Отчет защищен с оценкой преподаватель ассистент - файл

скачать (107 kb.)

---

Смотрите также:
• Отчет защищен с оценкой преподаватель ассистент [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой Преподаватель Ивашковская Т. К 2020 [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой преподаватель к т. н [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой преподаватель специалист [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой Преподаватель О. Н. Дробязко (подпись) (инициалы, фамилия) 2019 г. (дата) [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой Преподаватель О. Н. Дробязко (подпись) (инициалы, фамилия) 2019 г. (дата) [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой преподаватель доц.,канд техн наук, доц [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой Е. Д. Рожнов (подпись руководителя) (инициалы, фамилия) [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой руководитель преп спец дисциплин Осадчий С. О [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой (подпись руководителя от вуза) (инициалы,фамилия) [ документ ]
• Отчет защищен с оценкой К. Е. Дедяев (подпись преподавателя) (инициалы, фамилия) [ документ ]

ГУАП

КАФЕДРА № 1

ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

ассистент				Е.Э. Аман
должность, уч. степень, звание		подпись, дата		инициалы, фамилия

ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 4

Исследование точности зубчатых передач

по дисциплине: прикладная механика

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ ГР. №	М861				А.А. Кокшаров
			подпись, дата		инициалы, фамилия

Санкт-Петербург

2020

1. 
   Цель работы: экспериментально определить кинематическую погрешность и погрешность мертвого хода зубчатого механизма и сравнить полученные экспериментальные данные с теоретическими значениями.
   
2. 
   Описание лабораторной установки
   

Рисунок 1 Лабораторная установка для исследования точности зубчатого механизма

Лабораторная установка состоит из исследуемого многоступенчатого прямозубого цилиндрического редуктора, ЭВМ и преобразователей угловых перемещений. Представлена кинематическая схема редуктора. Редуктор содержит корпус 11, в котором с помощью стаканов 3 и подшипников 4 установлены валы 14. На валах цанговыми зажимами 7 крепятся сменные зубчатые колеса: 1 – ведущее, 2, 5, 6, 13, 15, 16 – промежуточные, 12 – выходное. Кроме этого на ведущем валу установлены маховичок 17 и пружинный фиксатор 18, предназначенный для фиксации поворота ведущего колеса 1 на один оборот (в ходе эксперимента слышен щелчок), а на выходном валу – зубчатое колесо 8. Входное и выходное звенья подключены к датчикам перемещений. Преобразователи угловых перемещений обеспечивают взаимосвязь датчиков с измеряемой величиной (углом поворота).

Z₁ – ведущее, Z₂-Z₇ – промежуточные, Z₈ – выходное. Передаточное отношение механизма: U_1-4 = 208,15. Повороту ведущего звена на один оборот (2π радиан) соответствует номинальный угол поворота выходного вала φ_iн = 103,7 угл. мин.

3. 
   Рабочие формулы
   

φ_i = R_i2 – R_i1, (2.1)

где φ_i – угол поворота в кОм, R_i – показания прибора.

φ_i = 2,4 103 * R_i, (2.2)

где φ_i – угол поворота в угл.мин.

Кинематической погрешностью зубчатого механизма Δφi рассчитывается по формуле

Δφ_i = φ_iд − φ_iн, (2.3)

где φ_iд - действительный и φ_iн – номинальный (теоретическим) угол поворота выходного звена механизма при одном и том же угле поворота ведущего звена. Номинальный угол поворота определяется отношением

φ_iн = φ_в/U_i, (2.4)

где φ_в – угол поворота ведущего звена; U_i – передаточное отношение исследуемого механизма. U_i = U0 = U12U34U56U78 – передаточное отношение механизма.

Δφ_э Σ = Δφ_э Σ_max – Δφ_э Σ_min, (2.5)

где Δφ_э Σ_max – максимальная кинематическая погрешность, Δφ_э Σ_min – минимальная кинематическая погрешность.

φ_пр = 2,4 103 * R_iпр, (2.6)

где φ_пр – угол поворота (прямой ход), R_iпр – показания прибора (прямой ход).

φ_об = 2,4 103 * R_iоб, (2.7)

где φ_об – угол поворота (обратный ход), Riоб – показания прибора (обратный ход).

δC = φ_пр – φ_об, (2.8)

где δC – мертвый ход.

Максимальное значение кинематической погрешности находят по формуле

δφ^М_мах1 = k₀ (2.9)

Погрешность мертвого хода зубчатого механизма проявляется только при реверсивном вращении (в обоих направлениях).

δφ^M _max1 – максимальное значение кинематической погрешности; k0 – коэффициент фазовой компенсации; F’i1 – суммарное значение допусков на накопленную погрешность; EΣк – суммарная накопленная погрешность монтажа.

E_Σ = , (2.10)

где e_p и e_a – допуски на монтажные радиальные и осевые биения зубчатых колес соответственно; α — угол зацепления (α = 20º).

δφ’_max1 = 6,88 δφ_max1/d₂₁, (2.11)

где δφ’_max – кинематическая погрешность, d21 – диаметр колеса.

δφ’_Σmax = (2.12)

δφ’_Σmax – кинематическая погрешность; ξ_j-n – коэффициенты приведения.

Максимальное значение мертвого хода рассчитывается по формуле

δC_max1 = 0,7(A_He1 + A_He2) + . (2.13)

δC’_max1 – максимальное значение мертвого хода; A_He1 - наименьшее смещение исходного контура, T_H1 – допуск на смещение исходного контура, f_a – предельные отклонения межосевого расстояния, Δp₁ – радиальный зазор (люфт) в опорах вращения.

δC’max1 = 6,88 δCmax1 /d21 (2.14)

- максимальное значение мертвого хода в угловых минутах.

δC’Σ_max = (2.15)

где δC’Σ_max – мертвый ход.

4. 
   Результаты измерений и вычислений
   

№	Показания прибора Ri	Угол поворота, φi	Среднее значение угла поворота	Кинематическая погрешность, угл. мин.
			угл. мин.	Δφэi	Δφэ Σ	Δφ, Σmax
1	0,0342 0,0505 0,0323 0,0365	0,0163 0,0182 0,0042	92,10	81,58 120,7 77,02 87,1	1538,64	1538,64
2	0,1668 0,1733 0,1955 0,1816	0,0065 0,0222 0,0139	430,32	399,82 415,42 468,7 435,34
3	0.2544 0,2589 0,2643 0,2706	0,0045 0,0054 0,0063	628,92	610,06 620,86 633,82 648,94
4	0,3895 0,3932 0,3980 0,4041	0,0037 0,0048 0,0061	950,88	934,3 943,18 954,7 969,34
5	0,6027 0,5620 0,5364 0,5397	0,0407 0,0256 0,0033	1344,48	1445,98 1348,3 1286,86 1294,78
6	0,6588 0,6636 0,6680 0,6734	0,0048 0,0044 0,0054	1598,28	1580,62 1592,14 1602,7 1615,66
7	0,1038 0,0974 0,1072 0,1151	0,0064 0,0098 0,0079	254,10	248,62 233,26 256,78 275,74

Теоретическое значение Δφ’Σmax = 2142 (угл. мин.). На рис. 2 изображен график зависимости кинематической погрешности Δφi э в пределах угла поворота 2π.

Мертвый ход, угл. мин.
прямой φпр	обратный φобр	δC + ш	C’ Σmax
1625,52	1121,52	504	504
1625,76	1622,52	3,24
1625,28	1622,40	2,88
1616,16	1606,56	9,6
1610,40	1601,76	8,64
1613,76	1601,52	12,24

Теоретическое значение δC’ _Σmax = 3194 (угл. мин.).

5. 
   Пример вычислений
   

По формуле (2.1): φi = 0,0505 – 0,0342 = 0,0163 кОм

По формуле (2.2): φi = 2,4 103 0,0342 = 82,08 угл.мин.

По формуле (2.3): Δφi = 82,08 – 0,5 = 81,58 угл.мин.

По формуле (2.4): φiн = 103,8/208,15 = 0,5 угл.мин.

По формуле (2.5): Δφэ Σ = 1615,66 – 77,02 = 1538,64 угл.мин.

По формуле (2.6): φпр1 = 2,4 103 0,6773 = 1625,52 угл.мин.

По формуле (2.7): φоб1 = 2,4 103 0,4673 = 1121,52 угл.мин.

По формуле (2.8): δC = 1625,52 – 1121,52 = 504 угл.мин.

По формуле (2.9): δφ^М_мах1 = 0,97 = 0.97(44,96 + +57,52) = 99,406 мкм

По формуле (2.10): = 13,13 мк

По формуле (2.11): δφ’_max1 = 6,88 99,406/76 = 8,999 угл. мин.

По формуле (2.12): δφ’_Σmax = 208,15 8,999 + 20,8 8,999 + 10,28 7,256 + 1 7,256 = 1873 + 187 + 74,6 + 7,256 = 2142 угл.мин.

По формуле (2.13): δC_max1 = 0,7(60 + 80) + = 148,641 мкм

По формуле (2.14): δC’_max1 = 6,88 148,641/76 = 13,456 угл.мин.

По формуле (2.15): δC’ _Σmax = 208,15 13,456 + 20,8 13,456 + 10,28 9,828 + 1 11,925 = 3194 угл.мин.

6. 
   Графики
   

Рисунок 2 – Кинематическая погрешность и мертвый ход

7. 
   Выводы
   

По результатам лабораторной работы удалось определить:

1. Кинематическую погрешность φ’Σmax = 1538,64 угл.мин.

2. Мертвый ход зубчатого механизма: δC’ Σmax = 504 угл.мин.

Одним из основных показателей качества работы зубчатых механизмов является их точность. Точность изготовления зубчатых колес определяет геометрические показатели передач, оказывает существенное влияние на такие характеристики как, например, вибрации и шум, существенно влияет на долговечность работы, сказывается так же и на прочностных показателях передач и потерях на трение.

---

Скачать файл (107 kb.)

Поиск по сайту:  

---