Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Автоматизированный электропривод тележки мостового крана - файл 9 конструирование.doc


Автоматизированный электропривод тележки мостового крана
скачать (3018.4 kb.)

Доступные файлы (17):

0Тит лист.doc21kb.26.01.2006 16:16скачать
0ю Содержание.doc48kb.26.01.2006 16:20скачать
0я Введение.doc38kb.26.01.2006 16:26скачать
10 эл снабж.doc126kb.26.01.2006 18:05скачать
12 еффективность.doc42kb.26.01.2006 18:14скачать
13 Заключение.doc35kb.26.01.2006 18:08скачать
1 ТЭО тел.doc328kb.26.01.2006 18:55скачать
2 Пат поиск тел.doc156kb.25.01.2006 02:09скачать
3 Задание.doc185kb.26.01.2006 17:46скачать
4 Требования И ВЫБОР тел.doc37kb.26.01.2006 17:48скачать
5 Выбор дв.doc262kb.26.01.2006 17:50скачать
6.1 МАТ МОДЕЛЬ.doc153kb.26.01.2006 18:01скачать
6.2 МАТ МОДЕЛЬ АВК.doc146kb.25.01.2006 01:41скачать
7 Мех хар.doc96kb.25.01.2006 01:56скачать
8 СИНТЕЗ САУ.doc190kb.25.01.2006 01:56скачать
9 конструирование.doc2510kb.25.01.2006 02:55скачать
Список литер.doc39kb.25.01.2006 03:08скачать

9 конструирование.doc

9. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЕ РАБОТЫ



В качестве сетевого инвертора выбираем электропривод серии КТЭУ-100/440-02212-УХЛ4, работающий в инверторном режиме. На данном электроприводе реализован закон симметричного управления инвертором с естественной коммутацией тока вентилей.

Электропривод предназначен для эксплуатации в районах с умеренным и холодным климатом (исполнение УХЛ4) при температуре от 1 до 40°С. Относительная влажность не более 80% при температуре 20°С. Высота над уровнем моря не должна превышать 1000м.

Электропривод предназначен для работы в закрытых стационарных помещениях при отсутствие непосредственного воздействия солнечной радиации; окружающая среда не взрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, ненасыщенная токопроводящей пылью и водяными парами; содержание нетокопроводящей пыли не более 0,7 мг/м³. В части воздействия механических факторов электропривод соответствует группе условий эксплуатации М2 по ГОСТ 17516-72.

Возникшие при работе электропривода радиопомехи не превышают следующих значений: частота 0,15-0,5 мГц – радиопомеха 80дБ; частота 0,5-2,5 мГц – радиопомеха 74дБ; частота 2,5-30 мГц – радиопомеха 66дБ [17].

Уровень шума (звукового давления), создаваемого электроприводом на расстоянии 1м от его наружного контура, не превышает 85дБ (по шкале А).

Срок службы электропривода составляет 15-20 лет, наработка на отказ в течение времени двухлетней гарантийной работы – 4000-6500ч [17].

На рис. 9.1 показана функциональная схема преобразовательной части электропри-вода серии КТЭУ [17]. Узел фазо-смещения AT формирует шесть последовательностей импульсов для выпрямительного моста VSF или для моста VSB, которые усиливаются усилителями A-F и А-В. Сдвиг импульсов относи-тельно силового на­пряжения определяется напряжением управления Uу. Для синхрониза­ции с питающей сетью на вход AT поступает опорное напряже-ние Uоп после фильтра Z. Выбор работающего моста осуществ-ляется логичес­ким переключаю-щим устройством АВ в зависи-мости от полярности н­пряжения переключения Uп и абсолютного значения тока нагрузки |id|. В качестве датчика тока исполь-зуются трансформаторы тока и вы­прямитель V. Устройство АВ
формирует логические сигналы выбо­ра моста VSF или VSB, переключает полярность напряжения за­дания начального угла Uо и вырабатывает сигнал бестоковой пау­зы , по которому снимаются импульсы с обоих выпрямительных мостов. Сигнал , появляющийся одновременно с сигна­лом , но исчезающий несколько позже, служит для отключения сиг­нала задания тока во время бестоковой паузы. По сиг­налу Uср (срыв импульсов) импульсы снимаются с обоих выпрямительных мостов.

Защита электропривода осуществляется узлом AF, который воспри­нимает перегрузки в цепи переменного тока |id| и в цепи постоянного тока id, а также сигнал Авария, вырабатываемый в схеме управления электроприводом. Узел AF через узел ускоренного отключения AR от­ключает автоматический выключатель главной цепи QF, воздействуя на его независимый расцепитель R, снимает сигнал готовности в схеме уп­равления электроприводом и сдвигает управляющие импульсы в инверторную область.

Основной схемой преобразования является трехфазная мостовая. Увеличение номинального тока ТП достигается параллельным включением тиристоров в плече. Защита тиристоров осуществляется предохранителями типа ПП57. Для выравнивания токов в параллельно включенных тиристорах применяют индуктивные делители тока. В вентильных однофазных блоках (БВО) индуктивность делителя равна 4-5 мкГн. Для снятия перенапряжений при коммутации тиристоров используют RC-цепи, включенные параллельно тиристорам. Для потенциального отделения цепей формирования управляющих импульсов тиристоров от высокопотенциальных цепей управляющих электродов устанавливают импульсные трансформаторы.

На рис. 9.2, 9.3 приведены схемы силовой части и импульсного узла одного тиристора, примененные в ТП электропривода серии КТЭУ [17].



^ Система импульсно-фазового управления ТП электропривода серии КТЭУ имеет следующие особенности: косинусоидальное опорное напря­жение, шестиканальное устройство фазосмещения, использование одного устройства фазосмещения для обоих выпрямительных мостов в ревер­сивных электроприводах, высокочастотное заполнение узких отпираю­щих импульсов, использование сигналов с трансформаторов переменного тока для работы логического переключающего устройства.

Как следует из функциональной схемы (см. рис. 9.1) СИФУ состоит из узла формирования опорных напряжений, узла фазосмещения и переключающего устройства АВ. Узел формирования опорных напряжений включает в себя трехфаз­ный трансформатор с двумя группами вторичных обмоток, которые можно включать по схемам звезды или треугольника, и ячейку фильтра типа ЯФУ0176 с тремя каналами апериодических фильтров, обеспечива­ющих фазовый сдвиг на 60° (240° при учете инвертирования напряжения усилителями).

На рис. 9.4 изображена схема ячейки ЯФУ0176 [17], причем в целях уп­рощения показан только один канал формирования опорного напряже­ния фазы А - напряжения AF. Каналы фаз В и С аналогичны, причем напряжение трансформатора подается на контакты ячейки В9, В15, а напряжения BF, CF выводятся на контакты В5, В16. На ячейках размещен также узел формирования логических сигналов Ао, Во, Со, служа­щих для ограничения угла αmin и имеющих длительность 180°. Узел состоит из компараторов А4-А6, микросхемы ключей D1 типа К190КТП2П и формирователей напряжений смещения ±U1 на усилите­лях А2, A3. Когда на выходе компаратора напряжение имеет отрица­тельную полярность, один из ключей замкнут, и на вход связанного с этим ключом компаратора поступает выходное напряжение усилителя А2. Когда на выходе компаратора напряжение имеет положительную полярность, то на вход того же компаратора поступает выходное напря­жение усилителя A3. При U1=0 разрешенный для формирования диа­пазон угла α начинается с α = 30°, т. е. αmin =30°. Если напряжение на выходе А2 больше нуля, то αmin<30°. Так как длительность логическо­го сигнала 180°, то он используется для ограничения угла отпирания ти­ристоров одной и той же фазы как анодной, так и катодной выпрями­тельных групп.

Узел фазосмещения состоит из шести компараторов, на входе ко­торых сравниваются напряжение управления Uу, напряжение смещения Uо, обеспечивающее начальный угол управления при Uу = 0: αо = arcos(-Uу / Uопmax), и соответствующее опорное напряжение. При этом для тиристоров одной фазы анодной и катодной групп напряжение Uу, имеет противоположные знаки.

Фазосмещение осуществляется в ячейке типа ЯФУ0175 схема кото­рой приведена на рис. 9.5. На один из входов усилителя А1, имеющего 5-977 коэффициент передачи, по всем входам равный 1, поступает сигнал уп­равления Uу, а на второй - напряжение начального согласования Uо. Постоянная времени цепи обратной связи А1=0,1 мс. Коэффициент передачи инвертирующего усилителя А2 также равен 1. Сравнение Uу и напряжения соответствующей фазы (АF, ВF или СF) осуществляется на компараторах А5-А10, причем на компараторы А5, А7, А9 подает­ся -Uу, а на компараторы А6, А8, А10 – +Uу.

На рис. 9.5 показана только схема компараторов А5, А6 [17], схемы ком­параторов А7-А10 аналогичны.На выходах компарато- ров формируют­ся напряжения прямоугольной формы As, -s, Bs, -s, Cs, -s, при­чем эти напряжения положительны, когда напряжение управления мень­ше опорного (см. рис. 9.6 для Uу = 0,5Uопmax). На этой ячейке размещен также узел ограничения αmax, который выполнен по той же схеме что и узел ограничения αmin, рассмотренный выше, но с другим порядком чередования фаз АF, BF, CF [на рис. 9.6 Аm изображает ло­гический сигнал ограничения αmax при αmax =150° (U1=0)].

Выходные напряжения As, -s, Bs, -s, Cs, -s, а также напряжения ограничения αmin, αmax поступают на ячейку формирова­ния диапазонов типа ЯФУ0174, рис. 9.7, на котором показаны толь­ко цепи формирования логических сигналов фазы А (сигналы А' и -А'). Входные напряжения осталь­ных фаз -Bs, -s, Во, Вm, Cs, -s, Cо, Cm – поступают соответ­ственно на следующие контакты ячейки: В20, А19, А20, А18, А24, А25, А23, В24. На входе этих цепей установлены диоды, срезающие отрицательную полярность вход­ного напряжения. Логические сиг­налы А' и -А' имеют длительность 180° (см. рис. 9.6). Моменты появления этих сигналов совпадают с моментами равенства Uу и Uоп соответствующей фазы при αmin<α< αmax.

Если α<αmin, то на выходе 12 элемента D8.1 не появится ло­гический 0 до тех пор, пока сигнал Aо не станет равным логической 1; если α>αmax, то в тот момент, когда сигнал Аm станет равным логической единице, на выходе 6 элемента D8.1 появится логический 0 (так как -s при этом равен логической 1) и, следователь­но, появится сигнал А'. При пе­реключении мостов назначение сигналов As и -s изменяется. На выходах микросхем D10-D12 формируются логические сигналы длительностью 120°, момент появления которых соответствует углу α. При подаче логического нуля на вход S импульсы подаются на все ти­ристоры. При подаче логического нуля сигнала αв управляющие им­пульсы выдаются при α=αmin, при подаче логического 0 сигнала αи управляющие импульсы формируются при α=αmax. На ячейке размещены также элементы D13, D14, используемые в других схемах.
120-градусные логические сигналы ячейки ЯФУ0174 посту-пают на ячейку мультивибратора типа ЯФУ0180 (рис. 9.8), который формирует прямоугольные импульсы частотой 40-50 кГц. На выходах триггеров Т1-Т6, имею-щих на входах К логические 1, появляются пачки импуль­сов длительностью 120°, при этом исключается «неполноценный» первый импульс в момент появле-ния сигнала А (или -А, В и т. п.).

В момент появления любо-го из 120-градусных логических сигналов на выходе элемента D1.1 формируется импульс длитель-ностью, опреде­ляемой емкостью входных конденсаторов и сопро-тивлениями резисторов в цепи базы транзисторов VT (обычно 300-500мкс). Этот импульс вызывает появление на выходе триггера Т3 последовательность импульсов, которая через группы сборок по И D5-D7 подается на тиристоры мостов VSF или VSB через промежуточные усилители, причем активный уровень соответствует логическому 0.

Так как длительность логических сигналов 120°, то во время их дей­ствия формируются по два управляющих импульса для каждого тири­стора (основной и дополнительный).

На элементах D4, D2 собрана логическая схема защиты при сбое переключающего устройства. Если сигналы и - логические 1, то на выходе D4.1 появится логический 0, при котором срабатывает защи-та, а на выходах элементов D2.2, D2.3 появятся логические 0, запрещающие подачу импуль-сов. При соединение контакта А15 с общей точкой импульсы также снимаются с обоих мостов.

Микросхема D3.1 служит для расширения функциональ-ных возможностей ячейки.

Вход S служит для пода-чи управляющих импульсов на тиристоры, которые находятся в рабочем диапазоне, после окон-чания бестоковой паузы, что позволяет уменьшить запаздывание при переключении; вход S соединяется с выходом ячейки переключения выпрямительных мостов.

Ячейки типа ЯФУ0181 [17] пред­назначены для усиления импуль­сов. Ячейка имеет три канала, каждый из которых может обслу­жить до шести тиристоров. На рис. 9.9 изображена схема одно­го канала; схемы остальных двух каналов аналогичны, причем вход­ные импульсы этих каналов пода­ются на контакты В6 и А8, А9, а выходные снимаются с контактов В7, В8 и А27, В27.

Усилитель импульсов двухкаскадный с полевым транзистором в первом каскаде. Транзистор V5 открывается при подаче логиче­ского 0 на вход канала. Конден­сатор С1 служит для ускорения включения этого транзистора.

Ячейки ЯФУ0177 и ЯФУ0178 [17] предназн- ачены для выбора работаю­щего выпрямительного моста (рис. 9.10, 9.11). В качестве датчика нуле­вого тока использованы трансформа-торы тока, устанавливае-мые на ши­нах питания TI1. Вторичные обмотки транс-форматоров тока соедине-ны в звезду. Напряжение на выпрямитель, размещен-ный в ячейке типа ЯФУ0177, подается через промежуточный трансфор-матор. На выходе выпрями-телей установлен нуль-орган А1. Выходной сигнал нуль-органа соответствует логическому 0 при отсутствии (точнее, при весьма малом значе-нии) выпрямленного тока. Компа-ратор А2 по сигналу выбора груп­пы Uп формирует логический сигнал U΄п, поступающий в ячейку пере­ключения. При Uп >0 вклю-чается мост VSF. На вход Uск можно подать небольшое напря-жение частотой 50 Гц, которое будет осуществлять по­иск моста, в котором существуют условия для протекания тока («сканирова-ние»), при малых по модулю зна-чениях напряжения Uп, Микро­схема ключей A3 осуществляет переключение сигнала согласования ха­рактеристик при переключении выпрямительных мостов. Значения Uо для мостов VSF, VSB устанавливаются потенциометрами R1, R2.

На вход ячейки типа ЯФУ0178 поступают следующие логические сигналы:

  • сигнал U΄п, определяющий требуемый выпрямительный мост;

  • сигналы от четырех (для наиболее сложной силовой схемы) датчи­ков нулевого тока, размещенных на ячейках типа ЯФУ0177;

  • сигнал iт =0 из схемы «тонкого» датчика тока (в рассматриваемой серии не используется);

  • сигнал срыва импульсов Uср из системы регулирования.

