Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Изучить принципы построения и расчёта каскадной АСР - файл Лабораторка №3.doc


Изучить принципы построения и расчёта каскадной АСР
скачать (157 kb.)

Доступные файлы (2):

laba_3.mdl
Лабораторка №3.doc304kb.22.09.2009 01:47скачать

содержание
Загрузка...

Лабораторка №3.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Цель работы: Изучить принципы построения и расчёта каскадной АСР.


  1. Смоделировали ТОУ с дополнительной выходной координатой, задавшись передаточными функциями по основному и вспомогательному каналу.

- по основному каналу.

- по вспомогательному каналу.

Смоделируем переходный процесс объекта регулирования:




  1. Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1 в одноконтурной АСР методом Циглера-Никольса:



Соберем в программе Simulink замкнутую систему регулирования с П-регулятором. Постепенно увеличивая коэффициент усиления С1 (или Кп), наблюдаем за формой переходного процесса Y(t) в замкнутой АСР.

При значении переходный процесс становится незатухающим с периодом колебаний Tкр=14,85 с, и частотой

По известным из эксперимента величинам и , вычисляются параметры настройки:

Для ПИ-регулятора: ,




  1. Рассчитаем настройки основного и вспомогательного каналов методом итераций.


1. Рассчитаем настройки основного регулятора R(p). Выделим основной регулятор R(p), а все остальное по отношению к нему будем считать эквивалентным объектом.






Рассчитаем настройки внешнего регулятора R(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

По известным из эксперимента величинам и , вычисляются параметры настройки:

Для ПИ-регулятора: ,



2. Выделим внутренний регулятор R1(p), а все остальное по отношению к нему будем считать эквивалентным объектом:





Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

и , вычисляем параметры настройки для ПИ-регулятора:

,


3. Рассчитаем настройки внешнего регулятора R(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

По известным из эксперимента величинам и , вычисляются параметры настройки:

Для ПИ-регулятора: ,


4. Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

и , вычисляем параметры настройки для ПИ-регулятора:

,



5. Рассчитаем настройки внешнего регулятора R(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

По известным из эксперимента величинам и , вычисляются параметры настройки:

Для ПИ-регулятора: ,



6. Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

и , вычисляем параметры настройки для ПИ-регулятора:

,



7. Рассчитаем настройки внешнего регулятора R(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

По известным из эксперимента величинам и , вычисляются параметры настройки:

Для ПИ-регулятора: ,



8. Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

и , вычисляем параметры настройки для ПИ-регулятора:

,




9. Рассчитаем настройки внешнего регулятора R(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

По известным из эксперимента величинам и , вычисляются параметры настройки:

Для ПИ-регулятора: ,



10. Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

и , вычисляем параметры настройки для ПИ-регулятора:

,


В итоге получаем:


№ шага

Настройки внешнего регулятора

R(p)

Настройки внутреннего регулятора R1(p)

1





2





3





4





5







  1. ^ Расчет одноконтурной АСР.


Рассчитаем настройки внутреннего регулятора R1(p) в каскадной АСР методом Циглера-Никольса:

и , вычисляем параметры настройки для ПИ-регулятора:

,




  1. ^ Проводим, имитационное моделирование.


Собираем структурную схему одноконтурной и каскадной АСР. Получаем соответствующие переходные процессы, сравниваем результаты между собой:





  1. Расчет настроек основного и вспомогательного каналов для каскадной и одноконтурной АСР с помощью программы ATPOMN1.EXE

- по основному каналу.

- по вспомогательному каналу.



Вывод: Изучили принципы построения каскадной АСР. Освоили методику расчёта настроек каскадной АСР. Сравнили переходные процессы, полученные в каскадной и одноконтурной АСР. В нашем случае каскадное регулирования не дало значительных улучшений в сравнении с одноконтурной системой регулирования.


Скачать файл (157 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации