Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Контрольная работа - Автоматизация швейного производства - файл 1.docx


Контрольная работа - Автоматизация швейного производства
скачать (272.9 kb.)

Доступные файлы (1):

1.docx273kb.17.11.2011 08:49скачать

содержание

1.docx

Концерн Беллегпром

Учреждение образования

«Барановичский государственный колледж легкой промышленности

им. В.Е.Чернышева»


Контрольная работа № 1

по дисциплине «Основы автоматизации швейного производства»


Работу выполнила:

учащаяся 281 группы 5 курса

заочного отделения

спец.2-50 01 35

Кухарук Е.В.


Работу проверил:

преподаватель основ автоматизации швейного производства

Кулик Н.Н.


2011



Содержание: стр.


Условия заданий…………………………………………………………… 3

Задание № 1………………………………………………………………… 4

Задание № 2………………………………………………………………… 8

Задание № 3…………………………………………………………………. 15

Задание № 4…………………………………………………………………. 20

Задание № 5…………………………………………………………………. 22

Задание № 6…………………………………………………………………. 20

Литература……………………………………………………………………. 26




Терморезисторы: устройство, принципы действия.

Контакторы и магнитные пускатели: устройство и принцип действия.

Емкостные датчики: конструкция, принцип действия

Назначение измерительных схем в автоматических устройствах, их классификация. Дифференциальная измерительная схема, принцип работы, достоинства.

Схема пуска трехфазного асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Работа схемы.




Терморезисторы: устройство, принципы действия.

Терморезистор – резистор, в котором используется зависимость электрического сопротивления от температуры.


Рис.1. Обозначение на схемах

Терморезисторы широко применяются везде, и мы встречаемся с ними каждый день: на них основаны системы противопожарной безопасности, системы измерения и регулирования температуры, теплового контроля, схемы температурной компенсации, измерения мощности ВЧ. Также применение терморезисторы находят в промышленной электронике и бытовой аппаратуре, в медицине, метеорологии, в химической и других отраслях промышленности.

Терморезисторы выполняют или из металла, сопротивление которого линейно меняется при изменении температуры (медь, платина), или на основе полупроводников. Наиболее подходящим и распространенным материалом для изготовления терморезисторов являются полупроводники, обладающие более высоким температурным коэффициентом сопротивления.

Различают два типа терморезисторов: термистор, сопротивление которого падает с ростом температуры, и позистор, у которого сопротивление с повышением температуры возрастает (рис.2).


Рис.2. Основная классификация терморезисторов



В термисторах прямого подогрева сопротивление изменяется или под влиянием теплоты, выделяющейся в них при прохождении электрического тока, или в результате изменения температуры термистора вследствие изменения его теплового облучения (например, при изменении температуры окружающей среды).

Термисторы же косвенного подогрева имеют дополнительный источник теплоты - подогреватель. Конструктивное исполнение может быть различным. Часто подогреватель делают в виде обмотки на изоляционной трубке, внутри которой расположен термистор. В других случаях сам термистор сделан в виде трубки, внутри которой проходит нить подогрева. Нужно отметить, что общим для термисторов косвенного подогрева всех возможных конструкций является то, что у них есть две электрически изолированные друг от друга цепи: управляющая и управляемая.

Термисторы изготовляются как из монокристаллов ковалентных полупроводников, так и методом керамического обжига заготовок (оксидные полупроводники) при высоких температурах.

Позистор – это терморезистор с положительным температурным коэффициентом сопротивления. В массовом производстве позисторы делают на основе керамики из титанита бария.

Различают терморезисторы низкотемпературные (рассчитанные на работу при температурах ниже 170 К), среднетемпературные (170—510 К) и высокотемпературные (выше 570 К). Кроме того, существуют терморезисторы, предназначенные для работы при 4.2 К и ниже и при 900—1300 К. Наиболее, широко используются среднетемпературные терморезисторы с ТКС от — 2,4 до —8,4 % К-1 и с номинальным сопротивлением 1 —106 Ом.

Основная часть терморезисторов, выпускаемых промышленностью, изготовлена из оксидных полупроводников – оксидов металлов переходной группы таблицы Д.И. Менделеева (от титана до цинка). Терморезистор 

изготовляют в виде стержней, трубок, дисков, шайб, бусинок и тонких пластинок.

Режим работы терморезисторов зависит от того, на каком участке статической вольтамперной характеристике (ВАХ) выбрана рабочая точка. Терморезисторы с рабочей точкой на начальном (линейном) участке ВАХ используются для измерения и контроля температуры и компенсации температурных изменений параметров электрической цепей и электронных приборов. Терморезисторы с рабочей точкой на нисходящем участке ВАХ (с отрицательным сопротивлением) применяются в качестве пусковых реле, реле времени, измерителей мощности электромагнитного излучения на СВЧ, стабилизаторов, температуры и напряжения.

Режим работы терморезистора, при котором рабочая точка находится также на ниспадающем участке ВАХ (при этом используется зависимость сопротивления терморезистора от температуры и теплопроводности окружающей среды), характерен для терморезисторов, применяемых в системах теплового контроля и пожарной сигнализации, регулирования уровня жидких и сыпучих сред; действие таких терморезисторов основано на возникновении релейного эффекта в цепи с терморезистором при изменении температуры окружающей среды или условий теплообмена терморезистора со средой. Терморезистор с косвенным подогревом используется в качестве переменного резистора, управляемого электрически на расстоянии.

Позисторы используются, например, для температурной стабилизации электронных устройств на транзисторах.


Рис.3. Схема включения терморезисторов

В тех случаях, когда терморезисторы используют в качестве датчика, они могут работать в следующих двух режимах:



когда температура терморезистора прак

тически определяется только температурой окружающей среды (ток, проходящий через терморезистор, имеет очень малую величину);

когда терморезистор нагревается прохо

дящим по нему током, а температура терморе

зистора определяется изменяющимися условиями теплоотдачи, что связано с температу

рой окружающей среды.

В первом случае терморезистор ис

пользуется в качестве датчика температуры, который получил название термометра сопро

тивления. Термометры сопротивления широко применяются для измерения температуры жидких и газообразных сред в трубопроводах, резервуарах и помещениях. Наи

большее распространение получили платино

вые и медные термо

метры сопротивления.

Во втором случае терморезисторы обычно применяются в качестве датчиков для измерения различных неэлектрических ве

личин, тем или иным способом изменяющих отвод тепла от терморезистора. На этом принципе построены различные датчики, изме

ряющие скорость потока газа, вакуума и др.




Контакторы и магнитные пускатели: устройство и принцип действия.


Контактор — двухпозиционный электромагнитный аппарат, предназначенный для частых дистанционных включений и выключений силовых электрических цепей в нормальном режиме работы. Замыкание или размыкание контактов контактора может осуществляться двигательным (электромагнитным, пневматическим или гидравлическим) приводом.

Наиболее широко применяются одно- и двухполюсные контакторы постоянного тока и трёхполюсные контакторы переменного тока.

^ Контакторы постоянного тока коммутируют цепь постоянного тока и имеют, как правило, электромагнит также постоянного тока.

Схема контактора постоянного тока представлена на рис. 4. Силовая цепь, замыкаемая контактором, проходит через контакты 1 и 2, укрепленные на изолирующем основании 3, контакты самого контактора 4 и 5 и гибкую токоведущую связь 6. Замыкание контактора осуществляется электромагнитом 7, обмотка которого питается от вспомогательной цепи управления. При замыкании цепи управления электромагнит притягивает якорь 8, который замыкает контакты контактора.

Контактор удерживается во включенном положении до тех пор, пока замкнута цепь обмотки электромагнита. Контакторы постоянного тока КП строятся с одним, двумя и тремя главными контактами, работающими в цепях постоянного тока напряжением 220, 440 и 600 В. Номинальные токи, на которые рассчитаны главные контакты, бывают от 20 до 250 А. Катушки электромагнитов контакторов КП рассчитаны на напряжения 48, 110 и 220В.

Рис. 4 Схема контактора постоянного тока



Кроме главных контактов, служащих для замыкания и размыкания силовых цепей, контакторы снабжаются блок - контактами для цепей сигнализации и других целей.

Контакторы КП допускают до 240—1200 включений в час.

Контакторы постоянного тока применяются для включения и отключения приемников электрической энергии в цепях постоянного тока; в электромагнитных приводах высоковольтных выключателей; в устройствах автоматического повторного включения.

^ Контакторы переменного тока коммутируют цепь переменного тока.
Электромагнит этих контакторов может быть выполнен либо для работы на переменном токе, либо для работы на постоянном токе.

Контакторы переменного тока применяются для управления асинхронными трехфазными короткозамкнутыми двигателями, для выведения пусковых резисторов, включения трехфазных трансформаторов, нагревательных устройств, тормозных электромагнитов и других электротехнических устройств.

Электрические схемы контакторов, состоящие из функциональных токопроводящих элементов (катушки управления, главных и вспомогательных контактов), в большинстве случаев имеют стандартный вид и отличаются лишь количеством и видом контактов и катушек. На рис. 5 приведена электрическая схема контактора с замыкающими главным и вспомогательным контактами.