Выбор выпрямительной группы выполняется микросхемой D3. При отсутствии тока id на выходе микросхемы D1 имеется логическая 1, а на выходе верхней или нижней части микросхемы D3 появляется логичес­кий 0. Триггер D4.1 переключается, и начинает работать линия задерж­ки DT2 или DT3, выполненная на операционном усилителе с емкостной обратной связью и регулируемым потенциометрами Rl, R2 напряжением смещения. Время задержки изменяется в пределах 2-7 мс.

После окончания отсчета выдержки времени на выходе микросхемы D5 появляется логический 0 и триггер D4.2 переключается. Если до окон­чания отсчета выдержки времени появится выпрямленный ток, то триг­гер D4.1 под действием сигналов с триггера D4.2 возвратится в преды­дущее состояние; в исходное состояние возвратится также схема за­держки. Во время отсчета паузы оба сигнала и принимают значение логической 1, а сигналы и - логического 0. После окончания от­счета паузы один из сигналов или - становится равным логическо­му 0, а сигнал - логической 1. Сигнал принимает значение ло­гической 1 спустя 200-300 мкс, определяемое емкостью конденсатора, устанавливаемого на выходе микросхемы D8. Если сигнал Uср принимает значение логической 1, то при отсутствии выпрямленного тока на выхо­де D2.4 появляется логический 0. Сигналы и устанавливаются в еди­ничное состояние. На линии задержки DT1 и элемента D6.2 собран узел, ограничивающий частоту переключения выпрямленных групп; время за­держки равно 200—300 мкс.

Система защит преобразовательной части [17] основана на измерение тока нагрузки датчиком тока, подключенным к шунту, и переменного тока на входе выпрямителя с помощью трансформаторов тока. На рис. 9.12. представлена схема контроля тока и формирования аварийных сигналов (ячейка дифференциации и индикации аварии ДИА типа ЯФУ0205). Выделение аварийных сигналов осуществляется компараторами А2,А3. Переключателем SB1 выбирается режим работы защиты: дифференциации Д или максимальная М. При установке SB1 в положение М верхняя и нижняя части схемы не связаны между собой. На выпрямитель V подаются напряжения со вторичных обмоток трансформатора тока через промежуточный трансформатор. На контакт В20 может быть подано второе, уже выпрямленное напряже­ние, пропорциональное модулю переменного тока. Когда напряжение сигнала, пропорционального модулю переменного тока, превысит напря­жение уставки, задаваемое потенциометром R1, на выходе компаратора А2 появится логический 0, и триггер, выполненный на элементах 1 и 2 микросхемы D1, сработает, при этом на выходе элемента 3 микросхемы D2 появится логическая 1, а также включатся реле К2 и светочувстви­тельный диод Н2.

На вход компаратора A3 поступает модуль сигнала, пропорцио­нального напряжению датчиков тока нагрузки. Узел выделения модуля выполнен на усилителе А1. Когда напряжение на входе A3 (отрица­тельной полярности) превысит напряжение уставки, задаваемой потен­циометром R2, на выходе A3 появится логический 0, при этом сработает триггер, выполненный на элементах 3 а 4 микросхемы D1. На контакте A10 появится логическая 1, включатся реле К2 и светочувствительный диод H1. Сброс триггеров осуществляется нажатием кнопки SB2. При этом реле K1 отпадает и на входы элементов 2 и 3 микросхемы D1 подается логический 0.

При переключении SB1 в положение Д на входах компараторов А2, A3 сравниваются напряжение положительной полярности, пропор­циональное |I|, и напряжение отрицательной полярности, пропорцио­нальное |Id|. При этом на выходе А2 появляется логический нуль при |I|>|Id|, а на выходе A3 - при |I|<|Id|, т.е. схема защиты сра­батывает, если разница в токах I и Id превосходит допустимую, что указывает на аварийный режим. В дальнейшем работа схемы не отли­чается от описанной выше.

Выходные цепи ячейки используются следующим образом. Размы­кающийся контакт реле К2 разрывает цепь готовности электропривода. Появление логического 0 на контакте В11 приводит к установке мак­симального угла инвертирования. Логический сигнал на контакте А10 используется для воздействия на ячейку ускоренного отключения УАС, а напряжение высокого уровня на контакте В17 - для воздействия на ячейку ускоренного отключения УАС1 (см. далее). При подаче логиче­ского 0 на выходы В6 или(и) В10 ячейка также вырабатывает аварий­ные сигналы.



Схема ячейки УАС типа ЯФУ0166 приведена на рис. 9.13. При по­ступлении на ее вход логической 1 на вторичных обмотках трансформа­тора Т формируется импульс напряжения, который воздействует на индукционно-динамический привод и отключает автомати­ческий выключатель.

Схема ячейки УАС1 типа ЯФУ0203 [17] показана на рис. 9.14. Конден­сатор С3 заряжается до напряжения 250-280 В. При появлении поло­жительного напряжения на управляющем электроде тиристора VS по­следний открывается, и конденсатор С3 замыкается на обмотку незави­симого расцепителя автоматического выключателя QF. Так как обмотка выбирается на напряжение 110 В, то отключение происходит форсиро­ванно. После разряда С3 ток в цепи определяется резистором R4, со­противление которого намного превосходит сопротивление обмотки QF-F и меньше тока удержания тиристора. При снятии напряжения с управляющего электрода тиристора он закрывается.

Контроль наличия напряжений собственных нужд осуществляется ячейкой КСН типа ЯФУ0204 (рис. 9.15). Ячейка обеспечивает включе­ние реле К только при наличии напряжения во всех трех фазах, близко­го к номинальному. При снижении напряжения хотя бы одной фазы закрывается стабилитрон V3, а затем и транзистор VT, реле К отключается, тиристор VS3 закрывается. Тиристор VS3 откроется только после повышения напряжения выше уровня, определяемого стабилитронами V1, V2. Конденсатор С служит для задержки включения реле К на вре­мя, необходимое для зарядки конденсаторов фильтров, установленных в ячейках управления.
^ Логическая схема защиты и сигнализации [17]. Входные цепи выполнены на базе оптронных усилителей серии К293ЛП1, а остальные узлы - на микросхемах серии К511. Структура защит: триггеры Т только запоминают причины аварии, а отключение привода выполняется с помощью отдель­ного триггера, который срабатывает при появлении любой аварии, т. е. выходы схемы F1 по схеме ИЛИ поступают на установочный вход этого триггера, который формирует сигнал Авария и отключает реле РАС. Аналогично формируется сигнал предупреждающей аварии с отключени­ем реле РПС.

Структурная схема устройства изображена на рис. 9.16. Триггеры Tl-T16 запоминают аварийные сигналы, но последние не индицируются до нажатия кнопки Опрос. В нормальном режиме счетчик СТ подсчиты­вает импульсы от генератора G частотой 3 кГц, на входах дешифратора DC последовательно появляются логические 0 и включаются ключи К1-К16. Так как входные сигналы - логические 0, то триггер Т не устанав­ливается. На светоизлучающие диоды H1-Н16 подается кратковремен­но напряжение, и они слабо светятся.

При появление первого аварийного сигнала в тот момент, когда состояние счетчика СТ будет соответствовать опросу этого сигнала, «аварийная» логическая 1 установит триггер Т. При этом дальней-ший счет прекратится, счет-чик зафиксируется в этом положение, и соответствую-щий светодиод будет ярко гореть, а остальные – пога-шены. Таким образом, инди-цируется первая авария. Для индикации всех сопровож-дающих аварий нужно на-жать кнопку Опрос.
Для облегчения ремонта систему управления выполняем в блочно-модульном исполнении. В качестве элементов системы управления выбираем унифицированную блочную системы регуляторов УБСР-АИ [19].

В качестве регулятора тока [17] используем ячейку РТ-1АИ, представляющую собой ПИ-регулятор тока с внутренним контуром напряжения, и регулированием скорости нарастания тока. Принципиальная схема регулятора РТ-1АИ приведена на рис. 9.17. Операционный усилитель А2 выполняет функцию сумматора – на его выходе – разница фактической и заданной величины. Кроме того, он осуществляет ограничение регулируемой величины и скорость нарастания тока. Скорость нарастания тока определяется коэффициентом усиления А2, определяемом сопротивлениями R14, R22, R25, а напряжение ограничения настраивается резисторами R4, R9.

Непосредственно регулятор выполнен на ОУ А4. Сопротивление R41 настраивает постоянную времени интегрирования, а R40 и R30 – коэффициент передачи пропорциональной части.

На ОУ А5 реализован регулятор напряжения внутреннего контура с обратной связью через фильтр реализованный на ОУ А1.



Рис. 9.17. Регулятор РТ-1АИ
В качестве регулятора скорости [17] используем РС-1АИ. Он представляет собой П-регулятор с ограничением выходного сигнала. ОУ А1 формирует и усиливает разность задающего и фактического значения регулируемой величины. Коэффициент усиления настраивается резисторами R24, R18, R25, R30, R31. При работе ячейки в режиме П-регулятора к выходу ОУ А5 осуществляющему регулирование, подсоединяется резистор R44.

Операционные усилители А3, А4 осуществляют жесткое ограничение выходного напряжения регулятора. Уровни ограничения устанавливаются резисторами R29, R34.

Схема регулятора скорости приведена на рис. 9.18.



Рис. 9.18. Регулятор РC-1АИ
Схема датчика тока ДТ-3АИ [17] приведена на рис. 9.19. Его работа основана на принципе модуляции-трансформирования - усиления переменного напряжения - демодуляции входного сигнала. Входной сигнал поступает на разъемы А3 и В4 и модулируется ключами А1 и А3. Частота модуляции 30-40кГц формируется микросхемой А2 и трансформатором Т1. Модулированный сигнал через трансформатор Т2 поступает на усилитель А4, и далее – на фазочувствительный выпрямитель построенный на ОУ А5 осуществляющий демодуляцию. Рассматриваемый датчик обеспечивает приведённую погрешность 1%, температурный дрейф нуля составляет 2,2 мВ/град, а температурный дрейф коэффициента передач 0,065% /град, ток потребления 40 мА.



Рис. 9.19. Датчик тока ДТ-3АИ

Схема задатчика входной величины [17] приведена на рис. 9.20. Напряжение сельсинного командного аппарата подается на контакты А27, В27 и через ключи А1 поступает на ОУ А2. Выходное напряжение А2 пропорционально напряжению командного аппарата, и имеет полярность зависящую от синфазности его с напряжением uk. Зона нечувствительности реализуется с помощью диодов V8-V11.

Логическая часть схемы воздействует на ключи А1, отключая либо один, либо оба, т.е. запрещая одну полярность, или запрещая задание полностью. Сигналы управления поступают через оптронную гальваническую развязку А4-А6. Триггер, выполненный на D6 осуществляет реакцию схемы на кратковременный сигнал.


Рис. 9.20. Задатчик СЛЗ-3АИ

Источник питания СН-5АИ [17] предназначен для получения стабилизированного напряжения +15В. Схема приведена на рис. 9.21. Стабилизацию осуществляет составной транзистор V2-V4 управляемый ОУ А1. Выходное напряжение устанавливается резистором R12. В схеме реализована защита от коротких замыканий на транзисторах VT1 и VT5, срабатывающая на ток 3.5А, и защита от перенапряжений на выходе построенная на тиристоре V10 и транзисторе V9. При срабатывании любой из защит на разъеме В15 появляется сигнал логического 0.


Рис. 9.21. Источник питания СН-5АИ




Скачать файл (3018.4 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации