Дипломний проект Привід ланцюгового конвеєра
скачать (4093.2 kb.)
Доступные файлы (2):
218471.rtf | 59946kb. | 23.09.2010 08:34 | ![]() |
Allbest.ru Home.html | 1kb. | 30.11.2010 10:59 | ![]() |
содержание
- Смотрите также:
- Розрахунок привода 2 Розрахунок плоскопасової передачі [ документ ]
- Анотація [ документ ]
- Дипломний проект, промивка піщаної пробки [ документ ]
- Дипломний проект - Механізований прес для кипування тканин [ дипломная работа ]
- Дипломний проект - Підбір обладнання для збільшення видобутку нафти з допомогою штангового глибинного насоса [ документ ]
- Дипломний проект - Проект участка технического обслуживания [ дипломная работа ]
- Дипломний проект - Проект цеху випарювання розчинів солей для обробки шкір [ документ ]
- Дипломний проект - технологічний процес виготовлення протяжки шліцьової трикутної та проект ділянки механічного цеху для її реалізації (укр) [ документ ]
- Дипломний проект Розрахунок механізму вал з шестернями [ дипломная работа ]
- Дипломний проект - Проектування ділянки під зрошення на Півдні України [ дипломная работа ]
- Модернізація змішувача для отримання таблетуючих мас [ документ ]
- Дипломний проект - Спосіб оцінки впливу ЕМП, що збуджуються офісною технікою, на стан людини-оператора [ дипломная работа ]
218471.rtf

ДОНЕЦКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Механічний факультет
Кафедра ОПМ
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
з дисципліни "Деталі машин"
за темою: " Проектування приводу ланцюгового конвеєра механообробної ділянки "
ПК.04.28.50.00.00.000
Виконавець,
студент гр. МВС – 05нПерекопський С.П.
Консультант,Лукічов О.В.
доц., к.т.н.
Нормоконтролер,Сулейманов С.Л.
ас.
Донецьк 2008
^
Тягове зусилля ланцюга

Швидкість руху ланцюга

Крок ланцюга

Число зубців зірочки

Строк праці приводу

Добова тривалість експлуатації

Коефіцієнт використання

Тип виробництва – одиничне.


Рисунок 1.1 - Кінематична схема приводу та діаграма навантаження.
РЕФЕРАТ
Курсовий проект містить: 69 с., 22 табл., 25 рис., 6 джерел., 1 додатків.
Об’єкт дослідження: привод вертикального валу ланцюгового конвейера.
Мета роботи: спроектувати привод ланцюгового конвеєра механообробної ділянки.
У курсовому проекті проведений розрахунок вихідних даних для проектування привода: передаточних чисел, частот обертання, потужності, обертаючі моменти для всіх валів редуктора.
Проведені проектні розрахунки передач, валів, підшипників, шпонкових з’єднань. Крім того наведені перевірочні розрахунки найбільш навантаженої ступені редуктора й найбільше навантаженої ступені редуктора й найбільш навантаженого вала. Підібрані стандартизовані деталі, мастило. Описана схема складання редуктора.
Розроблено: креслення приводу, складальне креслення редуктора в двох проекціях і робочі креслення 3-х деталей.
^
ЗМІСТ
ВСТУП
1. ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДУ ТА ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
1.1 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів приводу
1.2 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна
1.3 Визначення передаточного числа редуктора і його розподіл між ступенями
^
3. ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс
3.2 Проектний розрахунок зубчатих передач
3.3 Визначення основних параметрів зубчатих коліс
3.4 Призначення ступеню точності передач
3.5 Уточнення розрахункового навантаження
3.6 Перевірочний розрахунок фактичних згинальних напружень
3.7 Уточнення граничних і допустимих напружень
3.8 Геометричні та конструктивні параметри циліндричних прямозубих коліс
^
4.1 Визначення розмірів валів
4.2 Визначення крутних та згинальних моментів
4.3 Розробка розрахункової схеми вихідного вала
4.4 Вибір та розрахунок шпонок
4.5 Розрахунок вала на опір втомі
^
5.1 Розрахунок довговічності підшипників кочення
6. ВИБІР ТА РОЗРАХУНОК МУФТ
6.1 Вибір муфти вхідного вала
6.2 Вибір муфти вихідного вала
^
7.1 Конструювання основних елементів
7.2 Конструювання допоміжних елементів
8. ВИБІР МАСТИЛА
ВИСНОВКИ
^
ВСТУП
Метою курсового проекту є проектування приводу ланцюгового конвеєра механообробної ділянки. По завданню вихідний вал приводу повинен розвивати силу 40 кН, мати швидкість 0,3 м/с. Це виконується за рахунок трьохступінчатого співосно - циліндричного редуктора.
В машинобудуванні редуктори займають значне місце, вони потрібні для зменшення кількості обертів на вихідному валу та збільшенню скрутного моменту на ньому. Важливою задачею при проектуванні приводу є вибір електродвигуна, муфт, мастила, підшипників, тому що від надійності цих елементів залежить роботоспроможність машини в цілому. Від правильного раціонального вибору та розрахунку зубчастих передач, стандартних деталей, змащування залежить надійність приводу. Саме цей фактор визначає відповідальність та коректність робот інженера.
^
1.1 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів приводу
Для визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна треба знати передатне число і загальний коефіцієнт корисної дії (ККД) приводу.
Визначаємо потужність на виході:

де Pв – вихідна потужність;
Fmax - вихідна сила;

V – швидкість елемента обертання;

Передатне число приводу uпр дорівнює добутку передатних чисел uі окремих ступенів:
uпр

де k – число ступенів передач у приводі.
Оскільки на даному етапі неможливо знати точні значення передаточного числа кожної передачі, визначається діапазон можливих значень передатного числа приводу. Діапазон значень uі для окремих передач, якщо виходити з обмежень по габаритах, приймають за даними. [1]
Оскільки у схемі всі колеса прямозубі циліндричні – для всіх передач:

Для всього приводу в моєму випадку:
uпр

Загальне передаточне число приводу:
uпр



Загальний коефіцієнт корисної дії приводу дорівнює добутку ККД його окремих елементів, в яких мають місце втрати механічної енергії:


де ηм = 0,98 – ККД компенсуючої муфти;
ηпк= 0,99 – ККД пари підшипників кочення;
ηz= 0,98 – ККД зубчастої циліндричної передачі;
ηуп= 0,99 – ККД ущільнення на валах;
Значення ККД окремих елементів приводу взято [1]

Визначаємо частоту обертання вихідного вала:

де Pt – крок елементів зачеплення;
z – кількість елементів зачеплення;
D – діаметр елементу обертання;

звідси частота обертання елементу:

Визначаємо діапазон можливих значень швидкостей обертання вихідного елементу :



Визначаємо максимальне значення потужності приводу на валу електродвигуна:

де Рд max – максимальна потужність на валу електродвигуна.

^
Найбільш розповсюдженні в промисловості трифазні асинхронні електродвигуни з коротко замкнутим ротором. Ці двигуни мають найбільш просту конструкцію, найменшу вартість і мінімальні потреби в обслуговуванні. Важливою перевагою асинхронних двигунів є можливість їх включення у електричну мережу перемінного струму без проміжних перетворювачів.
Виходячи з умов експлуатації приводу виберемо двигун серії 4А, асинхронних двигунів загального використання з чавунним корпусом (ГОСТ 19523-81) для кліматичних умов типу У (номінальні – сухе, чисте опалюване приміщення) категорії 3.
Конструктивно електродвигуни виконуються з кріпленням на лапах.
В зв’язку з тим, що навантаження на привід під час експлуатації змінюється, робити вибір електродвигуна по максимальній потужності не є доцільним. Тому на підставі наведеної в завданні на проектування діаграми навантаження визначається середньоквадратична потужність Рдск на валу електродвигуна - тобто така умовна стала потужність, при якій нагрів двигуна буде таким самим, як і в разі роботи з перемінним навантаженням:
Рдск=Pдmax

де Кпе - коефіцієнт приведення експлуатаційного навантаження до еквівалентної теплової потужності двигуна.
Коефіцієнт приведення експлуатаційного навантаження буде рівнятися:
кпе =010009000003ec3a00000000cd1a000000001610000026060f002220574d46430100000000000100f0430000000002000000002000007c1f00007c3f0000010000006c00000000000000000000001101000030000000000000000000000072210000fa05000020454d46000001007c3f00000c00000001000000000000000000000000000000000400000003000040010000f000000000000000000000000000000000e2040080a90300460000002c00000020000000454d462b014001001c000000100000000210c0db01000000600000006000000046000000480800003c080000454d462b224004000c000000000000001e4009000c00000000000000244001000c000000000000003040020010000000040000000000803f214007000c000000000000000840000594070000880700000210c0db01000000000000000000000000000000000000000100000089504e470d0a1a0a0000000d4948445200000112000000310802000000991ab158000000017352474200aece1ce9000000097048597300000ec400000ec401952b0e1b0000071049444154785eed5d3f52eb3c1077384998d750708830347943cb0d48c3d026c31918d2bea1496e40fbe6a561924350d030e4267c926ceb8fb5da9564e7c371d61503d2eab7bfd5eacfdabb8cbebfbf0b7e980166208581b394c6dc961960062403ec363c0f98817406c4218d7ab6f374b1dc831918300323fa6eb35fff3eff78fc7e9e0c9806568d194861800f69296c715b66403110e136fb8fcdf462cc7c3103cc40cd4084db88a697bfd86d78ce30039a01da6df69fefcc1733c00cd80c44b84d0767b4dd62a49fc56ee0163811658f48cdeea1d26ed3d1249f6f659cfb6b355d3eadf71dc9ecad981351f688d4ec1a2af5d2464cf4a21c533ff23d4ee3570d29b213d844740df5547dd4335d7d41a8c006702ff3dba0344aeffaefa8b238e690b2a4a6d68b32cd96a552cd8fada5220e374a5063128fea5981f2c7c8b469968d08a82e23fe3cca845a3167cdea829a3ea2ad19dec0c22c24bb4c3d67933b4dd8b0e68ff227c071c006815e166669ec801b56bb5f841f0794c5308795a53415886bc006bce5bcc6785fabb95e601c337936c5a8a7f0946784804fe6db94b411209a842a1a0427663ed4924e6756936e63595174fd92fb000a40fe75bef59a6831b6ade10d0cf41b7bd1d70dc05fba7326e0847523743e11ca8647c7948dc0ac35001555eb7e73254096516275a0f104396a6b53db08fed2e60f1b0515769bd6501bb39abadbc8389a093f8fc754207ab7105f14781f14ec1657cb62333b177181f3591d98135f1f8c462640a0df0d8d7f5d169b0ffffe0336c07bedd7f7b3cbedbf3b0a357849a2952dc0d17d655335ade0ecdf5e8bd58b043fbe9816ef9f1525d2242e3ffbf5d3fbea61927bd523387c7bddcc2f3e85ade4f35b5f4c3bb1a9809c6423729214cbab3af864a6566ba8deaca6dc26cd14025fb1354eb35f2f4a9627cfd61e90398bd390142a7a723edb80dd74684536d0447714e3eb485965aa8aabf1ddcbaa50ab4ea594f3fe79f76776f9082d0d5da8297c5750f45abc94bb964051d1d4819a908d5a611edffd33f790e5556dd0965081594d1dd2800341f090a68ec0ee835c2b9cc314b9ffb639a4215765fcbc899f6f48cce0b531aa170aab6112fc56a3cfe52112483cee291dbe78e66b5a53ecc3cb39a4593888d3b98b1823019cd5116ee39d16bde0927fb2a6a763836923d3d1d748061b847b39d1a670fc82c689281b189d08b2909acabb8b46bc9dbbe0656f672d226e35a4dba808990ecf1ad95aae6d8f706c00521a956c79232c15304d04d448bb37e14292b1594db84d037bc3f32a8c9e8275b3a480a8445e3ea69b23196a5087451bd1571b27bae1a1210177f384940521116ea343b9014d8d4c978d4a2797d398ad860ce224308f452501bd31c9948d40d3e0509de9197bd0a9607b92d1594db84de34010d88c131192f3aa6eb09d1f4a7234047f593a08a4be697a383c9d4bee5c6069725c2c916f232e684f175fffcf253ef1cecfcd99811f63008fa4b9e1e71f03c9033303fd62800c4073aa4dbf0cc668fac000b1db7cc0ef3dfa809c3130033fc70076397683093f8791476606fac5001a12e0e21bfd3216a3e90b03e8218dab08f4c54c8ca35f0c502101ae22d02f7b319a5e3080b90d5711e885891844ff1840dda6832a02fdd398113103ad19a00e69ad076001ccc0f01840dc863f11189eb959a36e18c0771bfe44a0c9b2cca2c2d3d91aa99c1166a2653a42d4008d544b7f942add2b32f58e9069feec6678462837cc26b5db08964dbe6ba9aa083f0f53e73cadcaa92392bbd147a4f8be165eb65ec9a710d098c5944cb08bccf3ae532defa1e2594aeadf1bf522db2f789f27d34e23e32f7b450de8725952b9fe7f76d694e0335ac33fae655e3090eb6773b6beff787cb98df7cb0899ae309100bd99df4ce42fc7d7b7d3cdebdbbe315a999b9ff20f226899f10a9d48cbb3fdf8a1ca2f288a53a8fc976d57ba22075c7e041b909609f4ceab9881eb9d57da229bcba3ef78565b6ef22092193733b3ebf3270269c60d951fc9a82991d1a5c61aac98d142a6d8d8e0d21669040da9b509098cef1e455ab27352e34f04a24d2d6a2e2dab1a3865351c5dd84a974d713e8c45ffc916de45177b92c7e866d04656cb9a9655a2ca635c5d28aa854c9b045b643439c36b6847d226cf32a1ba3aa9f12702a0b1bd388958c5e53ddfacc7bab04ff4cd3925f632b99917cbbfea0e2a3796e9edb5721079432dc30da2a49abef0a8ad875efb4899228a50c78b22450ecf511a1ab98903e58d57967988a922909d917f8c1d5b971f016a4ac0320d3b196528541abcb6315a15d8b2c2e14a5b1ca3a969cc5e098e92c0f996dd86268f2ad41023a193368728437108999d28db07217ebe8d4cb2298b598a4d87ffcfede08f1bac600603fe5702b270aa7a5fc79f0864f0c95d4e8201e8e39a32a6c60f33c00c041880bf49532f71e8100cb3ca0c9c26034479c1d32485b56606700638df8667083390cc00bb4d3265dc811960b7e139c00c2433f01fbce45e41cd7b3f8e0000000049454e44ae426082000840010824000000180000000210c0db01000000030000000000000000000000000000001b40000040000000340000000100000002000000000000bf000000bf000089430000444203000000000080b3000080b3ffff8843000080b3000080b3ffff43422100000008000000620000000c00000001000000150000000c00000004000000150000000c0000000400000051000000d03500000000000000000000110100003000000000000000000000000000000000000000120100003100000050000000ac000000fc000000d4340000000000002000cc0012010000310000002800000012010000310000000100080000000000000000000000000000000000210000000000000000000000ffffff00bfffff00000074009cdfff0074004800ffffbf0074bfff009c480000ffffdf00bf740000489cdf000074bf00df9c48007400000074007400dfffff0000489c00ffbf74000000480048000000ffdf9c0048489c000048480048004800480074009c749c00dfdfdf00dfbf7400df9c74009c9c7400bfffbf004874bf00010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010405060101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c14150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101041314150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010110110000120101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010107000a0c0d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010120150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010120150101010101010101010101010101010101010101010101010101201501010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010110110e060c0d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b000000000d010405060101010b000e0601010101101112010101010b000000000d0101010110111201010101020300001201010405060102030000080901010101101112010101010203000012010104050610110000000d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020101010107000d010b0a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0a010101020f0601010110111201010101011011120101010101010c0a010101010101101112010101010c0a0104181501020f0610110d0110110a01010101101112010101010c0a0104181501020f061016150104131201010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010102030e0601070a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a0101010101010b000000000008090101011011120101010101010b0a0101010101011011120101010203120110110d0101010102191501010b08090101011011120101010203120110110d010101010101010110110d0101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010100000101010b000d01010708090101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a010101010101020f0610111c1a090203000000000000120101010b0a01010102030000000000001202191501010c0a010101010413080910110a0102030000000000001202191501010c0a01010101010101010413120101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011b010203080901010405060101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a01010101010101070a10111201010101011011120101010101010b0a01010101010110111201010102191501010c0a0101010110111e130008090101010110111201010102191501010c0a01010101010b0000000a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010700000012010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011b010b0a01010101010101010b1c11120101010101101112010101011b010b0a0101010101011011120101010203120110110d01010101010b0a01010101010101011011120101010203120110110d01010101010b12010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101070809010101021915010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b00000a0101010101010101101617120101010101101112010101010b00000a010101010101101112010101010b0a01041815010101010110110a01010101010101101112010101010b0a0104181501010101010b120101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011016150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0a01010101010101010104131201010101010101010101010101010c0a01010101010101010101010101101100000d010101010101010107000e060101010101010101010101101100000d0101010101010b00000014150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101101112010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101d40f000026060f009e1f574d46430100000000000100000000000000020000007c1f0000000000007c3f000001010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011d01010101010101010101070a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010000010101010101010101070809010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101040506010100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000101010101010101010101021915010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101101615010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011f18010101010101010101101112010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010120150101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101201501010101010101010501010101010101010101010b0a0101010b000000000d010405060101010b000e060101010101010101010101010102030000120101040506010203000012010102030000120101010b0000000d0101010101010101101112010101010101010b000000000d0104050601020300001201010101010101010101010101020300001201010405060203000000001201101100120101011016150101010101010101010110111201010101010101020300001201010405060102030000080901010101010101010101010101020300001201010405060b0000000d0101010101101112010101010203000012010104050610110000000d01010101010101010101010101010203000012010405060101010b000e06010101010101010101010101070a01010101010c0a010101020f0601010110111201010101010101010101010101010c0a0104181501020f06010c0a01041815010c0a010418150102191501041312010101010101011011120101010101010101010c0a010101020f06010c0a010418150101010101010101010101010c0a0104181501020f0601070a0101071201010102030d010101070a01010101010101010101101112010101010101010c0a0104181501020f0610110d0110110a010101010101010101010101010c0a0104181501020f1f19150104131201010101101112010101010c0a0104181501020f0610161501041312010101010101010101010101010c0a01041815020f0601010110111201010101010101010101010101070809010101010b0a0101010101010b0000000000080901010101010101010101010203120110110d010101010203120110110d0203120110110d0101010101041312010101010101011011120101010101010101010b0a0101010101010203120110110d01010101010101010101010203120110110d0101010101010b0a0101010101010102191501011016150101010101010101011011120101010101010203120110110d0101010102191501010b080901010101010101010101010203120110110d01010101010101041312010101011011120101010203120110110d010101010101010110110d0101010101010101010101010203120110110d0101010b000000000008010101010101010101010101040506010101010b0a010101010101020f0610111c1a090101010101010110110a0102191501010c0a0101010102191501010c0a02191501010c0a0101010c00001201010101010203000000000000120101010101010b0a01010101010102191501010c0a0101010101010110110a0102191501010c0a01010101010101070a0101010b000000000d010101070a01010101010102030000000000001201010102191501010c0a010101010413080910110a010101010101010110110a0102191501010c0a01010101010c000012010102030000000000001202191501010c0a0101010101010101041312010101010101010110110a0102191501010c0a010101020f0610111c1a010101010101010101010101040506010101010b0a01010101010101070a101112010102030000000d0110110a0102191501010c0a0101010102191501010c0a02191501010c0a0101010110111201010101010101011011120101010101010101010b0a01010101010102191501010c0a0102030000000d10110a0102191501010c0a01010101010101010b0d010418150110110a010101101615010101010101010110111201010101010102191501010c0a0101010110111e130008090102030000000d0110110a0102191501010c0a010101010101101112010101010110111201010102191501010c0a01010101010b0000000a010102030000000d0110110a0102191501010c0a01010101070a1011120101010101010101010101010102191501011b010b0a01010101010101010b1c1112010101070809041d01010101010203120110110d010101010203120110110d0203120110110d010101010104181501010101010101101112010101010101011b010b0a0101010101010203120110110d0101070809041d010101010203120110110d0101010101010101041815070e0601010c0d01010101070a01010101010101011011120101010101010203120110110d01010101010b0a010101010101070809041d01010101010203120110110d01010101010101041815010101011011120101010203120110110d01010101010b12010101010101070809041d01010101010203120110110d01010101010b1c11120101010101010101010101010110161501010b00000a01010101010101011016171201010101040506010101010101010b0a0104181501010101010b0a01041815010b0a01041815011016150107141501010101010101101112010101010101010b00000a010101010101010b0a010418150101010405060101010101010b0a01041815010101010219150107141502031201041312101a090110161501010101010101101112010101010101010b0a01041815010101010110110a010101010101040506010101010101010b0a010418150101011016150107141501010101101112010101010b0a0104181501010101010b1201010101010101040506010101010101010b0a0104181501010101011016171201131501010101010101010101101112010101010c0a0101010101010101010413120101010101020f06010101010101101100000d010101010101101100000d0101101100000d0101010b0000000d01010101010101010101010101010101010101010c0a01010101010101101100000d0101010101020f060101010101101100000d010101010101020300000a0101041300000d011011000000000a0101010101010101010101010101010101101100000d010101010101010107000e0601010101020f06010101010101101100000d01010101010b0000000d010101010101010101010101101100000d0101010101010b000000141501010101020f06010101010101101100000d0101010101010104131201010101010101010101010101010c0d0101010101010101010101010101010101010101020f0610110d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020f0610110d0101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020f0610110d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020f0610110d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d0101010101010101010101010101010101010101020300000e0601010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000e060101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000e06010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000e0601010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101070a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101070809010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010100000101010101010101010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010100004c0000006400000000000000000000001101000030000000000000000000000012010000310000002900aa0000000000000000000000803f00000000000000000000803f0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000220000000c000000ffffffff460000001c00000010000000454d462b024000000c000000000000000e000000140000000000000010000000140000000400000003010800050000000b0200000000050000000c0231001201030000001e0004000000070104000400000007010400cd1a0000410b2000cc00310012010000000031001201000000002800000012010000310000000100080000000000000000000000000000000000210000000000000000000000ffffff00bfffff00000074009cdfff0074004800ffffbf0074bfff009c480000ffffdf00bf740000489cdf000074bf00df9c48007400000074007400dfffff0000489c00ffbf74000000480048000000ffdf9c0048489c000048480048004800480074009c749c00dfdfdf00dfbf7400df9c74009c9c7400bfffbf004874bf00010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010405060101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c14150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101041314150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010110110000120101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010107000a0c0d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010120150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010120150101010101010101010101010101010101010101010101010101201501010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010110110e060c0d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b000000000d010405060101010b000e0601010101101112010101010b000000000d0101010110111201010101020300001201010405060102030000080901010101101112010101010203000012010104050610110000000d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020101010107000d010b0a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0a010101020f0601010110111201010101011011120101010101010c0a010101010101101112010101010c0a0104181501020f0610110d0110110a01010101101112010101010c0a0104181501020f061016150104131201010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010102030e0601070a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a0101010101010b000000000008090101011011120101010101010b0a0101010101011011120101010203120110110d0101010102191501010b08090101011011120101010203120110110d010101010101010110110d0101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010100000101010b000d01010708090101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a010101010101020f0610111c1a090203000000000000120101010b0a01010102030000000000001202191501010c0a010101010413080910110a0102030000000000001202191501010c0a01010101010101010413120101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011b010203080901010405060101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a01010101010101070a10111201010101011011120101010101010b0a01010101010110111201010102191501010c0a0101010110111e130008090101010110111201010102191501010c0a01010101010b0000000a010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010700000012010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011b010b0a01010101010101010b1c11120101010101101112010101011b010b0a0101010101011011120101010203120110110d01010101010b0a01010101010101011011120101010203120110110d01010101010b12010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101070809010101021915010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b00000a0101010101010101101617120101010101101112010101010b00000a010101010101101112010101010b0a01041815010101010110110a01010101010101101112010101010b0a0104181501010101010b120101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011016150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0a01010101010101010104131201010101010101010101010101010c0a01010101010101010101010101101100000d010101010101010107000e060101010101010101010101101100000d0101010101010b00000014150101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101101112010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011d01010101010101010101070a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010000010101010101010101070809010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101040506010100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000101010101010101010101021915010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101101615010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101011f18010101010101010101101112010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010120150101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101012015010101010101010101010101010101010101010101010101010101201501010101010101010501010101010101010101010b0a0101010b000000000d010405060101010b000e060101010101010101010101010102030000120101040506010203000012010102030000120101010b0000000d0101010101010101101112010101010101010b000000000d0104050601020300001201010101010101010101010101020300001201010405060203000000001201101100120101011016150101010101010101010110111201010101010101020300001201010405060102030000080901010101010101010101010101020300001201010405060b0000000d0101010101101112010101010203000012010104050610110000000d01010101010101010101010101010203000012010405060101010b000e06010101010101010101010101070a01010101010c0a010101020f0601010110111201010101010101010101010101010c0a0104181501020f06010c0a01041815010c0a010418150102191501041312010101010101011011120101010101010101010c0a010101020f06010c0a010418150101010101010101010101010c0a0104181501020f0601070a0101071201010102030d010101070a01010101010101010101101112010101010101010c0a0104181501020f0610110d0110110a010101010101010101010101010c0a0104181501020f1f19150104131201010101101112010101010c0a0104181501020f0610161501041312010101010101010101010101010c0a01041815020f0601010110111201010101010101010101010101070809010101010b0a0101010101010b0000000000080901010101010101010101010203120110110d010101010203120110110d0203120110110d0101010101041312010101010101011011120101010101010101010b0a0101010101010203120110110d01010101010101010101010203120110110d0101010101010b0a0101010101010102191501011016150101010101010101011011120101010101010203120110110d0101010102191501010b080901010101010101010101010203120110110d01010101010101041312010101011011120101010203120110110d010101010101010110110d0101010101010101010101010203120110110d0101010b000000000008010101010101010101010101040506010101010b0a010101010101020f0610111c1a090101010101010110110a0102191501010c0a0101010102191501010c0a02191501010c0a0101010c00001201010101010203000000000000120101010101010b0a01010101010102191501010c0a0101010101010110110a0102191501010c0a01010101010101070a0101010b000000000d010101070a01010101010102030000000000001201010102191501010c0a010101010413080910110a010101010101010110110a0102191501010c0a01010101010c000012010102030000000000001202191501010c0a0101010101010101041312010101010101010110110a0102191501010c0a010101020f0610111c1a010101010101010101010101040506010101010b0a01010101010101070a101112010102030000000d0110110a0102191501010c0a0101010102191501010c0a02191501010c0a0101010110111201010101010101011011120101010101010101010b0a01010101010102191501010c0a0102030000000d10110a0102191501010c0a01010101010101010b0d010418150110110a010101101615010101010101010110111201010101010102191501010c0a0101010110111e130008090102030000000d0110110a0102191501010c0a010101010101101112010101010110111201010102191501010c0a01010101010b0000000a010102030000000d0110110a0102191501010c0a01010101070a1011120101010101010101010101010102191501011b010b0a01010101010101010b1c1112010101070809041d01010101010203120110110d010101010203120110110d0203120110110d010101010104181501010101010101101112010101010101011b010b0a0101010101010203120110110d0101070809041d010101010203120110110d0101010101010101041815070e0601010c0d01010101070a01010101010101011011120101010101010203120110110d01010101010b0a010101010101070809041d01010101010203120110110d01010101010101041815010101011011120101010203120110110d01010101010b12010101010101070809041d01010101010203120110110d01010101010b1c11120101010101010101010101010110161501010b00000a01010101010101011016171201010101040506010101010101010b0a0104181501010101010b0a01041815010b0a01041815011016150107141501010101010101101112010101010101010b00000a010101010101010b0a010418150101010405060101010101010b0a01041815010101010219150107141502031201041312101a090110161501010101010101101112010101010101010b0a01041815010101010110110a010101010101040506010101010101010b0a010418150101011016150107141501010101101112010101010b0a0104181501010101010b1201010101010101040506010101010101010b0a0104181501010101011016171201131501010101010101010101101112010101010c0a0101010101010101010413120101010101020f06010101010101101100000d010101010101101100000d0101101100000d0101010b0000000d01010101010101010101010101010101010101010c0a01010101010101101100000d0101010101020f060101010101101100000d010101010101020300000a0101041300000d011011000000000a0101010101010101010101010101010101101100000d010101010101010107000e0601010101020f06010101010101101100000d01010101010b0000000d010101010101010101010101101100000d0101010101010b000000141501010101020f06010101010101101100000d0101010101010104131201010101010101010101010101010c0d0101010101010101010101010101010101010101020f0610110d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020f0610110d0101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020f0610110d010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020f0610110d01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010c0d0101010101010101010101010101010101010101020300000e0601010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000e060101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000e06010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000e0601010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010b0a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101070a01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101070809010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010100000101010101010101010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101040506010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101020300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010100000c00000040092900aa000000000000003100120100000000040000002701ffff030000000000= 0,382.
Відповідне значення середньоквадратичної потужності на валу електродвигуна:
Рдск = PдмахКпе =15,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,382 = 5,77 кВт.
За отриманим значенням Рдск з урахуванням умов експлуатації привода обираємо найближчу більшу номінальну потужність електродвигуна Рдном. Тобто мусить виконуватися умова:
Рдном >Рдск, 11 кВт>5,77 кВт.
Обираю двигун 4А 160M2 У3, Рдном= 11 кВт;


Таблиця 1.1 Техніко-економічні характеристики електродвигуна
-
Потужність,
кВт
Частота обертання, об/хв
Маса,
Кг
Типорозмір,
4А...У3
11
2900
1,6
93
160S2
Ескіз двигуна зображено на рисунку 1.2 [1] обираємо основні розміри електродвигуна і заносимо їх у таблицю 1.2.
Таблиця 1.2 Основні розміри електродвигуна (мм)
-
Типорозмір
4А...У3
Габаритні розміри
Установочні і приєднувальні розміри
L
H
D
l1
l2
l3
d
d1
B
h
h1
160S2
624
430
358
110
178
108
42
15
254
185
18

Рисунок 1.1 Основні розміри електродвигуна
Для перевірки раціонального варіанту електродвигуна є необхідні умови:
2) Перевірка з умови запуску:


Залишаємо номінальну потужність двигуна 11кВт як раціональнішу, тому що пуск двигуна за умови максимального навантаження не запроваджується.
Скачать файл (4093.2 kb.)