Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Теоретическая механика. Шпора за 1 и 2 курс - файл 15 Свободное движение твердого дела.doc


Теоретическая механика. Шпора за 1 и 2 курс
скачать (1068.5 kb.)

Доступные файлы (41):

01 Три способа задания движения точки..doc28kb.20.01.2010 21:24скачать
02 определение скорости точки при координатном способе задания движения.doc26kb.18.01.2010 12:18скачать
03 Определение Естественный способ.doc31kb.18.01.2010 12:28скачать
04 Теорема о проекциях скоростей.doc26kb.18.01.2010 12:50скачать
05 ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА.doc27kb.18.01.2010 13:20скачать
06 Вращательно движение.doc27kb.18.01.2010 13:29скачать
07 вычисление скорости и ускорения точки твердого тела при его вращении.doc33kb.18.01.2010 13:50скачать
08 Формула Эйлера.doc32kb.19.01.2010 13:19скачать
09 Плоскопараллельное движение твердого тела.doc44kb.19.01.2010 13:27скачать
10 Мгновенный центр скоростей..doc28kb.19.01.2010 13:47скачать
11 Способны нахождения МЦС.doc27kb.19.01.2010 13:59скачать
12 Определение скорости и ускорения точки плоской фигуры.doc25kb.19.01.2010 14:12скачать
14 Сферическое движения твердого тела.doc26kb.19.01.2010 15:00скачать
15 Свободное движение твердого дела.doc26kb.19.01.2010 15:04скачать
16 Сложное движение точки.doc27kb.19.01.2010 15:07скачать
17 Формула Бура.doc26kb.19.01.2010 15:23скачать
18 Абсолютная скорость и ускорение точки. Теорема Кориолиса.doc26kb.19.01.2010 15:45скачать
19 Ускорение Кориолиса.doc26kb.19.01.2010 15:48скачать
20 Аксиомы Динамики.Следствия.doc28kb.20.01.2010 12:37скачать
21 Первая ивторая задачи Динамики точки.doc27kb.20.01.2010 12:40скачать
23 Принцип относительности механики.doc25kb.20.01.2010 12:48скачать
24 Внешние и внутренние силы Два свойства.doc27kb.20.01.2010 14:04скачать
26.doc84kb.20.01.2010 20:53скачать
27.djvu97kb.20.01.2010 20:54скачать
28.doc68kb.20.01.2010 20:54скачать
29.doc43kb.20.01.2010 20:54скачать
30.djvu133kb.20.01.2010 20:54скачать
31.djvu225kb.20.01.2010 20:54скачать
32.djvu254kb.20.01.2010 20:54скачать
33.djvu147kb.20.01.2010 20:54скачать
34.djvu241kb.20.01.2010 20:54скачать
36.doc32kb.20.01.2010 22:08скачать
38.doc28kb.20.01.2010 22:35скачать
39.doc34kb.20.01.2010 22:07скачать
42.doc38kb.20.01.2010 23:07скачать
43 даламбер.doc36kb.20.01.2010 23:21скачать
44.doc41kb.20.01.2010 23:10скачать
45.doc30kb.20.01.2010 23:13скачать
45 Обобщенная сила.doc29kb.20.01.2010 21:36скачать
46 Уравнение Логранжа 2го рода.doc32kb.20.01.2010 21:36скачать
Всякое .doc229kb.20.01.2010 20:54скачать

15 Свободное движение твердого дела.doc

Движение свободного тв.тела (общий случай движения). Свободное тв.тело имеет шесть степеней свободы. При рассмотрении движения св.тв.тела, кроме неподвижной системы координат Oxyz, вводится подвижная система координат Ax1y1z1, которая связана с телом в точке А. Тогда движ. св.тв.тела представляет собой сложное движение, которое можно рассматривать как состоящее из поступательного движения вместе с полюсом (А) и сферич. движ. вокруг полюса. Ур-ия движ.св.тв.тела: xA=f1(t); yA=f2(t); zA=f3(t); Y=f4(t); q=f5(t); j=f6(t) (углы Эйлера). Первые три ур-ия определяют поступательную часть движ. и зависят от выбора полюса, остальные три определяют сферич. движ. вокруг полюса и от выбора полюса не зависят. Скорость любой точки св.тв.тела = геометрической сумме скорости полюса и скорости этой точки в ее сферическом движении вокруг полюса.
Ускорение точки св.тв.тела = геометрической сумме ускорения полюса, осестремительного ускорения точки и ее вращательного ускорения, определенных относительно мгновенной оси и оси углового ускорения, проходящих через полюс.

, два последних члена дают ускорение точки в ее движении вокруг полюса.


Скачать файл (1068.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации