Лабораторная работа №6
скачать (263.5 kb.)
Доступные файлы (1):
1.doc | 264kb. | 18.12.2011 17:20 | ![]() |
Загрузка...
- Смотрите также:
- Проектирование режущего инструмента [ документ ]
- Лабораторные работы по метрологии, стандартизации сертификации [ документ ]
- №3 [ документ ]
- Лабораторная работа по исследованию аппаратуры [ лабораторная работа ]
- №3 [ документ ]
- №7 [ лабораторная работа ]
- №2 [ лабораторная работа ]
- №6 [ лабораторная работа ]
- Лабораторная работа [ документ ]
- №5 [ лабораторная работа ]
- Исследование корреляционной связи [ лабораторная работа ]
- Герасимов А.И., Регеда В.В., Регеда О.Н. Системное и прикладное программное обеспечение персонального компьютера [ документ ]
1.doc
Реклама MarketGid:
Цель работы
Загрузка...
Изучение математической модели генераторного агрегата, составление программ расчета и исследование переходных процессов.
Ход работы
Генераторные агрегаты (ГА) являются основными источниками электроэнергии на судах. ГА состоят из генератора, как правило, синхронного с явно выраженными полюсами, и приводного двигателя. Наибольшее распространение в качестве приводных двигателей нашли вспомогательные дизели (ВД). Для стабилизации напряжения и частоты судовой сети в состав ГА входят системы регулирования напряжения и частоты вращения (САРЧ).
Математическая модель дизель-генераторного агрегата состоит из модели синхронного генератора, вспомогательного дизеля, САРН и САРЧ.

Рис.№1 Структурная схема одноимпульсной САР частоты вращения ВД прямого действия
ВД - вспомогательный дизель, Р - рычаг, РТН - рейка топливного насоса, ЦМ - центробежный механизм, Д -демпфер, РП - редуктор и пружина, СД –серводвигатель.

Рис.№2 Структурная схема модели генераторного агрегата, работающего на асинхронный электропривод
Уравнение момента ПД:

Где mе - момент двигателя; х- отклонение регулирующего органа; w- частота вращения двигателя.

Уравнение САРЧ:
Тр - постоянная времени регулятора;
-

Н


Уравнение моментов ГА:

T=T+dT
if T<1 then Kl=100 else Kl=5
if t<1 then K2=100 else K2=l
rem SG
S=Wg-Wad
Xs=(l-Mu)*X
Rl=Mu*X*S*Wb*Tr/(l+(S*Wb*Tr)^2)
Xl=Mu*X/(l+(S*Wb*Tr)^2)
Re=Kl*(R+Rl)
Xe=Kl*(Xs+Xl)
Id=(Xe+Xq)*Fw/((Xe+Xds)*(Xe+Xq)+Re^2)
Iq=Re*Id/(Xq+Xe)
I=sqr(Id^2+Iq^2)
Uq=Fw-Xds*Id
Ud=Xq*Iq
U=sqr(Uq^2+Ud^2)
Mg=Uq*Iq+Ud*Id
Rem ARN
PIy=(-Iy+Kk*(U-Uh))/Tk
Iy=Iy+pIy*dT
if Iy>l then ly=l
if Iy<0 then Iy=0
Uw=Ku*Uq+Xd*Id-Iy
if Uw>4 then Uw=4
Iw=Uq+Xd*Id
pFw=(Uw-Iw)/Tw
Fw=Fw+pFw*dT
rem AD
Rea=K2*(R+Rl)
Xea=K2*(Xs+Xl)
Zea=sqr(Rea^2+Xea^2)
Ida=(Xea*Uq+Rea*Ud)/Zea^2
Iqa=(Rea*Ida-Ud)/Xea
Ia=sqr(Ida^2+Iqa^2)
Mad=Uq*Iqa+Ud*Ida-R*Ia^2
if t>.l then Mc=.l+.85*Wad^2
if t>1.8 then Mc=3
pWad=(Mad-Mc)^a
Wad=Wad+pWad*dT
if Wad<0 then Wad=0
rem Diesel
pWg=(Mp-Mg)/Tj
Wg=Wg+pWg*dT
pMp=(-Mp-Kp*(Wg-Wng))/Tp
Mp=Mp+pMp*dT
if Mp>1.1 then Mp=1.1
Рис.№3 Фрагмент программы и блок-схема алгоритма расчета переходных характеристик ГА при пуске асинхронного электропривода

Рис.№4 Графики переходных процессов при пуске АЭП

Рис.№5 Изменение параметров СГ при увеличении Хd

Рис.№6 Изменение параметров СГ при увеличении Хq

Рис.№7 Изменение параметров АРН при увеличении Кu

Рис.№8 Изменение параметров АРН при увеличении Iu

Рис.№9 Изменение параметров ПД при уменьшении Тj

Рис.№10 Изменение параметров АРЧ при увеличение Тр
Увеличив постоянную времени регулятора (АРЧ) Тр, добиваемся того, что АРЧ перестал регулировать частоту вращения ПД с первоначальной точностью, вследствие чего характер изменения момента ПД Мр стал колебательным.
Вывод: При выполнении лабораторной работы мы изучили математическую модель генераторного агрегата, составили программы расчета и исследовали переходные процессы
Скачать файл (263.5 kb.)