Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Теоретическая механика. Шпора за 1 и 2 курс - файл 46 Уравнение Логранжа 2го рода.doc


Теоретическая механика. Шпора за 1 и 2 курс
скачать (1068.5 kb.)

Доступные файлы (41):

01 Три способа задания движения точки..doc28kb.20.01.2010 21:24скачать
02 определение скорости точки при координатном способе задания движения.doc26kb.18.01.2010 12:18скачать
03 Определение Естественный способ.doc31kb.18.01.2010 12:28скачать
04 Теорема о проекциях скоростей.doc26kb.18.01.2010 12:50скачать
05 ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА.doc27kb.18.01.2010 13:20скачать
06 Вращательно движение.doc27kb.18.01.2010 13:29скачать
07 вычисление скорости и ускорения точки твердого тела при его вращении.doc33kb.18.01.2010 13:50скачать
08 Формула Эйлера.doc32kb.19.01.2010 13:19скачать
09 Плоскопараллельное движение твердого тела.doc44kb.19.01.2010 13:27скачать
10 Мгновенный центр скоростей..doc28kb.19.01.2010 13:47скачать
11 Способны нахождения МЦС.doc27kb.19.01.2010 13:59скачать
12 Определение скорости и ускорения точки плоской фигуры.doc25kb.19.01.2010 14:12скачать
14 Сферическое движения твердого тела.doc26kb.19.01.2010 15:00скачать
15 Свободное движение твердого дела.doc26kb.19.01.2010 15:04скачать
16 Сложное движение точки.doc27kb.19.01.2010 15:07скачать
17 Формула Бура.doc26kb.19.01.2010 15:23скачать
18 Абсолютная скорость и ускорение точки. Теорема Кориолиса.doc26kb.19.01.2010 15:45скачать
19 Ускорение Кориолиса.doc26kb.19.01.2010 15:48скачать
20 Аксиомы Динамики.Следствия.doc28kb.20.01.2010 12:37скачать
21 Первая ивторая задачи Динамики точки.doc27kb.20.01.2010 12:40скачать
23 Принцип относительности механики.doc25kb.20.01.2010 12:48скачать
24 Внешние и внутренние силы Два свойства.doc27kb.20.01.2010 14:04скачать
26.doc84kb.20.01.2010 20:53скачать
27.djvu97kb.20.01.2010 20:54скачать
28.doc68kb.20.01.2010 20:54скачать
29.doc43kb.20.01.2010 20:54скачать
30.djvu133kb.20.01.2010 20:54скачать
31.djvu225kb.20.01.2010 20:54скачать
32.djvu254kb.20.01.2010 20:54скачать
33.djvu147kb.20.01.2010 20:54скачать
34.djvu241kb.20.01.2010 20:54скачать
36.doc32kb.20.01.2010 22:08скачать
38.doc28kb.20.01.2010 22:35скачать
39.doc34kb.20.01.2010 22:07скачать
42.doc38kb.20.01.2010 23:07скачать
43 даламбер.doc36kb.20.01.2010 23:21скачать
44.doc41kb.20.01.2010 23:10скачать
45.doc30kb.20.01.2010 23:13скачать
45 Обобщенная сила.doc29kb.20.01.2010 21:36скачать
46 Уравнение Логранжа 2го рода.doc32kb.20.01.2010 21:36скачать
Всякое .doc229kb.20.01.2010 20:54скачать

46 Уравнение Логранжа 2го рода.doc

Перейдем к составлению уравнений Лагранжа 2 рода.

Общее уравнение динамики материальной системы:

Общее уравнение динамики системы материальных точек в обобщенных координатах имеет вид:

Так как в случае системы, подчиненной голономным связям, являются независимыми обобщенными возможными перемещениями, то общее уравнение динамики удовлетворяется лишь при условии, что коэффициенты, стоящие при возможных перемещениях, равны нулю, т. Е.



Эти уравнения называются уравнениями Лагранжа второго рода.

При наличии голономных связей, наложенных на систему, число уравнений Лагранжа равно числу независимых обобщенных координат, т. е. числу степеней свободы. Система состоит из обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка.

Если задаваемые силы системы потенциальны, то уравнения Лагранжа можно записать в виде:


Скачать файл (1068.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации