Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Применение общего уравнения динамики к изучению движения механической системы с одной степенью свободы - файл Д5.doc


Применение общего уравнения динамики к изучению движения механической системы с одной степенью свободы
скачать (196.6 kb.)

Доступные файлы (3):

Д5.doc102kb.10.12.2008 03:06скачать
Д5-схема.doc101kb.14.11.2008 03:24скачать
Д5-чертеж.bmp


Д5.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра Теоретической механики


Контрольная работа Д 5
«Применение общего уравнения динамики к изучению движения механической системы с одной степенью свободы»
Выполнил:

студент группы %-]
you!
Проверил: 

УФА-2008

Дано:

ma = 20 кг.

mb = 50 кг.

md = 10 кг.

RB = 0.8 м.

rc = 0.5 м.

RD = 0.2 м.

M = 30 Нм.

F = 600 Н.

ρb = 0.3 см = 0,003 м.

α = 30°

k = 0.05·RB

g = 9.8 м/с2

Найти:

T1 = ?

T2 = ?

aa = ?

Решение:

Общее уравнение динамики системы:



Модуль максимального момента трения качения:



Модуль главного вектора тела А:



Модуль главного момента сил инерции шкива D:



Осевой момент инерции шкива С:



; ; ; ; ;

Дифференцируя по времени ωB, ωD и VO получим:

; ;

Таким образом:



Модуль главного вектора колеса B:



Модуль главного момента сил инерции колеса B:

, где

Подставим сюда соотношения для εB и aO:

;

Общее уравнение динамики системы:





Умножим формулы для ωB, ωD и VO на dt:

; ;

Получим:

; ;

Подставим все в общее уравнение динамики системы:





Таким образом:



Подставим числовые значения:





Рассмотрим условное равновесие груза А:



Отсюда:



Рассмотрим условное равновесие шкива D:





Отсюда:




Скачать файл (196.6 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации