Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Лекции по моделированию систем - файл лекция 7.doc


Загрузка...
Лекции по моделированию систем
скачать (406.2 kb.)

Доступные файлы (11):

лекция 10.doc106kb.27.05.2008 20:28скачать
Лекция 1.doc70kb.07.04.2008 23:13скачать
лекция2.doc103kb.17.03.2008 23:02скачать
лекция 3.doc135kb.27.05.2008 20:18скачать
лекция 4.doc89kb.27.05.2008 20:23скачать
лекция 5.doc131kb.18.03.2008 01:45скачать
лекция 6.doc175kb.13.04.2008 00:40скачать
лекция 7.doc126kb.18.04.2008 00:31скачать
лекция 8.doc96kb.07.05.2008 19:13скачать
Лекция 9.doc138kb.16.05.2008 18:10скачать
содержание.doc26kb.18.06.2008 22:01скачать

лекция 7.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Если передаточная функция имеет вид , то можно записать систему в виде:

,

x - вектор состояний:

У нас , следовательно, .

Матрицы А и В связаны с передаточной функцией:
,
^ Пример: система описывается передаточной функцией . Дать описание модели в пространстве состояний.
У нас система 2-го порядка n = 2 (старшая степень полинома).




Правило умножения матриц:



От матричных уравнений переходим к скалярным (перемножаем матрицы):



Упрощаем:

- система уравнений 1-го порядка.
Модель в пространстве состояний при передаточной функции, заданной в канонической форме.
,

λ – корни полинома.




Как найти матрицы А и В?


Пример:







Тогда в канонической форме:





Модель в пространстве состояний при передаточной функции, заданной в форме простых множителей.
- форма простых множителей,

- корни полинома.

Модель:


Скалярная форма:

Эта система соответствует системе: .
Структурная схема.

Сигналы приходят со знаком «+».

- старшая производная.



^ Пример: построить структурную схему модели передаточной функции .
Принцип уравнения: . Далее: .
Строим схему (находим старшую переменную и «идем» от нее):


^ Решение дифференциальных уравнений на ЭВМ.

Моделирование в Matlab с использованием редактора решений дифференциальных уравнений (Differential Equation Editor – DEE).

В Matlab заполняем окно:
,

- окно начальных условий .
- окно желаемого результата.
Далее составляем нужную схему:


Получаем 3 графика:







Скачать файл (406.2 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации