Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Динамика механической системы (часть 2) (вариант 1.08) - файл Отчет.docx


Динамика механической системы (часть 2) (вариант 1.08)
скачать (136.8 kb.)

Доступные файлы (7):

Дано.BMP
Дано.spl
Отчет.docx75kb.06.05.2009 01:55скачать
Решение (3 способ).xmcd
Решение (4 способ).xmcd
Решение.BMP
Решение.spl

Загрузка...

Отчет.docx

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

Уфимский государственный авиационный технический университет.

Расчетно-графическая работа №3

Динамика механической системы

Вариант 8




Выполнил: студент 2 курса

Группы Т10-229

Султанов Р.Т.

Преподаватель: Иванова Г.А.





2009г.



Механическая система под действие заданных сил и моментов, действующих на ее элементы , из состояния покоя приводится в движение так, что колесо B катится по плоскости. Массы элементов системы mA, mB, угол α и β, момент М, действующие силы F, радиус колеса RB и его радиус инерции ρB. Масса шкива C равна 5 кг, его радиус RC = 0,2. Коэффициент трения качения для колеса В равен fk = 0.05RB. Блок Е невесом.

Дано:

RB = 0.35м; RC = 0.2м; rB = 0.3м; fK = 0.00175; SA = 3м; mA = 120кг; mB = 180кг; mC = 5кг

α = 75o; β = 45o; M = 45Нм; F = 50Н; ρB = 0.3м; N = 421.201

  1. 

  2. Общее уравнение динамики.

ФА = mA٠WA ФB = mB٠WB MCин = IC٠εC MBин = IB٠εB

ωB= VBrB= 2 VArB+RB VB= 2VArBrB+RB; WB= 2WArBrB+RB; εB= 2WArB+RB

ωC= 2VARc εC= 2WARC; IC= mCRC22

ФB= 2mBrBWArB+RB; MBин= 2mBρB2WArB+RB; MCин= mCRCWA

AA= mAgdSAAdSA

AC= -MCинdφC

AB= -mBgh-MBинdφB-Mтр.к.dφB+MdφB+FdSBcosβBdSB

A= -mAg-mAWA-2mCWA-2mBgrBrB+RBsinα-4mBρB2WArB+RB2-2fkNrB+RB+2MrB+RB+2FrBrB+RBcosβ-4mBrB2WArB+RB2=0

WA=mAgrB+RB+2-mAgrBsinα-fkN+M+FrBcosβ(rB+RB)2mC+mA+(rB+RB)2+4mB(ρB2+rB2)=0.522

  1. 

  2. Уравнение Лагранжа.

q=SA

ddt∂t∂SA-∂t∂SA=QSA

TA=mASA22

ωB= VBrB= 2* VArB+RB VB= 2*VA*rBrB+RB; WB= 2*WA*rBrB+RB; εB= 2*WArB+RB

ωC= 2*VARc εC= 2*WARC; IC= mC*RC22

TC=ICωC22=mCSA2

TB=mBVB22+IBωB22=2mB(1+ρB2)SA2(rB+RB)2

T=mASA22+mCSA2+2mB(1+ρB2)SA2(rB+RB)2=(mA2+mC+2mB(1+ρB2)(rB+RB)2)SA2

t∂SA=0; ∂t∂SA=2mA2+mC+2mB1+ρB2rB+RB2SA; ddt∂t∂SA=2mA2+mC+2mB1+ρB2rB+RB2WA

δA=mAgδSA; QSA=δAδSA=mAg

WA=mAg2mA2+mC+2mB(1+ρB2)(rB+RB)2=0.592





Скачать файл (136.8 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru