Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Содержание
Введение Цели и задачи теории автоматического управления
Классификация систем автоматического управления
Терминология. Основные понятия
Цель управления
Управляющее воздействие
Обратная связь
Закон управления
Математическое описание САУ и ее элементов
Линеаризация статических характеристик
Динамические характеристики звена
Операторный метод
Свойства преобразования Лапласа
Передаточная функция звена
Связь оператора S с физикой
Частотные характеристики звеньев
Логарифмические частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ
Регулярные сигналы
Переходная характеристика звена
Весовая функция
Типовые звенья. Характеристики звеньев
Минимально фазовые
Идеальное усилительное звено
Реальное усилительное звено
Идеальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Интегрирующее звено
Форсирующее звено
Квазиинерционное звено
Звенья второго порядка. Передаточные функции
Частотные характеристики звеньев второго порядка
Звено чистого запаздывания
Передаточная функция разомкнутой системы
Критерии устойчивости
Алгебраический критерий устойчивости Раусса. 1875г.
Критерий устойчивости Гурвица. 1895 г.
О критическом коэффициенте усиления
Частотные критерии устойчивости
Принцип аргумента
Критерий устойчивости Михайлова
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Обобщенная формулировка критерия Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости (Найквиста)
О применении критериев устойчивости
Запас устойчивости
Область устойчивости
Метод Д-разбиения
Таким образом
D(0). Для проверки возьмем точку из верхней области (К=0
Оценка качества регулирования
Показатели качества переходной характеристики
Время регулирования
Логарифмический декремент затухания
Точность в установившихся режимах
Компенсация возмущений
Интегральные оценки качества
Линейная интегральная оценка
Улучшенная квадратичная интегральная оценка
Оценка качества переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции
Влияние расположения нулей и полюсов на переходную характеристику

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации