Содержание
Нормирование операций и расчет трудоемкости группового техпроцессаПроектирование группового приспособления
Расчет технологических параметров гибкого технологического комплекса
Расчет потребного количества промышленных роботов
Выбор станков, промышленных роботов и вспомогательного оборудования
Выбор компоновки и разработка циклограммы гибкого технологического комплекса
2. Построение циклограммы работы
ГТК с несколькими промышленными роботами
Разработка технологического алгоритма управления роботизированной ячейкой
Список литературы