Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Задачи по кинематике - файл 1.doc


Задачи по кинематике
скачать (1909.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc1910kb.15.11.2011 21:37скачать

содержание
Загрузка...

1.doc

  1   2   3   4
Реклама MarketGid:
Загрузка...




КИНЕМАТИКА


Предмет изучения механики – механическое движение, т.е. изменение с течением времени взаимного расположения тел или их частей в пространстве.

Движение происходит в пространстве и во времени.

Существует два вида движения:

  1. поступательное (любая прямая, жестко скрепленная с телом, при движении перемещается параллельно самой себе);

  2. вращательное (любая прямая, жестко скрепленная с телом, при движении поворачивается на некоторый угол).

Для описания движения необходимо ввести систему отсчета, представляющую собой систему координат и систему отсчета времени.

Кинематика – раздел механики, изучающий способы описания механического движения независимо от вызывающих его причин.


^ 1. Кинематика поступательного движения


Траектория – линия, которую описывает тело или материальная точка, при своем движении в пространстве. По виду траектории движение бывает прямолинейным или криволинейным. Частным случаем криволинейного движения есть движение по окружности.

Путь – расстояние, отсчитанное вдоль траектории. Путь измеряется в метрах, выражается положительным числом и складывается арифметически. = м.

.

Перемещение – вектор, начало которого находится в начальной точке, а конец – в конечной точке движения. Как любой вектор, перемещение характеризуется численным значением (модулем) и направлением, складываются перемещения по правилам сложения векторов, т.е. геометрически. = м.

.

Если материальная точка за равные, сколь угодно малые промежутки времени , проходит равные участки пути , то движение называют равномерным.

Скорость в этом случае .

В случае неравномерного движения в рассмотрение вводится средняя скорость .

Скорость в данный момент времени (мгновенная скорость):



Поскольку при описании движения необходимо учитывать не только численное значение скорости, но и ее направление, то под скоростью понимают векторную величину

.



Для модуля скорости:

.

,

где , , - составляющие скорости, а , , - орты декартовой системы координат.

Ускорение – векторная величина, характеризующая изменение скорости во времени..

.

.

Учитывая, что , рассмотрим три вида движения.

1. (движение прямолинейное неравномерное)

.

Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по модулю.

2. (движение криволинейное равномерное)



Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению.

3. (движение неравномерное криволинейное)

.

.

Равноускоренное движение описывается формулами:

.


^ 2. Кинематика вращательного движения


Для равномерного прямолинейного движения скорость характеризует быстроту изменения перемещения. Для вращательного движения угловая скорость определяет быстроту изменения углового перемещения . Угловое перемещение есть векторная величина, модуль которой равен углу поворота, направленный вдоль оси вращения так, чтобы из его конца поворот тела был виден происходящим против часовой стрелки.

Тогда угловая скорость

, .

Направление вектора и совпадают. Кроме того, направление выбирается так, чтобы, если смотреть с вершины , то движение должно казаться происходящим против часовой стрелки, т.е. векторы линейной скорости , угловой скорости и радиус вектор точки должны образовывать правовинтовую систему.

Изменение угловой скорости характеризуется угловым ускорением .

,

.

Для ускоренного движения направления векторов угловой скорости и углового ускорения совпадают, а для замедленного – противоположны.

Следует отметить, что векторы , и являются псевдовекторами, т.к. их направления выбираются условно.


  1. Связь между величинами, характеризующими поступательное и вращательное движение

,

,



Часто вместо угловой скорости , которую иногда называют круговой (угловой, циклической) частотой, используют частоту , связанную с круговой частотой соотношением .

.

В этом случае угол поворота обычно выражают в количестве оборотов , при этом, .

Равноускоренное движение по окружности описывается уравнениями:

или .


ЗАДАЧИ

Задача 1

Тело, брошенное вертикально вверх, вернулось на землю через с. Найти высоту подъема тела и его начальную скорость.

Решение

Движение тела вверх является равнозамедленным с ускорением - g и происходит в течение времени t1, а движение вниз – равноускоренным с ускорением и происходит в течение времени t2. Уравнения, описывающие движение на участках АВ и ВА, образуют систему:



Поскольку , то . Подставив в первое уравнение системы, получим . Если сравнить это выражение с третьим уравнением системы, то можно сделать вывод о том, что время подъема равно времени спуска с. Начальная скорость и скорость при приземлении равны друг другу и составляют м/с.

Высота подъема тела

м.


Задача 2

Свободно падающее тело в последнюю секунду движения прошло половину пути. Найти высоту, с которой оно брошено и время движения.

Решение.

Зависимость пройденного пути от времени для свободно падающего тела . Поскольку участок ВС, составляющие половину всего пути, пройден за время, равное 1 с, то первая половина пути АВ пройдена за время с. Тогда движение на участке ВС может быть описано как .

Решая систему получим . Корни этого уравнения с и с. Второй корень не подходит, т.к. время движения, исходя из условия задачи, должно превышать одну секунду. Следовательно, тело падало в течение 3,41 с и прошло за это время путь м.

Задача 3

С башни высотой 25 м горизонтально со скоростью 10 м брошено тело. Найти: 1) время падения тела, 2) на каком расстоянии от основания башни оно упадет, 3) скорость в конце падения, 4) угол, который составит траектория тела с землей в точке его приземления.

Решение

Движение тела является сложным. Оно участвует в равномерном движении по горизонтали и равноускоренном с ускорением по вертикали. Поэтому участок АВ описывается уравнениями:



Для точки А эти уравнения принимают вид:

с

Тогда м, а м/с.

Поскольку , то м/с.

Угол, который траектория составляет с землей, равен углу в треугольнике скоростей в т. А, тангенс которого , поэтому .

Задача 4

Для тела, брошенного с горизонтальной скоростью м/с, через

время с после начала движения найти: нормальное, тангенциальное и полное ускорения, а также радиус кривизны траектории в этой точке.

Решение

Вертикальная составляющая скорости м/с

Скорость в точке А:

, м/с .

Векторы образуют треугольник скоростей, а векторы - треугольник ускорений. Как видно из рисунка, эти треугольники подобны, а это означает, что их стороны пропорциональны: .

Отсюда, м/с2,

м/с2.

Нормальное ускорение , поэтому радиус кривизны траектории

м.


Задача 5

Тело брошено со скоростью м/с2 под углом к горизонту. На какую высоту тело поднимется. На каком расстоянии от места бросания оно упадет на землю? Какое время он будет в движении?

Решение

Г
оризонтальная и вертикальная составляющие начальной скорости




Движение на участке ОА можно разложить на два простых движения: равномерное по горизонтали и равнозамедленное по вертикали:

В точке А .

Тогда и .

Если тело участвует одновременно в нескольких движениях, то в каждом из них оно участвует независимо от другого, следовательно, время движения на участке АВ определяется временем движения вниз - . На основании вывода, сделанного в задаче 4, время движения вверх равно времени движения вниз, а, значит, с с.

При равномерном движении по горизонтали за равные промежутки времени тело проходит равные участки пути, следовательно,

м.

Дальность полета м.

Высота подъема тела м.


Задача 6

Колесо вращается равноускоренно с угловым ускорением 3 рад/с2. Определить, какой угловой скорости достигнет тело после 3 с своего вращения? Сколько оборотов оно при этом совершит?

Решение

Если тело вращается равноускоренно, то его движение описывает следующая система уравнений

В начальный момент тело покоилось, значит, . Тогда .

Следовательно, рад/с.

Количество оборотов оборота.


Задача 7

Вентилятор вращался с частотой 900 об/мин. После выключения вентилятор, вращаясь равнозамедленно, сделал до остановки 75 об. Какое время прошло с момента выключения до остановки вентилятора? С каким угловым ускорением он двигался?

Решение

Равнозамедленное движение вентилятора описывается следующей системой уравнений

Поскольку вентилятор остановился, то его конечная частота . Тогда выразим из второго уравнения и, подставив его в первое уравнение, а также учитывая, что об/мин = 15 об/с, получим

рад/с2.

Время движения равно с.

Задача 8

Точка вращается по окружности радиусом 20 см с постоянным тангенциальным ускорением 5 см/с2. Через какое время после начала вращения нормальное ускорение точки будет вдвое больше тангенциального?

Решение

Угловая скорость точки при равноускоренном движении может быть найдена из соотношения . Так как , то . Нормальное ускорение . Тангенциальное ускорение . По условию задачи , тогда , следовательно, и с.

Задача 9

Точка движется по окружности радиусом 2 см. Зависимость пути от времени дается уравнением , где С = 0,1 см/с3. Найти нормальное и тангенциальное ускорения точки в тот момент, когда линейная скорость точки 0,3 м/с.

Решение

Зависимость пути от времени позволяет найти зависимости от времени скорости и тангенциального ускорения.

, .

Отсюда, с.

Тогда тангенциальное ускорение м/с2.

Нормальное ускорение м/с2.



Задача 10

Точка движется по окружности радиусом R = 4 м. Начальная скорость точки равна 3 м/с, тангенциальное ускорение aτ = 1 м/с2. Для момента времени t = 2 с определить: а) длину пути, пройденного точкой, б) модуль перемещения; в) линейную и угловую скорости; г) нормальное, полное и угловое ускорения.




Решение

Уравнение зависимости пути, пройденного точкой, от времени имеет вид (м). Это позволяет найти длину пути м. Если учесть, что за один оборот точка проходит путь, равный длине окружности м, то можно найти угловое перемещение точки из пропорции , (рад) = 114,70. Тогда модуль перемещения может быть найден по теореме косинусов как хорда, стягивающая этот угол .

м.

Линейная скорость точки м/с.

Угловая скорость рад/с.

Нормальное ускорение м/с2.

Полное ускорение . Модуль полного ускорения

м/с2.

Угловое ускорение рад/с2.

Задача 11

Автомобиль, движущийся со скоростью 36 км/ч, проходит закругленное шоссе с радиусом кривизны 200 м. На повороте шофер тормозит машину, сообщая ей ускорение 0,3 м/с2. Найти нормальное и полное ускорения автомобиля на повороте. Найти угол между вектором полного ускорения автомобиля на повороте и вектором его скорости. Каковы угловые скорость и ускорение автомобиля в момент вхождения машины в поворот?

Решение

Зная скорость автомобиля км/ч = 10 м/с, найдем его нормальное ускорение

м/с2.

Полное ускорение автомобиля м/с2.

Угловое ускорение

рад/с2.

Угловая скорость

рад/с.

Поскольку движение автомобиля замедленное, то векторы скорости и тангенциального ускорения направлены в противоположные стороны, поэтому вектор скорости и вектор полного ускорения образуют тупой угол . Для нахождения этого угла определим вначале угол , дополняющий искомый угол до 1800.

.


Задача 12

Из вертолета, находящегося на высоте = 300 м, сбросили груз. Через какое время груз достигнет земли, если: а) вертолет неподвижен; б) вертолет опускается со скоростью 5 м/с; 3) вертолет поднимается со скоростью 5 м/с. Описать графически соответствующие движения груза в осях , и .

Решение

а) Груз, покинувший неподвижный вертолет, свободно падает, т.е. движется равноускоренно с ускорением свободного падения . Время движения найдем из соотношения . Откуда с. Графики движение объекта отмечены 1 на рисунке.

б) Движение груза, покинувшего вертолет, который опускается с постоянной скоростью 5 м/с, является равноускоренным движением с постоянным ускорением и описывается уравнением . Подстановка численных значений дает уравнение .

.

Отрицательный результат не имеет физического смысла, поэтому время движения с.

Графики движение объекта отмечены 2 на рисунке.

3) Движение груза, покинувшего вертолет, который поднимается с постоянной скоростью 5 м/с, Состоит из двух этапов. На первом этапе – груз движется равнозамедленно с постоянным ускорением , направленным противоположно скорости, и описывается уравнениями .

В верхней точке траектории скорость становится равной нулю, поэтому .

Подставляя второе уравнение системы в первое, получим м.

На втором этапе – свободное падение с высоты м.

Поскольку , то м.

Графики движение объекта отмечены 3 на рисунке.


ДИНАМИКА

ЗАДАЧИ

Задача 1

К нити подвешен груз массой кг. Найти силу натяжения нити Т, если 1) нить с грузом покоится; 2) двигается вниз с ускорением a= 5 м/с2; 3) двигается вверх с ускорением a= 5 м/с2.

  1   2   3   4



Скачать файл (1909.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации