Содержание
1.1 Классификация следящих электроприводов3 состоит из регулятора (усилителя) и силового преобразователя, которые обеспечивают необходимое преобразование сигнал
Импульсный следящий электропривод
П1 (датчика входной величины) связан с выходным валом задающего устройства ЗУ
Следящий электропривод переменного тока пропорционального дей-ствия.
1.2 Элементы основного контура следящего электропривода
П, усилителя напряжения УН
КУ2 – параллельное корректирующее устройство; Н
2.1 Выбор исполнительного двигателя
2.2 Расчет передаточного числа силового редуктора
2.3. Выбор усилителя мощности.
2.4. Расчёт требуемой точности измерителей рассогласования.
2.5. Передаточные функции функционально необходимых элементов СЭП.
2.5.2. Исполнительный двигатель.
2.5.3. Усилитель мощности
2.5.4. Измеритель рассогласования и демодулятор.
2.5.5. Передаточная функция разомкнутой систему.
3.1 Моделирование исходной системы
3.2 Желаемая ЛАХ и ее построение
3.2 Моделирование скорректированной системы