Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Курсовая работа - технические средства автоматизации - файл 1.doc


Курсовая работа - технические средства автоматизации
скачать (879 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc879kb.18.12.2011 05:33скачать


1.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине

«Технические средства автоматизации»


Вариант №

Выполнил: студент гр. ________

подпись
«______»_____________200_г.

дата сдачи на проверку

Проверил: профессор ________

подпись
Оценка _________ «______»_____________200_г.

дата проверки

Содержание:

С.







1 Нарисуйте схему и объясните работу простейшего полупроводникового компенсационного стабилизатора напряжения. Что такое и в каких случаях используют составной транзистор в компенсационных стабилизаторах напряжения


3


2 Что представляет собой магнитный усилитель с внешней обратной связью? Выведите выражение для коэффициента обратной связи



6


3 Что представляет собой быстродействующий магнитный усилитель Рейми



8


4 Нарисуйте одну из схем и объясните работу однополупериодного диодного модулятора с делителем опорного напряжения



12


5 Что такое демодулятор, основные характеристики, какие бывают? Коэффициент преобразования и условия нормальной работы демодулятора


15


6 Что представляет собой поворотная заслонка? Особенности, применение



18


7 Схемы и принцип действия лопастных исполнительных механизмов, особенности



21


Список использованных источников


24


1 НАРИСУЙТЕ СХЕМУ И ОБЪЯСНИТЕ РАБОТУ ПРОСТЕЙШЕГО ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО СТАБИЛИЗАТОРА НАПРЯЖЕНИЯ. ЧТО ТАКОЕ И В КАКИХ СЛУЧАХ ИСПОЛЬЗУЮТ СОСТАВНОЙ ТРАНЗИСТОР В КОМПЕНСАЦИОННЫХ СТАБИЛИЗАТОРАХ НАПРЯЖЕНИЯ

Компенсационные стабилизаторы дают более широкие возможности для улучшения качества, выходной мощности, расширения диапазонов стабилизации напряжения. Фактически это системы автоматического регулирования по отклонению (Рисунок 1.1).


Рисунок 1.1-Структурная схема стабилизатора напряжения
Выходное напряжение сравнивается в элементе 3 с напряжением эталонного источника 4. Отклонение напряжения от заданного значения с выхода элемента 3 воздействует через усилитель 2 на регулирующий элемент 1. В качестве регулирующего элемента обычно используется транзистор, работающий в линейном режиме. Он представляет собой переменное сопротивление между источником питания и нагрузкой. В зависимости от знака и величины ΔU на элементы стабилизатора оказывается такое автоматическое воздействие, чтобы ΔU=0 [6].

Для стабилизации повышенных напряжений и токов при переменных нагрузках обычно используют стабилизаторы напряжения последовательного типа (Рисунок 1.2).



РЭ - регулирующий элемент; УС - сравнивающий усилитель;

ИОН - источник опорного напряжения; ИЭ - измерительный элемент
Рисунок 1.2- Структурная схема стабилизатора напряжения

На схему сравнения поступают опорное напряжение Uоп и выходное Uвых. Полученная разность усиливается в К раз. Это устройство в отличие параметрических стабилизаторов имеет меньшее выходное сопротивление за счет наличия отрицательной обратной связи по напряжению. Отсюда лучшие стабилизирующие свойства.

ИОН обычно представляет собой однокаскадный параметрический стабилизатор на кремниевом стабилитроне (Рисунок 3).

Измерительный элемент обычно представляет собой резистивный делитель напряжения, подключенный к выходу стабилизатора. Основное требование к ИЭ – постоянство коэффициента деления. В цепи ИЭ может быть включен подстроечный резистор, что позволяет в определенных пределах измерять Uвых.

В схеме на рисунке 3 регулирующим элементом является транзистор VT1. R2 и VD образуют параметрический стабилизатор напряжения. R3 и R4- делители напряжения. VT2 – элемент сравнения.


Рисунок 1.3- Схема полупроводникового компенсационного стабилизатора

Потенциал точки А зависит от Uвх и состояния VT2:

Uвх=Uоп+Uкэ2+UR1 , (1.1)

UA= Uвх - UR1 = Uоп+Uкэ2 . (1.2)

Учитывая, что VT1 включен по схеме повторителя напряжения и UБЭ1 по сравнению с Uвых мало, то можно считать, что Uвых ≈UА. То есть задача стабилизации сводится к стабилизации UА= Uвх- UR1 .

Пусть под действием дестабилизирующих факторов напряжение на нагрузке возросло. Это приведет к увеличению Uбэ2= UR4- Uоп . Следствием чего увеличение коллекторного тока в VT2 (Iк2). В результате возрастет UR1. Потенциал точки А понизится, а следовательно и выходное напряжение Uвых, что вызовет уменьшение Uбэ2.


2 Что представляет собой магнитный усилитель с внешней обратной связью? Выведите выражение для коэффициента обратной связи

Магнитным усилителем является электромагнитное устройство, предназначенное для усиления электрических сигналов. Принцип работы магнитного усилителя основан на использовании нелинейных магнитных характеристик ферромагнитных материалов. Такие достоинства магнитных усилителей, как высокая надежность, практически неограниченный срок службы, большая выходная мощность, возможность усиления малых сигналов, простота суммирования сигналов, сравнительно высокое значение коэффициента усиления по мощности и др., обеспечили их широкое применение в автоматических системах регулирования. В настоящее время имеется большое количество типов магнитных усилителей, имеющих различное конструктивное устройство, схемы включения и характеристики.

Для увеличения коэффициента усиления по мощности применяют магнитную положительную обратную связь. При обратной связи выходной сигнал используют для создания дополнительной постоянной составляющей магнитного поля, накладывающейся на магнитное поле входного сигнала. Различают внутреннюю и внешнюю обратную связь. Чаще применяется внешняя обратная связь. Для осуществления внешней обратной связи предусматривается специальная обмотка обратной связи, которая располагается на сердечниках усилителя так же, как и обмотка управления [6].

Существует два вида внешней обратной связи: по току и по на­пряжению. В схеме на рисунке 2.1, а в обмотку обратной связи подает­ся выпрямленный ток нагрузки Iн .Таким образом, осуществляется обратная связь по току. В схеме на рисунке 2.1, б в обмотку обратной связи подается выпрямленное напряжение нагрузки Uн. Так осуще­ствляется обратная связь по напряжению. Направление тока Iоc в обмотках обратной связи постоянно и определяется полярностью подключения их к выпрямителю. Если действие тока Ioc в обмотке wос усиливает действие тока управления Iy в обмотке wу, то имеем положительную обратную

Рисунок 2.1 – Магнитные усилители с внешней обратной связью по току (а) и по напряжению (б)
связь. Магнитодвижущие силы обмоток управления и обратной связи при этом складываются. Перейти от положительной обратной связи к отрицательной можно путем изме­нения полярности (направления) тока управления в обмотке wу или переменой концов обмотки wос подключаемой к выпрямителю. В этом случае магнитодвижущие силы обмоток управления и обрат­ной связи вычитаются[1,2].

Количественно обратная связь характеризуется коэффициентом обратной связи – отношением постоянной составляющей напряженности обратной связи к среднему значению напряженности переменного поля

Kос= Н – ос / Нcр , (2.1)

,

,

где - коэффициент выпрямления. (2.2)

3 Что представляет собой быстродействующий магнитный усилитель Рейми

Быстродействующий магнитный усилитель Рейми – магнитный усилитель на сердечниках в форме тороида из материалов с прямоугольной петлёй гистерезиса. Быстродействующие магнитные усилители - магнитные усилители, постоянная времени которых меньше длительности периода переменного питающего напряжения. Если в обычных усилителях на инерционность оказывает основное влияние цепь управления, то в быстродействующих усилителях необходимо учитывать запаздывание и в рабочей цепи. Высокое быстродействие в магнитных усилителях (в одном каскаде) может быть обеспеченно при использовании высококачественных материалов для сердечников. К таким материалам относятся железоникелевые сплавы (пермаллои), основные достоинства которых – близкая к прямоугольной петля гистерезиса, высокая магнитная проницаемость в слабых полях и малое значение коэрцитивной силы.



Рисунок 3.1 – Схема простейшего быстродействующий МУ

Для упрощенного анализа работы быстродействующего магнитного усилителя воспользуемся теорией идеализированного магнитного усилителя (будем пренебрегать шириной петли гистерезиса магнитного материала сердечника) [2]. Представим эту кривую графически в виде ломаной линии, состоящей из трех отрезков (рисунок 3.2).



Рисунок 3.2 – Зависимость магнитной индукции от напряженности

магнитного поля

Вертикальный участок этого графика соответствует магнитной проницаемости, стремящейся к бесконечности, а на горизонтальных участках магнитная проницаемость стремится к нулю. Это означает, что в режиме работы сердечника на вертикальном участке индуктивное сопротивление рабочей обмотки стремится к бесконечности, а на горизонтальном участке – к нулю.

Простейшим быстродействующим магнитным усилителем является схема на одном сердечнике с внутренней обратной связью за счет однополупериодного выпрямления в цепи рабочей обмотки (рисунок 3.1). Работу такой схемы можно рассматривать по двум полупериодам питающего напряжения U~. Когда диод VD открыт (полярность приложенного напряжения совпадает с проводящим направлением диода), изменение магнитного состояния сердечника происходит под действием тока в рабочей обмотке. Этот полупериод называется рабочим. Когда диод VD закрыт, изменение магнитного состояния сердечника происходит только под влиянием тока в обмотке управления. Этот полупериод называется управляющим.

В рабочем полупериоде можно выделить два режима работы усилителя: рабочая точка находится на вертикальном или на горизонтальном участке характеристики намагничивания (рисунок 3.2). В первом режиме индуктивное сопротивление рабочей обмотки очень велико и ток в рабочей цепи (ток нагрузки Iн) равен нулю. Во втором режиме индуктивное сопротивление рабочей обмотки близко к нулю и ток в рабочей цепи Iн определяется только мгновенным значением напряжения питания и активным сопротивлением нагрузки. В зависимости от значения тока управления изменяется момент времени, в который индуктивное сопротивление рабочей обмотки скачком изменяется от бесконечности до нуля (речь идет об идеализированном магнитном усилителе).



Рисунок 3.3 – Статические характеристики быстродействующего МУ без

смещения (а) и со смещением (б)
Зависимость выходного тока от управляющего показана на рисунок 3.3, а. Как видно из характеристики Iн=f(Iy), при Iy=0 выходной ток максимален, а для его уменьшения требуется подавить отрицательный входной сигнал (–Iy). На практике удобнее иметь прямо пропорциональную зависимость выходного сигнала от входного (рисунок 3.3, б). Для получения такой характеристики в управляющую цепь включают дополнительный источник напряжения смещения Uсм (его называют опорным напряжением) с той же частотой, что и напряжение питания, но сдвинутый по фазе на 180˚ (рисунок 3.4).



Рисунок 3.4 – Схема быстродействующего усилителя со смещением.
При выполнении соотношения между питающим и опорным напряжениями Uсм/U~ =ωy/ωp необходимое размагничивание сердечника будет происходить в течении управляющего полупериода за счет Uсм и при Iy=0. Соответственно при Iy=0 ток нагрузки будет равен нулю, а при увеличении тока управления будет возрастать ток нагрузки, как показано на рисунок 3.3, б.


4 Нарисуйте одну из схем и объясните работу однополупериодного диодного модулятора с делителем опорного напряжения

Модулятор – устройство для преобразования входного медленно изменяющегося электрического сигнала (напряжения) в изменение параметров колебания более высокой частоты, т.е. в переменное напряжение, причём его амплитуда пропорциональна величине входного напряжения, а фаза изменяется при изменении знака входного напряжения. Частота выходного сигнала определяется частотой, так называемого, опорного (несущего) напряжения. Если опорное напряжение описывается уравнением: u=Umcos(ωt+φ0), то его параметры – амплитуда Um, частота ω и начальная фаза φ0 постоянны. Из электронных амплитудных модуляторов в системах автоматики наибольшее применение получили модуляторы на полупроводниковых диодах и триодах. Модуляторы на диодах делятся на однополупериодные и двухполупериодные.

Модуляция основывается на том, что один из этих параметров изменяется в соответствии с изменениями модулирующего сигнала низкой частоты, что обусловливает три вида модуляции: амплитудную, частотную и фазовую. Однополупериодные модуляторы строятся по двум схемам: с делителем опорного напряжения U0; с делителем входного напряжения Uвх и симметричной нагрузкой. Рассмотрим однополупериодный модулятор на диодах с делителем опорного напряжения U0 (рисунок 4.1). Работают только в проводящих для диодов полупериодах. Переменное выходное напряжение (~Uвых) снимается на нагрузочном сопротивлении Rн [6].

Uвых=Rн(i1-i2) , (4.1)

i1=(U1±Uвх - Uv)/(Rб+Rн+Rр1) , (4.2)

i2=(U1±Uвх - Uv)/(Rб+Rн+Rр2), (4.3)

где Uv – остаточное напряжение на диоде (напряжение отпирания).


Рисунок 4.1 – Однополупериодный модулятор на диодах с делителем опорного

напряжения Uo

При отсутствии Uвых i1=i2. Для этого подбирают идентичные диоды и регулировочные сопротивления. При изменении полярности меняется фаза. Фаза выходного напряжения определяется большим током.



Рисунок 4.2 – Диаграммы напряжений однополупериодного модулятора.

На фоне постоянной составляющей выходное напряжение Uвых меняется с частотой опорного напряжения Uо (рисунок 4.2).

Rб служит для предотвращения перегорания диодов в случае закорачивания нагрузочного сопротивления.

Достоинства однополупериодных модуляторов: простота конструкций, возможность получения высокого входного сопротивления (подбором величины Rн), возможность обеспечения достаточно высокой степени линейности преобразования.

Недостатки однополупериодных модуляторов: трудность балансировки; высокий порог чувствительности, определяемый уровнем остаточного напряжения при нулевом входном сигнале; большая постоянная составляющая (для ее предотвращения вместо Rн устанавливают трансформатор); большой процент высших гармоник; зависимость коэффициента преобразования от сопротивления нагрузки.

5 Что такое демодулятор, основные характеристики, какие бывают? Коэффициент преобразования и условия нормальной работы демодулятора

В качестве демодуляторов обычно используют демодуляторы с вибропреобразователями или демодуляторы на транзисторах. Демодулятор представляет собой устройство для выделения низкочастотного сигнала из модулированного колебания, т.е. в демодуляторе происходит операция, обратная модуляции. В зависимости от характера модуляции воздействующего сигнала различают амплитудные, частотные и фазовые демодуляторы. В зависимости от устройства и принципа действия различают электромеханические, магнитные и электронные демодуляторы. Основные характеристики амплитудных демодуляторов: характеристика управления; коэффициент преобразования; входное и выходное сопротивления; динамические свойства; мощность на выходе; уровень собственных шумов. К амплитудным демодуляторам предъявляются следующие основные требования: линейность характеристики управления, высокий коэффициент преобразования, малая потребляемая мощность, низкий уровень шумов. Величина постоянного напряжения на выходе демодулятора пропорциональна амплитуде переменного напряжения на его входе. Различают фазочуствительные и нефазочуствительные демодуляторы. Фазочуствительные демодуляторы характеризуются тем, что знак их выходного напряжения зависит от фазы входного напряжения. В нефазочуствительных демодуляторах, схемы которых не отличаются от схем обычных выпрямителей, выходное напряжение сохраняет свой знак независимо от фазы входного напряжения. Коэффициент преобразования для амплитудных демодуляторов

Кд = Uп /Um, (5.1)

где Uп – выходное напряжение постоянного тока; Um – амплитуда входного синусоидального напряжения. Если в выходном сигнале имеются переменные составляющие, то Uп - величина постоянной составляющей.

Электромеханические амплитудные демодуляторы (как и модуляторы) в качестве основного элемента содержат вибропреобразователь ВП. Схема электромеханического демодулятора приведена на рисунке 5.1 [5].



Рисунок 5.1 – Схема электромеханического демодулятора.
Преобразуемое входное напряжение Uвх=Umsinωt. Напряжение питания U0 ВП совпадает по частоте с входным напряжением. Подвижный контакт б преобразователя вибрирует с той же частотой ω, осуществляя замыкание и размыкание входной цепи с выходной. В течение одного полупериода входной сигнал поступает, а в течение другого полупериода не поступает на резистор нагрузки Rн. В общем случае начало периода входного напряжения не совпадает с началом периода работы вибропреобразователя, отличаясь на некоторую величину tп. Постоянная составляющая выходного напряжения:


(5.2)

где .

Коэффициент преобразования демодулятора, представляющий собой отношение постоянной составляющей выходного напряжения к амплитуде входного напряжения, имеет максимальное значение при ψ=0, т.е. при tп=0:




(5.3)

Для получения наибольшего значения Кд применяют подстройку электромеханического вибропреобразователя, включая фазосдвигающие цепочки в цепь управляющей обмотки так, чтобы tп=0. В практических схемах на выходе демодуляторов обычно включают фильтры, пропускающие постоянную и задерживающие переменную составляющие напряжения.

Преимуществом электромеханических демодуляторов является то, что они позволяют осуществлять преобразования со сравнительно высокой степенью точности.

Недостатками их являются невысокая надежность, ограниченный срок службы, невозможность преобразования сигналов большой мощности и повышенной частоты.

6 Что представляет собой поворотная заслонка? Особенности, применение

Поворотные заслонки - регулирующие органы, применяемые на трубопроводах для регулирования потоков воздуха и газов при небольших статических давлениях. В некоторых случаях заслонки применяют для регулирования расхода жидкости, пара и газов при средних и высоких давлениях, а также сыпучих материалов. Изменение проходного сечения заслонки осуществляется путем ее вращения вокруг оси, расположенной перпендикулярно направлению потока. Они могут применяться на трубопроводах как круглого, так и прямоугольного сечений. Поворотные заслонки имеют простую конструкцию, небольшие габаритные размеры и массу.

На рисунке 6.1 дана схема поворотной заслонки [3]. Она выпол­нена в виде плоского диска 1 небольшой толщины, имеющего форму поперечного сечения трубопровода 2. Заслонка может поворачиваться вокруг оси 3,перпендикулярной к оси трубо­провода. Поворот заслонки про­исходит на угол а, который мо­жет меняться от О до 90 градусов. Если вращение заслонки может осу­ществляться в обе стороны от положения полного закрытия трубопровода, то такая заслонка носит название проходной поворотной заслонки.



Рисунок 6.1 – Схема поворотной заслонки
Иногда в одном и том же сечении трубопровода устанавливают не один диск (лопасть), а несколько. Получается многолопастная заслонка, у которой лопасти вра­щаются одновременно, но каждая вокруг своей оси. Поворот­ные заслонки различных конструкций, так же как и регули­руюшие клапаны, нашли широкое применение в технике авто­матического управления.

Конструктивная характеристика обычной поворотной заслонки для трубопровода с круглой или прямоугольной формой поперечного сечения описывается выражением

f = fmax (1-cosα) , (6.1)
где f – площадь проходного сечения заслонки, соответствующая ее текущему углу поворота; fmax – максимальная площадь проходного сечения заслонки, соответствующая максимальному углу поворота.

Специфической особенностью, характеризующей работу за­слонки в потоке жидкости или газа, является возникновение на ее оси так называемого реактивного момента, который стре­мится вернуть заслонку в положение полного закрытия. При­чина появления реактивного момента заключается в несиммет­ричном обтекании потоком лопасти заслонки во всех ее проме­жуточных положениях, отличных от положений полного закры­тия и полного открытия. При этом перепад давлений, имею­щихся по обе стороны верхней половины I лопасти (см. рисунок 6.1), становится меньше перепада давлений на нижней половине II лопасти, так как большая часть потока направ­ляется лопастью вверх, а меньшая - вниз. Величина реактивного момента есть функция угла поворота лопасти и ее разме­ров. При полном открытии или полном закрытии лопасть за­слонки статически уравновешена, так как моменты сил, дейст­вующих на верхнюю I и нижнюю II части лопасти, равны друг другу. Для привода заслонки в движение исполнительный ме­ханизм должен развить движущий момент, способный преодо­леть реактивный момент и момент трения на валу заслонки.

Большое значение для работы всех типов дроссельных ре­гулирующих органов имеет возникновение в них кавитацион­ных явлений. Кавитация представляет собой нарушение сплош­ности потока жидкости вследствие образования в ней участков, заполненных выделившимися из жидкости парами или газами. Кавитация возникает на тех участках потока, где давление в жидкости падает значительно ниже атмосферного. Величина давления в жидкости, при котором начинается кавитация, за­висит от многих причин: количества растворенных в жидкости газов, размеров и формы взвешенных частиц, времени протека­ния жидкости через участок с пониженным давлением и т. д. Чаще всего это давление совпадает или очень близко к дав­лению насыщенных паров данной жидкости при данной темпе­ратуре. В последнем случае обычно говорят, что имеет место закипание жидкости, вызванное понижением давления.
7 Схемы и принцип действия лопастных исполнительных механизмов, особенности

Исполнительные пневматические механизмы предназначены для преобразования входного сигнала давления, поступающего от регулирующего или командного прибора, в перемещение регулирующего органа, который изменяет приток или сток вещества или энергии в объект управления. Всякий исполнительный пневматический механизм состоит из привода, воспринимающего командный сигнал давления, и регулирующего органа. Исполнительные механизмы, входящие в системы автоматического регулирования, должны развивать достаточные перестановочные усилия для преодоления сил, противодействующих перемещению регулирующего органа на всем диапазоне перемещений, обладать детектирующими свойствами, иметь

чувствительность, люфт и гистерезис, соизмеримые с аналогичными показателями других элементов системы.

По принципу действия исполнительные пневматические механизмы делят на механизмы поступательного движения, вращательного движения и струйные.

В свою очередь механизмы поступательного движения делят на поршневые, мембранные и сильфонные, а механизмы вращательного движения – на шестеренчатые, лопастные и поршневые.

На рисунке 7.1 приведена схема лопастного исполнительного механизма [4].


Рисунок 7.1 – Упрощенная схема лопастного исполнительного механизма
Лопастной исполнительный механизм обеспечивает вращательное движение вала на выходе при давлении Р1 > P2. Лопастной исполнительный механизм состоит из цилиндра 1 и лопасти 2, вращающейся внутри цилиндра. Угол поворота при вращательном движении может достигать 300˚.

Лопастные исполнительные механизмы в зарубежной практике приме­няются в качестве исполнительных механизмов крановых и дисковых регули­рующих органов. В нашей стране они под названием гидромоторов применяются в гидравлических системах (рисунок 7.2). Лопастные исполнительные механизмы состоят из корпуса 1, имеющего форму ceктора, двух крышек, лопасти 2 с укрепленной на ней манжетой 3. Манжета изготовлена из масло­стойкой резины и охватывает весь периметр лопасти.

Лопасть 2 соединена с приводным валом при помощи торцевых зубцов 4, расположенных на ступицах соединяемых деталей, которые стягиваются при помощи болта. Для смягчения удара лопасти об упор в конце хода предусматри­ваются гидравлические демпферы 5.

В случаях применения лопастных исполнительных механизмов на пневма­тических линиях они обычно заполняются маслом и действуют через раздели­тельные сосуды. Заполнение полостей лопастного механизма маслом пред­отвращает коррозию трущихся поверхностей, уменьшает трение и износ деталей и одновременно уменьшает перетекание рабочей среды из одной полости во вторую.



Рисунок 7.2 – Лопастной привод

В случаях, когда исполнительный механизм должен обеспечивать поворот­ное перемещение затвора в регулирующем органе, лопастные механизмы имеют большие преимущества, так как при небольших габаритах могут со­здавать большие моменты сил. По имеющимся данным такие лопастные испол­нительные механизмы с масляными разделительными сосудами управляются при помощи газа, поступающего из магистрали. Газ к разделительным сосу­дам лопастных механизмов подается через соленоидные клапаны.


Список использованных источников:
1 Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики: Учебник для

ВУЗов. – 4 издание, переработанное и дополненное – М.: Высшая школа,

1983.- 408с.

2 Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления: Учеб. пособие для средн. проф. учеб. заведений.– М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2002. – 384с.

3 Крассов И. М. Гидравлические элементы в системах управления. – М.: Машиностроение, 1967. – 256с.

4 Слободкин М. С. Исполнительные устройства регуляторов. - М.: Недра, 1981. – 304с.

5 Бабиков М. А., Косинский А. В. Элементы и устройства автоматики.- М.: Высш.шк., 1975. – 464с.


Скачать файл (879 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации