Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Шпоры по ТАУ - файл n1.doc


Шпоры по ТАУ
скачать (134.5 kb.)

Доступные файлы (1):

n1.doc314kb.07.01.2009 20:34скачать


n1.doc

ОСНОВНЫЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ - описывает переходный процесс на выходе звена, возникающий при подаче на его вход скачкообразного единичного воздействия.
ЕДИНИЧНАЯ СТУПЕНЧАТАЯ ФУНКЦИЯ -
ЕДИНИЧНАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ФУНКЦИЯ (ДЕЛЬТА- ФУНКЦИЯ) –

Представляет собой производную от ступенчатой единичной функции
ОСНОВНОЕ СВОЙСТВО ДЕЛЬТА- ФУНКЦИИ –
Т. е. она имеет единичную площадь


ФУНКЦИЯ ВЕСА - представляет собой реакцию звена на единичную импульсную функцию, поданную на его вход.
СВЯЗЬ МЕЖДУ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИЕЙ И ФУНКЦИЕЙ ВЕСА –


СВЯЗЬ МЕЖДУ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ И ФУНКЦИЕЙ ВЕСА –



т. е. есть изображение , т. к. данный интеграл представляет собой преобразование Лапласа
СВЯЗЬ МЕЖДУ ПЕРЕДАТОЧНОЙ И ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИЯМИ–


Преобразование Карсона

ПОЗИЦИОННЫЕ ЗВЕНЬЯ.

БЕЗЫНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :



ФУНКЦИЯ ВЕСА :



АПЕРЕОДИЧЕКОЕ ЗВЕНО 1-ГО ПОРЯДКА.



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :





ФУНКЦИЯ ВЕСА :



АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 2-ГО ПОРЯДКА



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:





ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:







ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :




ФУНКЦИЯ ВЕСА :



КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО.



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:





ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:







ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :






;

ФУНКЦИЯ ВЕСА :








КОНСЕРВАТИВНОЕ ЗВЕНО.



ЯВЛЯЕТСЯ ЧАСТНЫМ СЛУЧАЕМ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО, КОГДА

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:







ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :




ФУНКЦИЯ ВЕСА :




ИНТЕГРИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ

ИДЕАЛЬНОЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :



;

ФУНКЦИЯ ВЕСА :




ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО С ЗАМЕДЛЕНИЕМ



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :



;

ФУНКЦИЯ ВЕСА :




ИЗОДРОМНОЕ ЗВЕНО



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:





ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :



;

ФУНКЦИЯ ВЕСА :





ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ

ИДЕАЛЬНОЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :



;

ФУНКЦИЯ ВЕСА :




ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО С ЗАМЕДЛЕНИЕМ



ОПИСЫВАЕТСЯ УРАВНЕНИЕМ:



ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ :



;

ФУНКЦИЯ ВЕСА :




ОСНОВНЫЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ




ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ -

Рассмотрим динамическое звено, когда возмущение , а на входе имеется гармоническое воздействие:

,

На выходе в установившемся режиме будет тоже гармоническая функция:



Применив формулу Эйлера к данным функциям, получим:

На основании суперпозиции можно записать последнее выражение:



для нахождения передаточной функции воспользуемся дифференциальным уравнением звена:

Продифференцируем систему входных и выходных функций:



Подставляя найденные производные в дифференциальное уравнение, приводя подобные и сократив на общий множитель найдём:



В общем случае имеет место равенство:





ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (Л.Ч.Х.).
Представляют собой нахождение ЛОГАРИФМИЧЕССКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ (Л.А.Х.) и ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ ФАЗОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ (Л.Ф.Х.).
ЛАХ:



ПОЗИЦИОННЫЕ ЗВЕНЬЯ.

БЕЗЫНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:





Л.Ч.Х.:


АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1-ГО ПОРЯДКА



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:







Л.Ч.Х.:


АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 2-ГО ПОРЯДКА



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:







Л.Ч.Х.:


КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:





А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:







Л.Ч.Х.:


КОНСЕРВАТИВНОЕ ЗВЕНО



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:





А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:







Л.Ч.Х.:


ИНТЕГРИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ

ИДЕАЛЬНОЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:


А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:




Л.Ч.Х.:


ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО С ЗАМЕДЛЕНИЕМ



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:




Л.Ч.Х.:


ИЗОДРОМНОЕ ЗВЕНО


ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:




А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:




Л.Ч.Х.:


ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ

ИДЕАЛЬНОЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО




ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:




Л.Ч.Х.:


ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО С ЗАМЕДЛЕНИЕМ



ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ:



А.Ф.Х.:



А.Х. и Ф.Х.:




Л.Ч.Х.:




Скачать файл (134.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации