Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Автоматизация, робототехника и гибкие производственные системы КШП - файл 1.doc


Автоматизация, робототехника и гибкие производственные системы КШП
скачать (84.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc85kb.22.11.2011 22:06скачать

Загрузка...

1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Тольяттинский государственный университет
Автомеханический институт
Кафедра «Компьютерные технологии и обработка материалов давлением»

РЕФЕРАТ
по дисциплине

«Автоматизация, робототехника и ГПС КШП»
на тему: «Вспомогательные операции при листовой штамповки.

Механизмы установки штампов на прессах»
Студент:

Группа:

Преподаватель:
Тольятти 2009

Содержание


  1. Механизмы закрепления штампов…………………………………стр. 3

  2. Регулировка закрытой высоты и наладка штампов……………….стр. 8

  3. Список использованной литературы………………………………стр. 10

  1. Механизмы закрепления штампов


Закрепление штампов на подштамповой плите и ползуне пресса достигается применением быстродействующих зажимов с пневмо- или гидроприводом. Для прессов с выдвижной подштамповой плитой часто механизируют закрепление только верхней части штампа, оставляя ручные приемы его крепления к плите с помощью болтов. При модернизации действующих прессов также рекомендуется в первую очередь механизировать закрепление штампа на ползуне, как наиболее трудоемкую и неудобную операцию.

Применяют быстродействующие зажимы двух основных типов: откидные и поворотные.

Откидные зажимы убираются ниже плоскости транспортировки штампа. Их используют для крепления как нижней, так и верхней части штампа. Поворотные зажимы расцепляются со штампом при его вертикальном смещении, поэтому их применяют для закрепления только верхней части штампа.

На рис. 1 изображен зажим нижнего штампа, установленный на двухкривошипном прессе простого действия усилием 4000 кН. Зажим имеет Т-образный захват 5, установленный на эксцентриковом валу 2, который может поворачиваться пневмоцилиндром 1. При выдвижении штока пневмоцилиндра 1 эксцентриковый вал 2 поворачивается рычагом 3 против часовой стрелки и через звено 9, рычаг 7 и ролик 6 захват 5 сначала заводится в паз монтажной плиты или штампа 4, а затем прижимается к ней своим скосом, удерживая штамп. При обратном ходе пневмоцилиндра 1 захват 5 откидывается ниже уровня подштамповой плиты, не мешая съему штампа. Пружина 8 обеспечивает по­следовательность движения подъема и поворота захвата 5.





Рис. 1 – Пневмозажим для нижней части штампа
На рис. 2 приведена конструкция механизма зажима верхней части штампа с вертикальным перемещением захвата.

Вертикальное перемещение захвата с Т-образной головкой и его поворот осуществляются с помощью пневматического двигателя 1 с реверсивным вращением шпинделя 2, конец которого выполнен по всей длине с внутренним шестигранником; в нижнюю часть стакана 4 с подшипником 3 заложена гайка 6, вертикально перемещающая Т-образный захват 11. Захват может перемещаться относительно гайки 6 на расстояние h до кольца 5. Освобождение штампа происходит следующим образом: при вращении шпинделя 2 против часовой стрелки захват опускается и после ослабления зажима поворачивается на 900 до упора под воздействием подпружиненных вкладышей 7, встроенных в резьбовую часть захвата 11. При этом конечный выключатель 8 освобождается, и двигатель 1 выключается. При зажиме штампа шпиндель 2 вращается по часовой стрелке, и в первый момент (за счет подпружиненных вкладышей 7) захват поворачивается, а затем начинает подниматься и Т-образным захватом 11 прижимает штамп к поверхности ползуна пресса. Конечный выключатель 10 освобождается и выключает двигатель 1. Зажимы этого типа можно устанавливать на внутреннем и наружном ползунах.







Рис. 2 – Зажим для верхней части штампа
Для быстрой смены и закрепления мелких и средних штампов на С-образных прессах имеются устройства, входящие в их конструкцию. Операция по замене и настройке штампа при этом занимает 1,5–2 мин (вместо 30–40 мин при обычных методах). На пресс устанавливается универсальный блок, в котором имеются направляющие колонки и зажимные приспособления для сменных штамповых инструментов. Принцип действия зажимных приспособлений показан на рис. 3. Рабочие инструменты (пуансоны и матрицы) монтируют на специальных монтажных плитах, которые задвигаются в пазы зажимных губок 8 и 3 до упоров. При подаче воздуха в штоковые полости пневмоцилиндров 11 и 2 ползушки 10 и 4 сдвигаются назад, опуская своими копирными пазами через пальцы 9 и 5 губки 8 и 3; монтажные плиты с инструментами прижимаются к корпусу блока. Для синхронной работы губки 8 и 3 связаны зубчатым валом 6, зацепленным с рейками, выполненными на ползушках 10 и 4. Пружина 7 обеспечивает постоянный поджим губок 8 и 3 вниз, предохраняя штамп от поломок в случае внезапного сброса воздуха из пневмоцилиндров 11 и 2 в процессе работы. Пневмоцилиндры включаются пневмокраном 1 с ручным управлением.







Рис. 3 – Кинематическая схема устройства для крепления штампов-пакетов
Конструкция универсального штампового блока показана на рис. 4. Блок состоит из верхней 3 и нижней 7 плит, подвижно соединенных друг с другом с помощью колонок 17 и втулок 6. В каждой плите смонтировано по две ползушки 1 и 10, к которым укреплены рейки, зацепляющиеся с шестернями валов-синхронизаторов 2. Спиральные пружины 15 постоянно отталкивают ползушки 1 и 10 вправо. На ползушках подвижно установлено по две зажимных губки 16 и 13, которые несут пальцы 9, 14, входящие в косые пазы ползушек 1, 10. Две пары пневмоцилиндров 4 и 12 могут перемещать ползушки 1 и 10. При этом их косые пазы через пальцы 9, 14 приподнимают губки 16 и 13, образуя щель, достаточную для перемещения монтажных плит штампа (на рисунке не показаны). При установке в блок нижняя монтажная плита двигается по направляющим шпонкам 11, а верхняя по поддерживающим скобам 5. Штифты 8 ограничивают ход монтажных плит, точно фиксируя их по оси блока.

Монтажные плиты для верхней и нижней частей штампа одинаковые.







Рис. 4 – Универсальный штамповочный блок
Использование таких систем дает следующие преимущества: быстрота переналадки; уменьшение площади складских помещений вследствие того, что в них хранятся только рабочие части штампов; быстросменность рабочих частей при их поломке; экономия материала на штамповых блоках; возможность использования одного блока на штамповых вставках с различной закрытой высотой; возможность работы с универсальными средствами загрузки и удаления деталей. К недостаткам системы следует отнести высокие требования по точности изготовления и пригонке деталей блока и штампов, а также трудности размещения противоотжимов в штампах.

Эту систему целесообразно применять при мелкосерийном многооперационном производстве листовых деталей способами вырубки, неглубокой формовки, гибки простой формы.

  1. Регулировка закрытой высоты и наладка штампов


При регулировке закрытой высоты и наладке штампов от наладчика требуется повышенное внимание и точность работы. От качества выполнения этих операций зависит качество получаемых деталей, а также стабильность работы и сохранность пресса и штампов. Наладку штампов, как правило, выполняют высококвалифицированные рабочие. Для облегчения и автоматизации регулировочных работ в современных конструкциях прессов предусматривают следующие устройства:

1. указатель положения кривошипного вала (облегчает точное определение его положения);

2. указатель закрытой высоты (облегчает и ускоряет регулирование ползуна);

3. системы для автоматической установки закрытой высоты, которые бывают трёх основных типов:

1)система автоматического отключения привода регулирования при контакте ползуна с верхней плитой штампа. Достигается установкой в ползун конечных выключателей, срабатывающих при контакте ползуна со штампом; точность регулирования составляет 0,1… 0,2 мм;

2) двухскоростной привод регулирующего винта в совокупности с механическим указателем закрытой высоты и кнопками для быстрого и медленного регулирования хода. Точность регулирования составляет 0,02 мм;

3) программное устройство для автоматического регулирования заданного положения ползуна по предварительному задатчику. Точность регулирования составляет 0,1 мм. Применяется на прессах фирмы “Schuller”, “Komatsu”, “Weingarten” (Германия);

4. микропривод наладочного хода ползуна, обеспечивающий его перемеще­ние со скоростью один ход в минуту. Медленный ход ползуна, особенно если при этом можно осуществлять штамповочную операцию, способствует более точной настройке, а также существенно облегчает наладку средств автоматизации штамповки. Удобство работы повышается при установке пусковых кнопок микропривода как с фронтальной, так и с тыльной сторон крупных прессов;

5. самовосстанавливающийся гидропневматический предохранитель от перегрузки, предохраняющий пресс и штамп от поломки при ошибках регулирования и в других случаях;

6. указатель усилия, развиваемого прессом при выполнении конкретной технологической операции (позволяет контролировать качество наладки и ее стабильность в процессе работы);

7. регулируемое буферное устройство (подушка) в столе пресса, применение которого даёт возможность исключить смену толкателей (маркетных шпилек) штампа. Кроме того, сами толкатели выполняются по более точной посадке и обеспечивают высокую надёжность работы.

  1. Список использованной литературы


Розен, Г.М. Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобиле­строении / Г.М. Розен, А.А. Убрятов, А.А. Петин. – М.: Машиностроение, 1983. – 327 с.

Автоматизация технологических процессов листовой штамповки: Учебное пособие. Карданов С.Б. – Тольятти: Из-во ТГУ, 2006. – 130 с.


Скачать файл (84.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации