Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Расчетно-графическая работа - файл n1.doc


Расчетно-графическая работа
скачать (234.5 kb.)

Доступные файлы (1):

n1.doc235kb.18.01.2013 10:47скачать


n1.doc



Вариант №6

Дано:

Коэффициенты полиномов а0 = 6; а1 = 3; а2 = 2; b0 = 11; b1 = 6.

Время запаздывания ? = 6 с.

Передаточная функция объекта

[Па/К]

Требуется:

  1. Построить по известной передаточной функции АФЧХ, АЧХ, ФЧХ.

  2. Построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ для данного звена с учетом запаздывания.

  3. Определить переходную функцию.

  4. Найти оригиналы передаточной и переходной функции, построить их графики.

  5. Оценить как влияет запаздывание на характеристики звена.


Решение.

Представим передаточную функцию в частотном виде. Для этого осуществим подстановку в исходную функцию выражения s = j·?









.

Выразим передаточную функцию в виде

, (1)

где ;

.

На основе полученного выражения (1) построим амплитудную фазо-частотную характеристику (АФЧХ) объекта при изменении частоты от 0 до +?



Рисунок 1 – АФЧХ объекта
Определим амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) объекта по формуле

или



.

На основе полученного выражения построим АЧХ объекта при изменении частоты от 0 до +?



Рисунок 2 – АЧХ объекта
Определим фазо-частотную характеристику (ФЧХ) объекта по формуле

или

.

На основе полученного выражения построим ФЧХ объекта при изменении частоты от 0 до +?



Рисунок 3 – ФЧХ объекта
Определим переходную функцию в операторном виде по известной передаточной функции

.
Найдем оригинал передаточной функции ?(t), которая называется весовой функцией. Для этого применим формулу

, (2)

где B(s) = 6·s+11 ;

A’(s) = (2·s2 + 3·s + 6) = 4·s + 3 ;

si – i-ый корень характеристичекого полинома.
Найдем корни характеристического полинома

A(s) = 2·s2 + 3·s + 6 = 0,

D = 32 - 4·2·6 = -39,

, . (3)

Далее по формуле (2) получим



















.

Построим график весовой функции



Рисунок 4 – График весовой функции
Найдем оригинал переходной функции h(t). Для этого применим формулу

, (4)

где B(s) = 6·s+11 ;

A’(s) = (2·s2 + 3·s + 6) = 4·s + 3 ;

si – i-ый корень характеристичекого полинома.
Корни характеристического полинома определяются по формуле (3). Далее по формуле (4) получим























.
Построим график переходного процесса



Рисунок 5 – График переходной функции





Скачать файл (234.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации