Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Содержание
Литература, рекомендуемая для изучения
Управление каким-либо объектом
Основной задачей автоматического управления
1.2. Фундаментальные принципы управления
1.2.1. Принцип разомкнутого управления
Управляющее воздействие
Задающим устройством
1.2.2. Принцип компенсации
Достоинство принципа компенсации
1.2.3. Принцип обратной связи
Uз сравнивается с напряжением на термопаре U
Недостатком принципа обратной
2.1. Основные виды САУ
Следящие системы
Оптимальные системы
2.2. Статические характеристики
U = const
2.3. Статическое и астатическое регулирование
Q воды из бака. Пусть при Q = 0
Достоинства и недостатки статического и астатического регулирования
Обеспечение требуемой статической точности регулирования является первой основной задачей при расчете элементов САУ
3.1. Динамический режим САУ. Уравнение динамики
3.3. Передаточная функция
W(p) называют передаточной функцией. Она определяет отношение выходной величины звена к входной в каждый момент времени: W(p) =
3.4. Элементарные динамические звенья
4.1. Эквивалентные преобразования структурных схем
Параллельно - согласное соединение
Прараллельно - встречное соединение
4.2. САР напряжения генератора постоянного тока
5.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
5.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
5.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
5.2.4. Инерционные звенья второго порядка
5.2.5. Дифференцирующее звено
6.1. Понятие частотных характеристик
6.2. Частотные характеристики типовых звеньев
6.2.1. Безынерционное звено
6.2.2. Интегрирующее звено
6.2.3. Апериодическое звено
6.2.4. Инерционные звенья второго порядка
6.2.5. Правила построения ЧХ элементарных звеньев
7.1. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ
Разомкнутая одноконтурная САУ
7.2. Законы регулирования
Интегральный закон регулирования
8.1. Понятие устойчивости системы
8.2. Алгебраические критерии устойчивости
8.2.1. Критерий Рауса
Критерий Гурвица
Недостаток критерия Гурвица
Их общее достоинство
9.1. Принцип аргумента
9.2. Критерий устойчивости Михайлова
9.3. Критерий устойчивости Найквиста
10.2. Понятие запаса устойчивости
Запас устойчивости по модулю
Запас устойчивости по фазе
10.3. Анализ устойчивости по ЛЧХ
11.1. Теоретическое обоснование метода D-разбиений
11.2. D-разбиение по одному параметру
D-разбиения. Пространство коэффициентов представляется системой координат X-Y
11.3. Прямые методы оценки качества управления
11.3.1. Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии.
1. Статическая ошибка e
2. Время переходного процесса t
11.3.2. Оценка качества управления при периодических возмущениях
1. Показатель колебательности M
Полоса пропускания системы
0, на котором выполняется условие Aз(
12.1. Корневой метод оценки качества управления
12.2. Интегральные критерии качества
13.1. Теоретическое обоснование
13.2. Основные соотношения между ВЧХ и переходной характеристикой
4. Кривые 3 и 4 на рис.97а соответствуют колебательной переходной характеристике (рис.97б кривая 3). Величина перерегулирования
5.  Время переходного процесса t
13.3. Метод трапеций
2. Если умножить P()
2 - основание трапеции реальной ВЧХ. Для данной единичной трапеции по таблице h
2 (масштабирование по горизонтальной оси). Строя таким образом точки для различных моментов времени получают кривую   h
14.1.1. Включение корректирующих устройств
Жесткая обратная связь
14.1.2. Синтез корректирующих устройств.
14.2. Коррекция свойств САУ изменением параметров звеньев
14.2.2. Изменение постоянной времени звена САУ
15.1. Коррекция свойств САУ включением последовательных корректирующих звеньев
15.1.1. Включение интегрирующего звена в статическую САУ
15.1.2. Включение апериодического звена
15.1.3. Включение форсирующего звена
15.1.4. Включение звена со сложной передаточной функцией
15.2. Последовательная коррекция по задающему воздействию
15.3. Коррекция с использованием неединичной обратной связи
15.4. Компенсация возмущающего воздействия
Абсолютно инвариантной САУ

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации