Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Отчет по лабораторной работе №4 По дисциплине «Моделирование и алгоритмизация управления в автоматизированных системах» - файл


скачать (32.5 kb.)


Министерство образования и науки РФ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Омский государственный технический университет»

Кафедра «Автоматизации и робототехники»

Отчет по лабораторной работе №4

По дисциплине «Моделирование и алгоритмизация управления в автоматизированных системах»

На тему: «МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ВЫХОДЕ НЕФТЕГАЗОВОДОРАЗДЕЛИТЕЛЯ С ПРЯМЫМ ПОДОГРЕВОМ НЕФТЯНОЙ ЭМУЛЬСИИ»

Вариант 3

Выполнил : ст. гр. АТП-171

Кнауб В.В.

Проверил:

Доц., К.Н. Фарунцев С.Д.

Омск 2020

1. Блок констант G_em_in, имитирующий расход эмульсии, заменим на блок генератора случайных чисел с амплитудой от 200 до 300 т/ч и периодом Sample time = 200 c. На дисплей Scope (рис. 4.12) выведем расход эмульсии и топливного газа, моделирование запустим на 2000 с.

Рис.1 схема согласно условию



Рис.2 результаты с экрана

2. Восстановив заданное значение нагрузки по нефтяной эмульсии (240 т/ч), проведем эксперимент при задании ступенчатых воздействий в пределах от 20 до 40 % на вход влагосодержания нефтяной эмульсии Ww. Согласно данным переходного процесса система регулирования успешно справляется с компенсацией входных возмущений влагосодержания нефтяной эмульсии.

Рис.3 схема согласно условию Рис.4 результаты с экрана

3. Зададим возмущение по изменению тепловой характеристики НГВРП, которое не контролируется в спроектированной схеме регулирования соотношения, но проявляется в виде колебаний температуры нефтяной эмульсии. Добавим в схему подсистемы блок синусоиды Subs_heat_section с параметрами амплитуды ±3 и частотой 0,0001 рад/с, имитирующий суточные неконтролируемые возмущения, влияющие на выходную температуру эмульсии, и блок сумматора, как показано на рис

Рис.5 возмущение



Рис.6 схема по условию



Рис.7 результаты с экрана



4 .Моделирование верхнего уровня (главного регулятора) системы регулирования температуры эмульсии нефти

Рис.8 присвоение

5.Для исследования двухуровневой схемы регулирования температуры на выходе НГВРП подключим к блоку Scope сигнал о состоянии соотношения тепловых потоков Ratio_Egas/Eem, t_em_out и V_gas_in. Время моделирования установим 90 000 с (входной сигнал формируется генератором синусоидальных возмущений суточной частоты в теле подсистемы Subs_heat_section

Рис.9 Вид модельной блок-схемы двухуровневого регулирования температуры на выходе НГВРП в формате просмотра времени дискретизации



Рис.10 Графики температуры эмульсии нефти и соотношения тепловых потоков при действии неконтролируемого возмущения и при одновременном двухконтурном регулировании

6. С целью испытания системы управления на переменную нагрузку по расходу нефтяной эмульсии (рис. 4.23) приложим дополнительное контролируемое высокочастотное возмущающее воздействие в виде ступенчатого сигнала по расходу эмульсии, подключив к входу G_em_in блок генератора случайных ступенчатых сигналов в диапазоне от 200 до 300 т/ч с периодом 200 с.



Рис .11Схема испытания двухконтурной системы регулирования на переменную нагрузку по расходу нефтяной эмульсии



Рис.12. Графики двухуровневого регулирования температуры эмульсии нефти при одновременном воздействии контролируемого высокочастотного возмущения по расходу эмульсии и неконтролируемого низкочастотного температурного возмущения

7.Подготовка схемы регулятора и объекта управления для дальнейшего использования

Рис.13 Вид подсистемы Subs_heat_section



Рис.14 Вид блок-схемы объекта управления и двухконтурного регулятора, готовой для дальнейшего использования





Рис.14 Графики реализации модельных выходных переменных в отсутствие возмущающих воздействий


Скачать файл (32.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации