Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

«сибирский федеральный университет» - файл


скачать (50.4 kb.)


Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение

высшего образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»



Институт нефти и газа

институт


Базовая кафедра химии и технологии природных энергоносителей и углеродных материалов

кафедра



ОТЧЁТ О ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №6
Исследование систем автоматического регулирования с помощью

логарифмических частотных характеристик

тема
Вариант – 16




Преподаватель




_______________

В. В. Бухтояров




подпись, дата

инициалы, фамилия

Студент

НБ18-08Б, 081830907




_______________

И. В. Речков

номер группы, зачетной книжки




подпись, дата

инициалы, фамилия

Красноярск 2022

СОДЕРЖАНИЕ


Цель работы 2

Ход работы 3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 9



Цель работы

По заданной структурной схеме САР определить граничные значения областей динамического качества, построить соответствующие логарифмические частотные характеристики с проверкой расчетом переходных процессов.



Ход работы


Создадим модель, представленную на рисунке 1.

Условный вход и условный выход обозначают с помощью блока В память, расположенном на вкладке Субструктуры. Два таких блока вынесем на окно модели и присоединим к входу и выходу САР. Переименуем блок Y1, присоединенный ко входу САР, на Вход. Переменную Y2 назовем Выход.

Рисунок 1 – Структурная схема САР


Введем произвольные значения коэффициента усиления k (например, k=1) и заданные значения постоянной времени Ti (T1=0.02 с, T21=0.05 с, T31=0.1 с).

Так как частотный анализ проводится для разомкнутой САР. Не всегда можно разорвать обратную связь удалением соединительной линии. Для размыкания САР установим коэффициент веса сумматора по нижнему входу равным нулю. Для этого в свойствах Сравнивающего устройства заменим второй весовой множитель с -1 на 0.

Для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ, в главном меню ПК "МВТУ" выберем: Анализ – Частотный анализ, в окне Параметры частотного анализа нажать функцию – Характеристик из раздела Создать окно (рисунок 2).

После нажатия кнопки Характеристик, внизу окна Параметры частотного анализа появилось поле выбора анализируемого фрагмента схемы по Входам и Выходам.

Далее нажмем дважды кнопку с символом «+». Появились две нумерованные строки, в которых укажем, щелкая по соответствующим строчкам, названия переменных Вход (Y1) и Выход (Y2), а также для первой строки выберем ЛАХ, а для второй ФЧХ (рисунок 2).

Рисунок 2 – Окно параметров частотного анализа
Нажмем на кнопку Расчет в окне Параметры частотного анализа и получим график с двумя частотными характеристиками (рисунок 3).

В полученных графиках следует изменить масштаб осей. Для упрощения просмотра и анализа ЛФЧХ целесообразно выбирать шаг разметки оси ординат так, чтобы была видна линия -180º.



Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ, k=0,1, Δφ = 90º

Изменяя значение k, построим соответствующие ЛАФЧХ и определим для каждого случая запас по фазе Δφ с охватом значений 0°, 45°, 90°. Результаты сведем в таблицу 1 и построим график зависимости Δφ = f(k) (рисунок 6).

Рисунок 4 – ЛАЧХ и ЛФЧХ, k=50, Δφ = 48º


Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ, k=10, Δφ = 94º

Таблица 1 - Анализ сдвига фаз при различных k

k

Сдвиг фазы

0,1

90

1

92

10

94

50

48

100

34

200

24

500

15

1000

11

12000

3

20000

2

100000

1

5000000

0



Рисунок 6 – График зависимости Δφ = f(k)
По полученной зависимости определим значения k, при которых Δφ1 = 0° (при k=12,1), Δφ2 = 45° (при k=58) и Δφ3 = 90°(при k=5000000).

Построим переходные процессы САР для трех вариантов k (рисунки 7, 8, 9). Предварительно удалим блоки - условные Вход Y1 и Выход Y2 и относящиеся к ним связи, а также замкнем разомкнутую обратную связь.


Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ, k=12,1, Δφ = 90º


Рисунок 8 – ЛАЧХ и ЛФЧХ, k=58, Δφ = 45º



Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ, k=5000000, Δφ = 0º



ЗАКЛЮЧЕНИЕ



В результате выполненной работы я по структурной схеме САР определил граничные значения областей динамического качества, построил соответствующие логарифмические частотные характеристики с проверкой расчетов переходных процессов.


Скачать файл (50.4 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации