Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Курсовой проект (вариант 13) - файл 7.doc


Курсовой проект (вариант 13)
скачать (1808.9 kb.)

Доступные файлы (6):

7.doc229kb.07.02.2008 23:15скачать
Аннотация.doc29kb.07.02.2008 23:25скачать
Введение.doc1947kb.11.02.2008 00:20скачать
Вывод.doc22kb.07.02.2008 00:40скачать
Содержание.doc25kb.07.02.2008 23:08скачать
Список литературы.doc23kb.07.02.2008 00:51скачать

содержание

7.doc

7 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ

7.1 Построение переходных процессов
Качество работы любой системы регулирования, в конечном счете, опреде­ляется величиной ошибки, равной разности между требуемым и действительным значениями регулируемой величины: x(t) = g(t) - y(t). Значение мгновенного значения ошибки в течение всего времени работы регулируемого объекта позволя­ет наиболее полно судить о свойствах системы регулирования. Однако в действи­тельности, вследствие случайности задающего и возмущающего воздействия, такой подход не может быть реализован. Поэтому для определения качественных показателей системы регулирования воспользуемся критерием качества, опреде­ляющим величину запаса устойчивости, то есть критерием, устанавливающим, насколько далеко от границы устойчивости находится система регулирования. Почти всегда опасной для системы является колебательная граница устойчивости. Это определяется тем, что стремление повысить общий коэффициент усиления приводит приближение системы именно к колебательной границе устойчивости и затем - к возникновению незатухающих автоколебаний;

Для анализа данной системы автоматического регулирования соберем структурную схему, представляющую собой совокупность динамических звеньев со связями между звеньями. Структурную схему составим на основе известных уравнений системы рассчитанных в пункте 6.




Рисунок 6 - Структурная схема САР

Совокупность уравнений и характеристик всех звеньев описывает динамику процессов управления или регулирования во всей системе в целом. Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной функции и функции веса.

Переходная функция, или переходная характеристика представляет собой переходной процесс на выходе, возникающий при подаче на его вход скачкооб­разного воздействия. Для построения и анализа переходных процессов воспользу­емся компьютерной программой Matlab 6.1.

7.2 Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной

ха­рактеристике

Оценку запаса устойчивости и быстродействия можно произвести по виду кри­вой переходного процесса в системе автоматического регулирования при некото­ром типовом входном воздействии. В качестве типового входного воздействия рассматривается обычно единичный скачок. В данном случае кривая переходного процесса для регулируемой величины будет представлять собой переходную характеристику системы (рисунок 9).


Рисунок 7 - Переходная характеристика системы по скорости
Анализ построенной кривой переходного процесса показывает, что система стабилизируется на уровне Ру = 3,3 при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала. Склонность системы к колебаниям, а, следовательно, и запас устойчиво­сти могут быть охарактеризованы максимальным значением регулируемой вели­чины умах или так называемым перерегулированием:

(7.1.)

Допустимое значение перерегулирования для той или иной системы автома­тического регулирования может быть установлено на основании опыта эксплуата­ции подобных систем. В данном случае считается, что запас устойчивости, являет­ся достаточным, если величина перерегулирования не превышает 10 – 30%.


^ 7.3 Определение устойчивости по ЛАЧХ

Критической точке, где модуль амплитудно-фазовой характеристики равен единице, соответствует точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс на частоте среза , а точке, в которой фазовый сдвиг равен 180°, соответствует пересечению ЛАЧХ линии -;. Замкнутая система устойчива, если на частоте со, для которой = -, ордината ЛАЧХ отрицательна.

На рисунке 11 приведены логарифмические частотные характеристики, по кото­рым определим устойчивость и запас устойчивости системы. Запас устойчивости по амплитуде L3 есть число децибел, на которое нужно увеличить коэффициент усиления на частоте, соответствующий фазовому сдвигу = -, чтобы система потеряла устойчивость. Для удовлетворительного качества регулирования должны выполняться условия:

L3>(10-20)дб, (7.2)

3>(30-60)°. (7.3)



Рисунок 8 - Логарифмическая частотная характеристика


Анализируя полученные характеристики, видим, что точка ср находится в об­ласти отрицательных значений, а запас устойчивости по амплитуде

Lз= 19,6Дб удовлетворяет условию (7.2).

Запас устойчивости 3 = 50° удовлетворяет условию (7.3).


^ 7.4 Определение устойчивости по АФЧХ
Анализируя полученные характеристики, видим, что запас устойчивости по ам­плитуде L3=0,1 Дб, что удовлетворяет условию.

Запас устойчивости ф3 = 50° что удовлетворяет условию.



Рисунок 9 - Амплитудо фазо частотная характеристика систем.


Скачать файл (1808.9 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации