Расчет на прочность
скачать (414.3 kb.)
Доступные файлы (1):
Курсовая по сопромату1.doc | 9666kb. | 26.12.2007 05:54 | ![]() |
содержание
- Смотрите также:
- Расчет на прочность [ документ ]
- Расчет на прочность и жесткость при кручении. Расчет на прочность и жесткость балок и рам. Часть 2 [ документ ]
- Контрольная № 4 Прочность при сложном напряжённом состоянии и повторно-переменных напряжениях [ документ ]
- Расчет стержневых систем на прочность и жесткость [ документ ]
- Проектировочный расчет ступенчатого стержня на статическую прочность [ документ ]
- Расчет на прочность [ документ ]
- Расчет на прочность и жесткость при растяжении-сжатии(часть 1) [ документ ]
- Курсовой проект - Расчет оборудования рабочих и поточных линий прокатного стана 630 [ курсовая работа ]
- Исследование на прочность элементов конструкции (вариант 7) [ документ ]
- Курсовой проект - Привод механизма арретирования с шаговым электродвигателем [ курсовая работа ]
- Ректификационная установка для разделения бинарной смеси хлороформ-бензол [ документ ]
- Курсовой проект. Одноступенчатый редуктор [ курсовая работа ]
Курсовая по сопромату1.doc
Уфимский государственный авиационныйтехнический университет
Кафедра сопротивления материалов
КУРСОВАЯ РАБОТА
по сопротивлению материалов
Тема: расчет стержневых систем на прочность
и жесткость
| Должность / группа | Ф. И. О. | Дата | Подпись |
Выполнил | | | | |
Проверил | | | | |
Принял | | | | |
УФА 2007
СОДЕРЖАНИЕ
^
1.1. Выбор материала и допускаемых напряжений. 3
1.1.1. Расчет физико-химических характеристик материала. 3
1.1.2. Расчет допускаемых напряжений. 3
^
1.2.1. Построение эпюры продольных сил. 4
1.2.2. Построение эпюры напряжений. 5
1.2.3. Расчет на прочность. Подбор сечения. 5
^
1.3.1. Построение эпюр продольных сил и перемещений. 6
1.3.2. Расчет на жесткость. 8
1.4. Расчет на прочность статически неопределимой стержневой системы при растяжении – сжатии. 9
1.4.1. Уравнения равновесия. 9
1.4.2. Уравнения совместности деформаций. 9
1.4.3. Физические уравнения. 10
1.4.4. Расчет усилий в стержнях. 10
1.4.5. Расчет на прочность. 10
^
2.1. Проектировочный расчет на прочность ступенчатого стержня. 11
2.1.1. Построение эпюры крутящих моментов. 11
2.1.2. Построение эпюры напряжений. 12
2.1.3. Расчет на прочность. Подбор сечения. 13
2.2. Расчет на жесткость стержня постоянного сечения. 14
2.2.1. Построение эпюры углов закручивания. 14
2.2.2. Расчет на жесткость. 15
^
3.1. Проверочный расчет балки из прокатных профилей. 16
3.1.1. Расчет геометрических характеристик сечения. 16
3.1.2. Построение эпюр внутренних силовых факторов. 16
3.1.3. Расчет на прочность. 17
^
3.3. Проектировочный расчет на прочность плоской рамы. 20
3.3.1. Построение эпюр внутренних силовых факторов. 20
3.3.2. Расчет на прочность. 21
1.1.1. Расчет физико-химических характеристик материала.
Диаграмма растяжения стали 30ХГСА изображена на рис. 1.1. Образец длиной l0=60мм и диаметром d0=6мм разрушился с образованием шейки d1=4,45мм, что свидетельствует о том, что материал пластичный.
П

образца до испытаний:

после разрушения:

Относительное остаточное удлинение:

Относительное остаточное сужение:

Определим основные характеристики прочности.
Предел пропорциональности:

Условный предел текучести:

Предел прочности (временное сопротивление σвр)

^
Допускаемое напряжение [] выбираем, как некоторую долю предельного напряжения пред, то есть

где n – коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемые значения n = 1,5 2,5. Примем n =1,5, тогда

^
Д

^
Составим уравнение равновесия системы (рис. 1.3 а):

откуда

Разобьем стержень на три участка AB, BC и CD, проведем на каждом из них произвольные сечения 1-1, 2-2, 3-3 с координатами z1, z2, z3 (рис 1.3 а).
Участок AB (0z1l2) (рис 1.4 а). Из равновесия оставленной верхней части следует, что



На участке ВС (l1z22l2) (рис 1.4 б). Из условия равновесия получим

На участке СD (0z3l3) (рис 1.4 в). Отбросим нижнюю часть, её действие заменим продольной силой N3. Из уравнения равновесия следует

По полученным данным строим эпюру ЭN (рис. 1.3 б). Эпюра показывает, что на участке АВ – растяжение, а на участках ВС и СD – сжатие. Скачок в сечении А равен силе Р1=35кН, в сечении D – продольной силе N3.

^
Нормальные напряжения (z) распределяются равномерно по сечению:

где N(z) – продольная сила, A(z) – площадь поперечного сечения.
Для определения положения опасного сечения стержня, в котором возникают максимальные напряжения, определим напряжения в долях 1/А0.
Участок АВ (0z1l2), нормальные напряжения

На участке ВС (l1z22l2):

Участок СD (0z3l3):

По полученным данным строим эпюру ЭА0 (рис. 1.3 в).
^
По эпюре напряжений видно, что опасным является сечение В

Условие прочности при растяжении-сжатии имеет вид:

где [] – допускаемое напряжение, которое определено выше для материала Ст30 и равно []=563,8 Мпа.
Тогда условие прочности примет вид

откуда А0:

Определим напряжения, действующие в сечениях при выбранном значении А0.
Участок АВ:

Участок ВС:

Участок CD:

По полученным данным строим эпюру действующих в стержне нормальных напряжений Э (рис. 1.3 г).
^
Для стержня из стали 30Х, площадью поперечного сечения А=8см2, представленного на рис. 1.5, необходимо построить эпюры продольных сил и осевых перемещений, выполнить расчет на жесткость.
^
Построение эпюры продольных сил. Направим вдоль оси стержня ось z (рис.1.5). Составим уравнение равновесия системы:

Разобьем стержень на 3 участка АВ, ВС и CD, проведем на каждом из них произвольные сечения 1-1, 2-2, 3-3 с заданными координатами этих сечений z1, z2, z3.
Участок АВ (0z1l1):


Участок ВС (0z2l2):

На участке DC (0z3l3) отбросим левую часть, ее действие заменим продольной силой N3:

По полученным данным строим эпюру ЭN (рис. 1.5).
Построение эпюры перемещений. Запишем уравнения для перемещений w(z) сечений, считая площади сечений известными:

где w0 – перемещение в начале участка, определяемое начальными условиями; l(z) – удлинение участка (абсолютная деформация участка стержня).
Если продольная сила N(z) зависит от координат сечения z, то:

Для стали 30Х Е=2*105 МПа. В расчетах примем жесткость сечения при растяжении-сжатии ЕА=2*105*8*102=16*107 Н=16*104 кН.
Рассмотрим участок АВ (0z1l1):

Функция w(z1) – квадратичная парабола. Так как в сечении А – заделка, то w0=0 и w1=0,0026мм. Так как в пределах участка АВ продольная сила N1 не меняет знака, то парабола в пределах участка не имеет экстремума.
Участок ВС (0z2l2):

Функция w(z2) – квадратичная парабола. Так как в пределах участка ВС продольная сила N2 не меняет знака, то парабола в пределах участка не имеет экстремума.
На участке DC (0z3l3):

Функция w(z1) – линейная.
По полученным данным строим эпюру Эw (рис. 1.5).
^
Условие жесткости при растяжении-сжатии

где L – удлинение стержня, [l] – допускаемое удлинение. В данном случае условие жесткости должно выполняться для участка CD:

Величина [l]=0,001L принимается в долях от суммарной длины L,

Запишем условие жесткости:

Условие жесткости выполняется.
^
С

При известной площади сечения выполняется проверочный расчет на прочность по напряжениям. Величина фактического коэффициента запаса

^
С



Для дальнейшего решения применяем уравнение (3), так как реакции заделки А для оценки прочности не нужны. Преобразуем (3), подставляя значения углов и длин, получим


Полученное уравнение содержит две неизвестные величины NCB и NDB.Сопоставляем дополнительное уравнение, которое вытекает из условия совместности перемещений.
^
Составим уравнения совместимости деформаций (рис. 1.8): lСВ=BB’; lDB=lСВsin.
подставляя данные углы, получим lDB=0,7lCB (5).
^
Составим физические уравнения. По закону Гука

Подставляя в уравнение совместности перемещений, с учетом длин стержней, соотношений площадей и материала, получим

умножим на ЕА и подставим данные

после вычислений получим

^
Статическое уравнение (4) и дополнительно преобразованное уравнение (6) совместности перемещений дают систему разрешающих уравнений:

Из решения системы уравнений получим NDB=0,73P; NCB=2,48P.
^
Напряжения в стернях

Видно, что максимальные напряжения возникают в стержне СВ:
max =св=108,5МПа.
Условие прочности имеет вид
max[]=т/n,
где N – коэффициент запаса прочности. Для сталей n=1,52,5, примем n=2. Тогда допускаемые напряжения []=845,7/2=422,85МПа.
Условие прочности для заданной стержневой системы выполняется:
max=108,5МПа<[]=422,85МПа.
^
Д

^
Направим ось z вдоль оси стержня (рис. 2.2). Из условия равновесия находим значение М4:



Участок BC (0z2l2) (рис. 2.3 б):

Участок BC (0z3l3) (рис. 2.3 в):

По полученным данным строим эпюру крутящих моментов ЭМ (рис. 2.2).

^
Наибольшие напряжения при кручении возникают на внешних волокнах и определяются как

где

Участок АВ:

Участок ВС:

Участок CD:

Определим опасное сечение, в котором возникают наибольшие напряжения, в долях 1/d3:
Участок AB (0z1l1):

Участок BC (0z2l2):

Участок CD (0z3l3):

По полученным данным строим Эd3 (рис. 2.2).
^
На эпюре Эd3 видно, что опасными являются сечения на участке CD, де действуют наибольшие напряжения.

Условие прочности при кручении имеет вид:

где [] – допускаемое касательное напряжение.
Примем для материала Ст30 []=0,5[]=0,5*563,8=281,9МПа.
Тогда условие прочности примет вид:

Из условия прочности находим оптимальное значение диаметра:

Примем (из ряда Ra40 по ГОСТ 6636-69) d=48мм.
Определим напряжения, действующие в сечениях при выбранном значении d.
Участок AB:

Участок BC:

Участок CD:

По полученным данным строим эпюру действующих на валу касательных напряжений Э (рис. 2.2).
^
Д

^
Разобьем стержень на участки AB и BC (рис. 2.5). В пределах каждого участка возьмем произвольные сечения z1 и z2 соответственно.
Из условия равновесия определим момент в заделке:

Участок AB (0z1l1+ l2):

Участок BC (l1+ l2z2 l1+ l2+l3):

Находим углы закручивания в долях 1/GIp.
На участке АВ:

ввиду наличия заделки в точке В.

Функцией угла закручивания на участке АВ является парабола, вторая производная от которой отрицательна, следовательно, парабола выпуклая.
На участке ВС:

По полученным данным строим эпюру углов закручивания Э в долях от GIp (рис. 2.5).
^
По условию жесткости, максимальный угол поворота не должен превышать допускаемый []=0,001рад/м, то есть




Примем (из ряда Ra40 по ГОСТ 6636-69) d=160мм.
Окончательно рассчитывая углы поворота в каждом сечении, получаем А=-0,32*10-3 рад/м; В=0 рад/м; С=0,24*10-3рад/м;
По полученным данным строим эпюру углов закручивания Э (рис .2.5).
^
3.1.1. Расчет геометрических характеристик сечения.
Исходные данные для расчета балки из прокатных профилей показаны на рис. 3.1. Сечение балки изображено на рис. 3.2.

Р

Осевой момент сопротивления WxI=WyI=23,1см3.
Осевой момент инерции для равнобокого уголка профиля №9 Ix L=82,1см4 (по ГОСТ 8240-56).
Для составного сечения:

^
Построим эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов. Возьмем произвольное сечение на первом участке AB (0z1l1). Запишем уравнения для перерезывающей силы и изгибающего момента в произвольном сечении в пределах этого участка и рассчитаем их значения в характерных точках:

Возьмем произвольное сечение на первом участке BC (0z2l2). На данном участке:

Для участка СD (0z3l3), уравнения имеют вид:

^
Материал двутавра и уголков Ст30. Допускаемые напряжения []=282МПа. Рассчитаем максимальные напряжения, возникающие в балке, они находятся в сечении, где изгибающий момент достигает наибольшего значения Mmax=16,55кНм:

Условие прочности имеет вид max[]. Условие прочности не выполняется max=716,5МПа > []=282МПа. Необходимо взять профиль больших размеров. Для этого, исходя из условия прочности, определим необходимое минимальное значение осевого момента сопротивления:

Выберем двутавр – ближайший из ряда двутавр №33 Wx=59,9см3, тогда


^

Исходные данные и расчетная схема балки из прокатных профилей представлена на рис. 3.3. Возьмем произвольные сечения z1, z2 и z3, как показано на рисунке. При это продлим распределенную нагрузку на участке АС до конца балки, а ее действие на участке CD компенсируем аналогичной распределенной нагрузкой противоположного знака (выделены на рисунке серым цветом).

Участок АВ (0z1l1):

Участок ВC (l1+z2l1+ l2):

Участок CD (l1+ l2+z3l1+ l2+l3):

Ввиду заделки в точке D 3(l1+ l2+l3)=0:

y3(l1+ l2+l3)=0:

Подставив известные значения в предыдущие уравнения, получим:
А=-0,096 рад; В=-0,100 рад; С=-0,059 рад; D=0 рад;
yA=0,00003 м; yВ=-0,00055 м; yС=-0,00006 м; yD=0 м;
Допускаемые перемещения и углы поворота определяется из условия жесткости

Условие жесткости по перемещениям в сечении В и по углам поворота на участках А, В, С не выполняются. Необходимо провести мероприятия по увеличению жесткости конструкции.
^
3.3.1. Построение эпюр внутренних силовых факторов.
И


Д

На участке DC (0z1l1) (рис. 3.5 а):

На участке СB (0z2l2) (рис. 3.5 б):

На участке BA (0z3l3) (рис. 3.5 в):

По полученным данным строим эпюры продольной, перерезывающей силы и изгибающего момента (рис. 3.6).

^
Рассчитаем диаметр стержней, исходя из условия прочности, при этом Мmax=3,6кНм, материал стержня Сталь 30, допускаемые напряжения


Примем (из ряда Ra20 по ГОСТ 6636-69) d=56мм.
Скачать файл (414.3 kb.)