Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Синтез систем автоматизированного управления - файл n1.doc


Синтез систем автоматизированного управления
скачать (106 kb.)

Доступные файлы (1):

n1.doc106kb.23.01.2013 15:35скачать

Загрузка...

n1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
ГОУ ВПО

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра ТК

Лабораторная работа № 4

Синтез систем автоматизированного управления методом логарифмических характеристик.

Выполнили: студенты гр. УТС-317

Проверила:

Саитова Г.А.

Уфа 2010

Цель работы:

Исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием логарифмических частотных характеристик.

Данные:

?уст =0;

tпер=1,3 c;

?=25%;

Кн=2;

Tоу=0,9;

Тчэ=0,10.

Ход работы:

Схема САУ без корректирующего устройства:



Переходная характеристика без корректирующего устройства:



Передаточная функция САУ без корректирующего устройства(разомкнутой нескорректируемой системы):



Передаточной функции САУ без корректирующего устройства соответствует график 1.



=1/0,9=1,1

w2=1/T1=1/0.1=10

Требования к системе:

Перерегулирование 35%

Время регулирования 7.

L1=10 дв

b=5

5*3.14/1.3=12.07

Исходя из требований, предъявляемых к синтезируемой САУ, строим ЛАХ желаемой САУ.

Желаемой передаточной функции соответствует график 2.

График корректирующего устройства получается путем анализа разности ЛАХ САУ без корректирующего устройства и желаемой САУ.



Исходя из полученной ЛАХ корректирующего устройства находим передаточную функцию корректирующего устройства:

W1=1.1 T1=1/1.1=0.9

W2=10 T2=1/10=0.1

W3=60 T3=1/60=0.016

20*lgK=11 lgk=0.55 k=



Схема САУ с корректирующим устройством:



Переходная характеристика САУ с корректирующим устройством:



По характеристике видно, что переходный процесс удовлетворяет требованиям, данным в варианте.

Вывод: в процессе лабораторной работы рассмотрели переходные характеристики САУ без корректирующего устройства и согласно требованиям, предъявляемым к синтезируемой САУ рассчитали корректирующее устройство.

ГОУ ВПО

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра ТК

Лабораторная работа № 5

Синтез систем автоматизированного управления методом приближения.


Выполнили: студенты гр. УТС-317

Проверила:

Саитова Г.А.

Уфа 2010

Цель работы:

Исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием стандартных передаточных функций.

Данные:

?уст =0;

tпер=1.3 c;

?=25%;

Кн=2;

Tоу=0.9;

Тчэ=0,1

Ход работы:

Схема САУ без корректирующего устройства:



Переходная характеристика:



Расчет параметров корректирующего устройства произведен аналитическим способом представлен в конце отчёта.

Схема САУ с корректирующим устройством:

Переходная характеристика САУ с корректирующим устройством:



Система соответствует предъявляемым требованиям, следовательно, параметры корректирующего устройства рассчитаны успешно.

Вывод: В ходе лабораторной работы был исследован метод синтеза систем автоматического управления с использованием стандартных передаточных функций.


Скачать файл (106 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации