Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Искусственный нейрон - файл лаба 2.doc


Искусственный нейрон
скачать (207.8 kb.)

Доступные файлы (6):

neiron.mdl
PID.mdl
proba.mdl
Srav.mdl
untitled.mdl
лаба 2.doc258kb.01.06.2011 01:52скачать

Загрузка...

лаба 2.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...




Лабораторная работа № 2

Искусственный нейрон

Задание:

  1. Построить модель искусственного нейрона.

  2. Построить САУ с ПИД-регулятором.

  3. Построить САУ с нейронным ПИД-регулятором.

  4. Сравнить работу классического регулятора и нейронного регулятора.

  5. Оптимизировать работу нейронного регулятора по минимальной ошибке.

Ход работы

  1. Построить модель искусственного нейрона.

Модель искусственного нейрона состоит из входных значений, весовых коэффициентов, значений смещения и функции активации.

На рис. 1 представлен нейрон с функцией активации типа Saturation (линейная).



рис. 1. Модель искусственного нейрона


  1. Построить САУ с ПИД-регулятором.



Результат работы системы:




  1. Построить САУ с нейронным ПИД-регулятором.


ПИД-регулятор представляет собой нейронную сеть, состоящую из 4 нейронов.

Первый нейрон – пропорциональная составляющая ПИД-регулятора:



Второй нейрон – интегральная составляющая ПИД-регулятора:



Третий нейрон – дифференциальная составляющая ПИД-регулятора:



Четвертый нейрон является суммирующим:



Результат работы нейронного ПИД-регулятора:



  1. Сравним работу классического ПИД-регулятора и нейронного.



Результат работы системы представлен ниже:



Как мы видим нейронный ПИД-регулятор и классический работают идентично.

  1. Оптимизировать работу нейронного регулятора по минимальной ошибке

Чтобы оптимизировать систему по ошибке необходимо изменять коэффициенты ПИД-регулятора до тех пор, пока ошибка не станет минимальной. Для этого в систему с нейронным ПИД-регулятором введем определение среднеквадратической ошибки.





Вывод:

Во время выполнения лабораторной работы я ознакомилась с искусственным нейроном, принципом и особенностями его работы. Так же составила нейронный ПИД-регулятор и сравнила его с классическим ПИД-регулятором.







Скачать файл (207.8 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации