Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода
скачать (370.3 kb.)
Доступные файлы (17):
| 1.DOC | 18kb. | 25.11.1998 13:57 |  скачать |
| 2.DOC | 120kb. | 08.11.1998 12:45 | скачать |
| 3.DOC | 230kb. | 02.11.1998 18:34 | скачать |
| 4.DOC | 71kb. | 08.11.1998 12:48 | скачать |
| 5.DOC | 114kb. | 25.11.1998 13:36 | скачать |
| 6.DOC | 161kb. | 05.11.1998 13:21 | скачать |
| 7.DOC | 101kb. | 08.11.1998 13:10 | скачать |
| 8.DOC | 23kb. | 13.11.1998 11:22 | скачать |
| ECONOMIC.DOC | 492kb. | 24.11.1998 14:42 | скачать |
| ВВЕДЕНИЕ.DOC | 19kb. | 24.11.1998 16:03 | скачать |
| ЗАД_ДИП.RTF | 5kb. | 08.11.1998 17:06 | скачать |
| ЗАКЛЮЧ~1.DOC | 12kb. | 10.11.1998 17:27 | скачать |
| ЛИТЕР.DOC | 17kb. | 08.11.1998 13:36 | скачать |
| ОХРАНА.DOC | 288kb. | 13.11.1998 12:26 | скачать |
| РЕФЕРАТ.DOC | 17kb. | 08.11.1998 14:37 | скачать |
| СОДЕРЖ.DOC | 42kb. | 05.12.2010 10:15 | скачать |
| СПЕЦИФИК.DOC | 25kb. | 07.11.1998 19:13 | скачать |
содержание
Загрузка...
- Смотрите также:
- Дипломная работа - Программный комплекс для поиска оптимального пути в системе транспортных сетей [ дипломная работа ]
- Дипломний проект - Проектування ділянки під зрошення на Півдні України [ дипломная работа ]
- Дипломный проект - Комплекс автоматический для штамповки изделий из ленточного материала на базе пресса открытого однокривошипного силой 1000 кН [ дипломная работа ]
- Дипломный проект - Полуавтомат вырезки контейнеров [ дипломная работа ]
- Дипломный проект - Стенд для исследования турбокомпрессора агрегата наддува ДВС [ дипломная работа ]
- Славянский А.А., Вовк Г.А., Гаврилов А.М. Лабораторный практикум по технологии сахара [ документ ]
- Дипломный проект - Реконструкция сортопрокатного цеха №2 ОАО Уральская сталь [ дипломная работа ]
- Организация и совершенствование управления деятельности организации (на примере ООО Советник, сеть туристических офисов Русские каникулы) [ документ ]
- Дипломный проект - Передача информации из ультразвуковой медицинской диагностической установки в персональный компьютер [ дипломная работа ]
- Дипломный проект - Пути повышения эффективности деятельности коммунального предприятия [ дипломная работа ]
- Ильиных В.В. Инженерная реология [ документ ]
- Дипломный проект - Выдув бутылок из ПЭТ пленок [ дипломная работа ]
1.DOC
Реклама MarketGid:
Загрузка...
1. Постановка задачи исследования АОЭП
1.1. Разработка структурной схемы АОЭП
На данном этапе проектирования проектировщику требуется разработать структурную схему системы цифрового управления электроприводом. Данная система должна обеспечивать стабилизацию скорости вращения вала двигателя с помощью скоростного ПИ - алгоритма, а также возможность настройки регулятора с помощью построения модели объекта. Эта процедура основана на использовании активных частотных методов идентификации объектов и расчета оптимальной настройки регулятора с помощью построения модели объекта. Применение частотных методов позволяет обеспечить помехозащищенность алгоритма, а также рационально организовать активный эксперимент на действующей системе в плане минимизации вмешательства в ее работу. Это связано с тем, что системы регулирования технологических процессов при оптимальной настройке обычно имеют частотные характеристики с одним резонансным пиком. При этом для точной настройки системы достаточно определить комплексную частотную характеристику объекта в узком диапазоне - в окрестности частоты резонанса. Так как резонансная частота системы остается неизвестной до окончания расчета ее оптимальной настройки, то разрешение этого противоречия достигается с помощью итерационной процедуры, на каждом шаге которой оценивается по возможности минимальное число точек частотной характеристики системы с использованием для расчета оптимальной настройки достаточно простой аппроксимирующей модели объекта, уточняющейся в процессе настройки системы.
Для реализации этого подхода в работе Ротача [ ] рекомендуется алгоритм со структурой вида цикл в цикле. Во внутреннем цикле на каждом шаге оценивается вектор комплексной частотной характеристики системы лишь на одной частоте и рассчитывается оптимум настройки по модели объекта с двумя свободными коэффициентами. По окончании внутреннего цикла выполняется внешний цикл итерационной процедуры, в котором оцениваются векторы частотной характеристики на добавочных частотах. Это позволяет уточнить структуру модели объекта и численные значения ее коэффициентов, фиксируемых во внутреннем цикле.
Одним из новых направлений построения адаптивных регуляторов является использование в них цифровой модели объекта параметры которой определяются с помощью блока идентификации. По текущим оценкам этих параметров производится расчет настроек типовых ПИ или ПИД - регуляторов, либо расчет коэффициентов регулятора состояния. В качестве алгоритма идентификации наибольшее распространение получил рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК).
^
На данном этапе проектирования разработчик должен построить по возможности простую схему алгоритма, которая должна быть разбита на логические части ( структурирована ). Данная схема должна быть удобочитаемой и содержать в себе основные математические выкладки, используемые при построении данной системы.
^
На данном этапе проектирования цифровой адаптивной системы управления электроприводом проектировщик должен разработать программный продукт, который удовлетворял бы следующим условиям:
Программа должна функционировать в реальном времени. Разработка алгоритмов управления в реальном времени требует принятие мер по синхронизации данных идущих от аппаратуры ввода - вывода и создание программных решений позволяющих производить максимально точные замеры параметров реального объекта. Это значит, что недопустимо считывание данных в приблизительные промежутки времени и нельзя производить остановку работы алгоритма при смене одного из его управляющих параметров.
Для удобной работы оператора, следящего за прохождением производственного процесса, должен быть создан интерфейс, который бы не требовал специальных знаний персонального компьютера и удобен в обращении.
В целях удобочитаемости программа должна быть выполнена отдельными модулями (с применением правил и методов объектно - ориентированного программирования).
^
В данной главе разработчик должен предложить различные экспериментальные данные (процессы самонастройки, переходные процессы и т.д.), полученные на лабораторном стенде.
Скачать файл (370.3 kb.)