Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Содержание
Структура систем автоматического управления
ЧУ, вычислительное устройство ВУ
2. Классификация систем автоматического управления.
По принципу действия
Х, определяющей состояние объекта, информация о величине G
Обратная связь
Вторым вариантом
В замкнутых САУ
Х от его значения, определяемого заданием G
Комбинированные САУ
Функциональная схема
Звеном направленного действия
Динамические характеристики элементов САУ.
А(ω) – амплитудной частотной характеристикой (АЧХ)
Типовые динамические звенья систем автоматического управления
Типовые параллельные корректирующие устройства.
Положительная жесткая обратная связь.
Применение регуляторов для улучшения качества работы систем автоматического управления.
Типы регуляторов
Точные методы
Приближенные методы
Особенности динамики нелинейных систем.
Особенности коррекции динамических свойств нелинейных систем.
Нелинейные корректирующие звенья.
Системы телемеханики
Системы телесигнализации
Линии связи.
Уровень шумов
Непрерывные методы модуляции.
Импульсные методы модуляции.
Цифровые методы модуляции
Канал связи по линии электропередачи.
О - объект управления, УУ
Х объекта и, возможно, также выходной величины U
УУо, производимых управляющим устройством УУ
Самонастраивающиеся САУ
J путем изменения настройки основного управляющего устройства УУ
ВУ по величине входного пробного воздействия G
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Соединение звеньев с обратной связью
Правила преобразования структурных схем
Перенос узла через звено.
Перенос звена через узел.
Перенос сумматора через звено.
Перенос звена через сумматор.
Перенос узла через сумматор.
Перенос сумматора через узел.
Перенос сумматора через сумматор.
Перенос звена через звено.
Перенос узла через узел.
Для систем первого и второго порядка критерий Гурвица сводится просто к положительности коэффициентов a
А = 1 соответствует L
Запас устойчивости по фазе
Запас устойчивости по амплитуде
А1 выражен в логарифмическом масштабе. Чем больше по абсолютной величине А
Время регулирования
Коррекция динамических свойств линейных САУ.
Типовые последовательные корректирующие устройства.

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации