Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Расчетная работа - Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения - файл 1.docx


Расчетная работа - Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения
скачать (74.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.docx75kb.06.12.2011 12:05скачать

Загрузка...

1.docx

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Расчет поддерживающих захватных устройств


Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его оси и II – приосевой под углом к горизонту в открытом одноместном схвате с углом призмы , ускорениями и при горизонтальном расположении схвата () и при для трех вариантов и для двух .
Задано

Определяется


  1. Предельное ускорение .

  2. Предельный угол наклона траектории движения объекта .

  3. Оптимальный угол поворота призмы схвата .

  4. Коэффициент запаса К.

  5. Ускорение .

  6. Коэффициент запаса .


Расчёт
Предельное ускорение , при котором будет безразличное равновесие, определяется из суммы проекции всех сил на ось Х:

;

откуда

, (1)

При изменении направления движения схвата силы инерции изменяются на противоположные. В этом случае силы проектируются но ось У, для которого

, (2)

При горизонтальном расположении призмы угол схвата угол , тогда

Знаки «+»или «-» указывают соответственно направление ускорения вверх или вниз.


Предельный угол наклона траектории движения объекта при заданных (известных), и определяется из формул (1) и (2) относительно :

Верхние знаки в формуле соответствуют направлению движения показанному на рисунке, а нижние - противоположному.

Оптимальный угол поворота призмы равен:


Допускаемые при работе ускорения должны быть меньше предельных () с поправкой на коэффициент запаса:

Предельное ускорение в осевом направлении

Коэффициент запаса




Скачать файл (74.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации