Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Параметрический синтез одноконтурной АСР с ПИД-регулятором - файл laba_5.docx


Загрузка...
Параметрический синтез одноконтурной АСР с ПИД-регулятором
скачать (385.8 kb.)

Доступные файлы (3):

n1.vsm
laba_5.docx268kb.25.05.2012 13:49скачать
laba_5.xmcd

laba_5.docx

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»

Кафедра: систем управления

Лабораторная работа №5

«Параметрический синтез одноконтурной АСР с ПИД-регулятором»

Дисциплина: Теория автоматического управления

Вариант: 21

Выполнил:

Студент группы 3-43

Ворошин Д.А.

Проверил:

Наумов Ю.В.

Иваново 2012

Цель работы: Определение параметров настройки ПИД-регулятора графоаналитическим методом.

Исходные данные:





Ход выполнения работы:

  1. Расчет параметров ПИД-регулятора графоаналитическим способом:

  • Графоаналитическим способом построим границы заданного запаса устойчивости при :


































  • Для каждого значения параметра построим переходные характеристики при внутреннем возмущении и возмущении заданием, а так же приведем основные показатели качества регулирования:



При возмущении заданием:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

При внутреннем возмущении:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:



При возмущении заданием:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

При внутреннем возмущении:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:



При возмущении заданием:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:
При внутреннем возмущении:


Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

  1. Расчет параметров ПИД-регулятора в ПМК «ТЕМП»

  • Рассчитаем параметры настройки ПИД-регулятора при :

При :







При :







При :







  • Для каждого значения параметра построим переходные характеристики при внутреннем возмущении и возмущении заданием, а так же приведем основные показатели качества регулирования:

При :

При возмущении заданием:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

При внутреннем возмущении:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:
При :

При возмущении заданием:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

При внутреннем возмущении:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

При :

При возмущении заданием:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:

При внутреннем возмущении:



Основные показатели качества регулирования:

1) Статическая ошибка регулирования:

2) Динамическая ошибка регулирования:

3) Степень затухания переходного процесса:

4) Время регулирования:

5) Время полу-выбега:

6) Линейный интегральный критерий:;

7) Интегральный квадратичный критерий:
Вывод: в данной работе был проведен параметрический синтез одноконтурной АСР с помощью графоаналитического метода, а так же с помощью ПМК «ТЕМП». Приведены необходимые графики и расчеты.


Скачать файл (385.8 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации