Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Теоретическая механика. Шпора за 1 и 2 курс - файл 10 Мгновенный центр скоростей..doc


Теоретическая механика. Шпора за 1 и 2 курс
скачать (1068.5 kb.)

Доступные файлы (41):

01 Три способа задания движения точки..doc28kb.20.01.2010 21:24скачать
02 определение скорости точки при координатном способе задания движения.doc26kb.18.01.2010 12:18скачать
03 Определение Естественный способ.doc31kb.18.01.2010 12:28скачать
04 Теорема о проекциях скоростей.doc26kb.18.01.2010 12:50скачать
05 ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА.doc27kb.18.01.2010 13:20скачать
06 Вращательно движение.doc27kb.18.01.2010 13:29скачать
07 вычисление скорости и ускорения точки твердого тела при его вращении.doc33kb.18.01.2010 13:50скачать
08 Формула Эйлера.doc32kb.19.01.2010 13:19скачать
09 Плоскопараллельное движение твердого тела.doc44kb.19.01.2010 13:27скачать
10 Мгновенный центр скоростей..doc28kb.19.01.2010 13:47скачать
11 Способны нахождения МЦС.doc27kb.19.01.2010 13:59скачать
12 Определение скорости и ускорения точки плоской фигуры.doc25kb.19.01.2010 14:12скачать
14 Сферическое движения твердого тела.doc26kb.19.01.2010 15:00скачать
15 Свободное движение твердого дела.doc26kb.19.01.2010 15:04скачать
16 Сложное движение точки.doc27kb.19.01.2010 15:07скачать
17 Формула Бура.doc26kb.19.01.2010 15:23скачать
18 Абсолютная скорость и ускорение точки. Теорема Кориолиса.doc26kb.19.01.2010 15:45скачать
19 Ускорение Кориолиса.doc26kb.19.01.2010 15:48скачать
20 Аксиомы Динамики.Следствия.doc28kb.20.01.2010 12:37скачать
21 Первая ивторая задачи Динамики точки.doc27kb.20.01.2010 12:40скачать
23 Принцип относительности механики.doc25kb.20.01.2010 12:48скачать
24 Внешние и внутренние силы Два свойства.doc27kb.20.01.2010 14:04скачать
26.doc84kb.20.01.2010 20:53скачать
27.djvu97kb.20.01.2010 20:54скачать
28.doc68kb.20.01.2010 20:54скачать
29.doc43kb.20.01.2010 20:54скачать
30.djvu133kb.20.01.2010 20:54скачать
31.djvu225kb.20.01.2010 20:54скачать
32.djvu254kb.20.01.2010 20:54скачать
33.djvu147kb.20.01.2010 20:54скачать
34.djvu241kb.20.01.2010 20:54скачать
36.doc32kb.20.01.2010 22:08скачать
38.doc28kb.20.01.2010 22:35скачать
39.doc34kb.20.01.2010 22:07скачать
42.doc38kb.20.01.2010 23:07скачать
43 даламбер.doc36kb.20.01.2010 23:21скачать
44.doc41kb.20.01.2010 23:10скачать
45.doc30kb.20.01.2010 23:13скачать
45 Обобщенная сила.doc29kb.20.01.2010 21:36скачать
46 Уравнение Логранжа 2го рода.doc32kb.20.01.2010 21:36скачать
Всякое .doc229kb.20.01.2010 20:54скачать

10 Мгновенный центр скоростей..doc

При движении плоской фигуры в ее плоскости в каждый данный момент времени на фигуре найдется такая точка, скорость которой равна нулю. Эта точка называется мгновенным центром скоростей.

Доказательство. Пусть в момент времени t скорости точек A и B соответственно vA и vB (рис. 2.20). Проведем перпендикуляры к векторам скоростей A и B из точек и до их взаимного пересечения в точке P . Докажем, что скорость точки B в данный момент времени равна нулю.


Предположим, что скорость точки P не равна нулю:vp =/=0 . Тогда по теореме о проекциях скоростей концов на направление самого отрезка вектор скорости этой точки vp должен быть перпендикулярен одновременно к отрезкам AP и BP (так как и ), что невозможно. Поэтому

предположение, что скорость точки P не равна нулю, неверно. Следовательно, скорость точки P равна нулю. Из этой теоремы следует, что никакая другая точка тела в этот момент времени не может иметь скорость, равную нулю. Возьмем, например, точку C . Для точки C проекция vc на направление отрезка BC не равна нулю, так как проекция скорости точки B на направление не равна нулю.
Возьмем за полюс мгновенный центр скоростей P. Тогда скорость какой-либо точки A может быть записана в виде

vA=vP+vA/P

но vP . Следовательно, скорость любой точки плоской фигуры при плоском ее движении равна вращательной скорости вокруг мгновенного центра скоростей и направлена перпендикулярно к отрезку, соединяющему данную точку с мгновенным центром скоростей, в сторону вращения фигуры и равна произведению угловой скорости фигуры на длину этого отрезка. Поэтому мгновенный центр скоростей называют еще и центром мгновенного вращения.
Например, модули скоростей точек A и B можно написать в виде

vA=omega PA

vB=omega PB

т. е. скорости точек плоской фигуры при плоском ее движении пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей. Из формул (2.55) легко найти угловую скорость плоской фигуры

omega=VA/PA=vB/PB


Скачать файл (1068.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации