Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  


Загрузка...

Ответы на экзамен - файл n1.docx


Ответы на экзамен
скачать (3697.5 kb.)

Доступные файлы (1):

n1.docx3698kb.23.01.2013 20:05скачать

Загрузка...

n1.docx

  1   2   3   4
Реклама MarketGid:
Загрузка...
Вопросы к экзамену по ТАУ для студентов

з/о 3 курса; з/у 2 курса

  1. Основные определения.

  2. Понятие о передаточной функции.

  3. Классификация САУ.

  4. Математическое описание идеальных звеньев.

  5. Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка.

  6. Математическое описание реального звена 2-го порядка.

  7. Передаточные характеристики при различных соединениях звеньев (последовательное и согласное параллельное соединение).

  8. Передаточная характеристика при параллельном соединении звеньев.

  9. Построение переходной функции и ЛАЧХ системы.

  10. Правила преобразования схем.

  11. Статика САУ. Статические характеристики звеньев и их линеаризация.

  12. Влияние коэффициента замкнутого контура.

  13. Математические условия устойчивости линейных систем.

  14. Критерии устойчивости САУ. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

  15. Частотный критерий устойчивости Михайлова.

  16. Частотный критерий устойчивости Найквиста.

  17. Понятие о запасе устойчивости по амплитуде, по фазе. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста.

  18. Типовые желаемые ЛАХ по заданию.

  19. Последовательная коррекция.

  20. Параллельная коррекция.

  21. Построение переходной функции.

  22. Показатели качества регулирования.

  23. Случайные процессы в линеаризованных САУ

  24. Основы ТАУ нелинейных систем. Общие сведения.

  25. Методы исследования НСАУ. Метод А.М.Ляпунова.

  26. Расчёт параметров автоколебаний в НСАУ с однозвенным фильтром.

  27. Метод гармонической линеаризации.

  28. Метод фазовой плоскости.

  29. Критерий абсолютной устойчивости САУ Попова.

  30. Основы теории управления линейных импульсных систем.

  31. Z – преобразование.

  32. Теорема Котельникова.



  1. Основные определения.




  1. Объект управления: Объект, для достижения желаемых результатов функционирования которого необходимы и допустимы специальные органические воздействия. Объект управления, подвергаемый управляющим воздействиям, называется управляемым объектом.

  1. Цель управления: Значения, соотношения значений координат процессов в объекте управления или их изменения во времени, при которых обеспечивается достижение желаемых результатов функционирования объекта.

  2. Управляющее воздействие: Воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления.

  3. Управление: Процесс выработки и осуществления управляющих воздействий. Выработка управляющих воздействий включает сбор, передачу и обработку необходимой информации, принятие решений, обязательно включающее определение управляющих воздействий. Осуществление управляющих воздействий включает передачу управляющих воздействий и при необходимости преобразование их в форму, непосредственно воспринимаемую объектом управления.

  4. Управляющий объект: Объект, предназначенный для осуществления управления.

  5. Система управления: Система, состоящая из управляющего объекта и объекта управления.

  6. Функция управляющего объекта: Совокупность действий управляющего объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управления. Примеры: функция сбора, передачи и преобразования исходной информации, функция принятия решений, функция осуществления управляющих воздействий; функция документирования и т.д.

  7. Структура системы управления: Совокупность и характер связей и отношений между элементами (подсистемами) системы управления.

  8. Управляющая координата: Координата управляющего воздействия.

  9. Управляемая координата: Координата объекта управления, значения которой зависят от управляющих воздействий и показывают степень достижения цели управления.

  10. Возмущение: Воздействие извне на любой элемент (подсистему) системы управления, включая объект управления, затрудняющее, как правило, достижение цели управления.

  11. Задающее воздействие: Воздействие на управляющий объект, предназначенное для изменения цели управления.

  12. Обратная связь: Зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот же объект. Обратная связь может быть естественной и искусственно организуемой. Различают отрицательную и положительную обратные связи, действующие в первом случае в сторону уменьшения, а во втором - в сторону увеличения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений.

  13. Закон управления: Математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия.

  14. Алгоритм управления: Алгоритм, определяющий управление в реальном времени.

  15. Качество управления: Совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления.

  16. Показатель качества управления: Количественная оценка качества управления.


Теория автоматического управления изучает методы математического моделирования, анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ).

Под САУ понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ).

Под объектом управления понимается некий механизм, агрегат, устройство, некий технологический, энергетический, экономический, социальный процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено.

Поведение объекта управления, результат его функционирования определяется некоторыми показателями. Чаще всего ими являются значения физических (или другой природы) величин, называемых выходными величинами.

В реальных условиях на каждый объект управления многочисленные воздействия оказывает окружающая (внешняя) среда. Из всего многообразия воздействий в поле зрения оставляют лишь те, которые оказывают наибольшее влияние на выходные величины, и называют их входными воздействиями.

Входные воздействия с точки зрения их влияния на ОУ разделяются на две принципиально отличные группы. Некоторые из них обеспечивают желаемое изменение поведения объекта, достижение поставленных целей. Такие входные воздействия называются управляющими, при их отсутствии задача управления вообще не имеет места. Другие входные воздействия мешают достижению цели управления и называются возмущающими или помехами.


Задача управления заключается в формировании такого закона изменения управляющих воздействий, при которых достигается желаемое поведение объекта независимо от наличия возмущений.


  1. Понятие о передаточной функции.


Передаточной функцией звена называется отношение изображения выходного сигнала к изображению входного сигнала звена.



Иногда для описания передаточных функций звена используется обозначение K(s).
Рассмотрим некоторую систему автоматического управления. Введем обозначения:

- управляющее (входное) воздействие;

- выходная (регулируемая) величина;

- возмущение;

- рассогласование;

- сравниваемая величина;

- ошибка;

- коэффициент размерности, связывает между собой и .

Если Woc = Koc, то . Для системы регулирования скорости, когда в качестве звена обратной связи используется тахогенератор, . Размерность - размерность времени.

В случае, если Woc =1, то x0 = x. В остальных случаях рассогласование и ошибка (x0 и x) - различные понятия.
В разомкнутой системе (предполагается, что у сумматора обратная связь в системе обрывается) определяют следующие передаточные функции:

  1   2   3   4



Скачать файл (3697.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации
Рейтинг@Mail.ru