, что нелинейная зависимость является нечетной функцией, т.е. F(x) = -F(-x).

Таблица 1

Нелинейность

k

a

b

c



5

-

0,2

1

3.2. Вывести уравнения для коэффициентов гармонической линеаризации нелинейного элемента. Проанализировать возможность использования метода гармонической линеаризации для расчета системы.

3.3. Определить периодическое решение гармонически линеаризованной системы и исследовать его на устойчивость.

3.4. Рассчитать численным методом переходный процесс в системе при действии скачкообразного входного сигнала с амплитудой А>b. По кривой переходного процесса определить показатели качества регулирования.
Задание принял _________ Бачурин П.Н.

Руководитель курсовой работы _________ Самойлов П.Б.


Скачать файл (2902.9 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru