Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Индивидуальное задание 2 семестра ДГТУ - файл 1.doc


Индивидуальное задание 2 семестра ДГТУ
скачать (2411.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc2412kb.16.11.2011 04:05скачать

содержание

1.doc

Донской Государственный Технический Университет

Кафедра: «АПП»


Индивидуальное задание


Выполнил:

ст. гр. УМ-31

Лыков А.С.

Проверил:

Кудряшев С.Б.


г. Ростов-на-Дону

2010 г.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ



; ; ; ; .


ПОСТРОЕНИЯ И РАСЧЕТЫ В CLASSICE(е)

CLASSIC (Замкнутая система):



Рисунок 1: Исходная замкнутая система.




Рисунок 2: Частотные характеристики.




Рисунок 3: Показатели качества частотных характеристик.



Рисунок 4: Корневая плоскость.




Рисунок 5: Нули, полюсы и корневые показатели качества.



Рисунок 6: Переходные процессы.




Рисунок 7: Показатели качества переходных процессов.


Вывод:

  1. Исходная замкнутая система является устойчивой, исходя из корневого критерия (Ляпунова), т.к. все корни характеристического полинома имеют отрицательные вещественные части:

p1 = -0.341934 +10.994560j

p2 = -0.341934 -10.994560j

p3 = -23.613852

p4 = -499.987994.

  1. Показатели качества переходных процессов:

Установившееся значение: 1.0000

Время регулирования: 8.4351 с

Перерегулирование: 82.04%.


CLASSIC (Разомкнутая система):

Рисунок 8: Исходная разомкнутая система




Рисунок 9: Частотные характеристики.




Рисунок 10: Показатели качества частотных характеристик.




Рисунок 11: Корневая плоскость.




Рисунок 12: Нули, полюсы и корневые показатели качества.


Вывод:

  1. По критерию Найквиста исходная замкнутая система устойчива, т.к. ЛАЧХ разомкнутой системы пересекает ось частот раньше, чем ЛФЧХ пересекает ось –.



^ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ КОРРЕКТОРА


Построим примерные частотные характеристики исходной разомкнутой системы (вручную) см. (рис. 15):

  1. Начальный уровень амплитуды: .

  2. Начальный наклон амплитуды:

  3. Начальный уровень фазы: .

  4. Типовые звенья передаточной функции:

Апериодические звенья ;

; ;

.

  1. Сопрягающие частоты:

; ;

; ;

; .

Построим примерные желаемые частотные характеристики для исходной разомкнутой системы (вручную) см. (рис. 15):

  1. Частота среза:

,при



  1. Запас по модулю примем:

  2. Запас по фазе примем:

  3. Начальный уровень амплитуды и коэффициент k:



  1. Начальный наклон амплитуды:

  2. Начальный уровень фазы: .

  1. Типовые звенья передаточной функции:

Апериодические звенья :

;

;

.

  1. Сопрягающие частоты:

; ;

.



Передаточная функция:






Рисунок 13: Частотные характеристики.




Рисунок 14: Показатели качества частотных характеристик.


Построим примерные частотные характеристики для последовательного корректирующего устройства (вручную) см. (рис. 15):

  1. Начальный уровень амплитуды и коэффициент k:



  1. Начальный наклон амплитуды:

  2. Начальный уровень фазы: .

  3. Типовые звенья передаточной функции:

Апериодические звенья ;

;



Пропорционально-дифференцирующие звенья:





  1. Сопрягающие частоты:

; ;

; ;



.



  1. Передаточная функция:






Рисунок 16: Частотные характеристики.


Вывод:

  1. На получившихся частотных характеристиках в CLASSIC(е) и в ручную видно что заданные запас по амплитуде и фазе получился в полном объеме.

  2. Частота среза получившаяся на частотных характеристиках примерно равна расчетным.

В результате в CLASSIC(е) изобразим последовательный корректор и объект коррекции. Замкнув полученную систему с помощью ООС проведем анализ полученных значений и сравним их с исходными:



Рисунок 17: Замкнутая система из последовательного корректора и объекта коррекции.



Рисунок 18: Частотные характеристики.




Рисунок 19: Показатели качества частотных характеристик.



Рисунок 20: Корневая плоскость.




Рисунок 21: Нули, полюсы и корневые показатели качества.




Рисунок 22: Переходные процессы.




Рисунок 23: Показатели качества переходных процессов

Вывод:

  1. В результате выполнения выше описанных операций мы получили значения перерегулирования и времени регулирования не превышают заданных, т.е. время регулирования: 0.2930 с. при заданных 2 с. и перерегулирование: 0.00% при заданных 25%.



  1. Время регулирования улучшено в 28.7887 раз, а в переходном процессе исчезает колебательность.

  2. Полученная система в замкнутом состоянии устойчива, а в разомкнутом - неустойчива, как и исходная система.

  3. Поставленная задача выполнена.



^ ПОДБОР И РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ КОРРЕКТОРА

Для реализации корректирующего устройства используем два последовательно подключенных четырехполюсника на R,C - элемнтах:



Рисунок взят из: Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматическогорегулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989.



  1. Первый четырехполюсник:

0.4





;











В итоге получаем:









10 кОм

482.5 Ом

10 мкФ

6.667 мкФ





Рисунок 24: Электрическая схема реализующая первое корректирующее звено.

  1. Второй четырехполюсник:

0.53





;











В итоге получаем:









7 кОм

911.32 Ом

10 мкФ

1.128 мкФ





Рисунок 25: Электрическая схема реализующая второе корректирующее звено.

Вывод:

  1. Проделав выше описанную работу можно заключить, что необходимое корректирующее звено можно реализовать с помощью электрической схемы:



Рисунок 26: Электрическая схема реализующая корректирующее устройство.


Скачать файл (2411.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации