Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы
скачать (4346.5 kb.)
Доступные файлы (1):
| 1.doc | 4347kb. | 19.11.2011 12:36 |  скачать |
содержание
- Смотрите также:
- Расчетно-графическая работа - Случайные колебания, Свободные колебания системы с двумя степенями свободы, Переходный процесс в системе с двумя степенями свободы [ расчетно-графическая работа ]
- Исследование материальной точки и механической системы с двумя степенями свободы [ документ ]
- Исследование колебаний системы [ документ ]
- Шпаргалка - Динамика и устойчивость сооружений [ шпаргалка ]
- Динамика механической системы [ документ ]
- Применение общего уравнения динамики к изучению движения механической системы с одной степенью свободы [ документ ]
- Применение основных теорем динамики механической системы [ документ ]
- Динамика механической системы. Вариант 4 [ документ ]
- Расчет колебаний механической системы с одной степенью свободы [ документ ]
- Ден-Гартог Д.П. Механические колебания [ документ ]
- Aneke N.P.I. Control of underactuated mechanical systems. 2003 [ документ ]
- Задача Д 7 [ лабораторная работа ]
1.doc
:
: 27 ., 11 ., 5 , .
, , , , , , , , , , 2- , , , , , , , , .
.
, , . , . , . , , .
2- ( ). . , .
. . . , .
充...6
1. .7
1.1. 腅7
1.2. 셅12
1.2.1. .12
1.2.2. 14
2. ..16
2.1. II- ..16
2.2. 腅.......19
3. ..23
3.1. ..23
3.2. .25
充....26
ⅅ..27
充28
I ..29
II 41
III ...47
- - . , , , .
, , .
, , , , . , , . , , , .
1. .
^
Cxyz , . Cx , Cy Cx , Cz (.1).
^ .
xyz AB . .
,
- 
- 
- 
- ,
, : . .
.
:
, :
:
, .
, ( ) :
:
(2) (3) :
(1):
:
:
, . :
X , 
- . 
- , : 
,:
,
:
1 2 ,
: 
: 
, . . M , (. 2).
. 2: .x
:
:
. :
.1)
:
:
:
, 
.,
:
, 
2)
:
, :
3)
, : 
,
.,
(.3):
^
:
, Oz , ,
:
, 
:
. , . ,
: 
^
1.2.1. .
, .
,M - ,
- ,
- , .CXYZ : , CZ AB, CY Z , X (. 4).
^
- . 
: 
:
1
, (.5):^ ?
:
:
,
, 
:
^
, 1 AB.
,
- ,
- , .
(. 6).
^
: 1 2.
, 1 (. 5):
,
- .
2 
Cz, , , 
, .. 
:
z c
. 
:
2. .
^
II- :
j=1,2,...,sT- ,
- , , , s- .
.
? (. 7):
.7: .
:
.
, 
, , :
:
:
. , 2- : .
, , :
.:
II- .
1.
(1)2.
(2):
, :
, . : : 
. , ( ):
:
,
, - .x(t), v(t), ?(t) ?(t).
^
: , (. 8):
^
, .:
, :
, :
:
(. 10):
. 10: .
:
XYZ:
: 
: 
: 
: 
: 
: 
. .
: 
:
.
:
Cz ,
(. 11).
. 11: .
A:
B:
, , A B:
, .
^
:
, 
, :
:
(2):
: 1.
(1) : 
2.
: 
, :
, -: , , ,
.
,
:
,
. , :
. , .
- ., .
, , .
: , , , , .
:
:
1.
.
2.
.
^
, , , :
:
:
.
,
: 
1.
(1)
, :
2.
(2) :
.
: 
: 
,
:
, . . , . .
2- ( ). . , .
. . . , .
.
^
.., .. .
./ . .. .
.., .., .. .
.., .., .., .. - .
6.1.4. 97. .
:
^
Скачать файл (4346.5 kb.)