Рис5. Стандартная электрическая схема контакторов

Количество главных и набор вспомогательных контактов контакторов указываются при описании конкретных типов.

Количество главных контактов может изменяться от 1 до 5. Возможно исполнение контакторов без вспомогательных контактов



Контакторы также различаются по роду присоединения проводников главной цепи и цепи управления, способу монтажа, виду присоединения внешних проводников и т.п.

Указанные признаки находят отражение в типе контактора, который присвоен заводом-изготовителем.

Контакторы как постоянного, так и переменного тока содержат: электромагнитную систему, контактную систему, состоящую из подвижных и неподвижных контактов, дугогасительную систему, систему блок - контактов (вспомогательные контакты, переключающие цепи сигнализации и управления при работе контакторов). В отличие от автоматических выключателей контакторы могут коммутировать только номинальные токи, они не предназначены для отключения токов короткого замыкания.

^ Контактор работает следующим образом. При подаче напряжения в цель катушки сердечник притягивает якорь, который прижимает подвижные контакты к неподвижным. Сердечник опирается на амортизирующие пружины, смягчающие удары якоря по сердечнику в момент включения контактора. При помощи пружины якорь возвращается в отключенное положение. Путь движения якоря, вращающегося на оси, ограничивается упором. При притяжении якоря к сердечнику подвижные контакты прижимаются к неподвижным контактам и замыкают блок - контакты, которые шунтируют кнопку ”Пуск “, чтобы после запуска электродвигателя ее можно было отпустить.

Управление контактором осуществляется посредством вспомогательной цепи оперативного тока, проходящего по катушкам контактора. При этом величина оперативного тока, как правило, значительно ниже величины рабочего тока в коммутируемых цепях. Контактор не имеет механических средств, которые удерживают контакты во включенном положении, при отсутствии управляющего напряжения на катушке контактора он размыкает свои контакты.



Как правило, контакторы применяются для коммутации электрических цепей при напряжении до 660В и токах до 630А.

Основные области применения контакторов: управление мощными электродвигателями, например, на тяговом подвижном составе: электровозах, тепловозах, электропоездах, лифтах, коммутация цепей компенсации реактивной мощности, коммутация больших постоянных токов.

^ Пускатель электромагнитный (магнитный пускатель) — это низковольтное электромагнитное (электромеханическое) комбинированное устройство распределения и управления предназначенное для пуска и разгона электродвигателя до номинальной скорости, обеспечения его непрерывной работы, отключения питания и защиты электродвигателя и подключенных цепей от рабочих перегрузок.

Пускатель представляет собой контактор, комплектованный дополнительным оборудованием: тепловым реле, дополнительной контактной группой или автоматом для пуска электродвигателя, плавкими предохранителями.

Помимо простого включения, в случае управления электродвигателем пускатель может выполнять функцию переключения направления вращения его ротора (т. н. реверсивная схема), путем изменения порядка следования фаз для чего в пускатель встраивается второй контактор. Переключения обмоток трехфазного двигателя со «звезды» на «треугольник» производится для уменьшения пускового тока двигателя.

Исполнение магнитных пускателей может быть открытым и защищенным (в корпусе); реверсивным и нереверсивным; со встроенной тепловой защитой электродвигателя от перегрузки и без нее.

На рисунке 6 представлена схема нереверсивного магнитного пускателя переменного тока.


Рис. 6 Схема нереверсивного магнитного пускателя: ГК — главные контакты; КТР — контакты теплового реле; ОР — обмотка контактора; ТР — тепловое реле; БК — блок-контакты; КП — кнопочный пульт; ЭД — электродвигатель

При нажатии кнопки «пуск» на обмотку контактора ОР подаётся напряжение, контактор срабатывает, замыкая главные контакты ГК и блок-контакты БК; БК шунтируют контакты нажатой кнопки, что позволяет отпустить её после запуска двигателя. С нажатием кнопки «стоп» цепь питания ОР разрывается и ГК размыкаются. При резком возрастании силы потребляемого тока вследствие перегрузки или неисправности электродвигателя срабатывает тепловое реле ТР и размыкает контакты КТР, включенные в цепь питания ОР. Номинальный ток срабатывания ТР от 0,2 до 200 А .

Плавкие предохранители, устанавливаемые отдельно перед пускателем, защищают сеть от коротких замыканий в двигателе.

Реверсивный магнитный пускатель представляет собой два трехполюсные контактора, укреплённых на общем основании и сблокированных механической или электрической блокировкой, исключающей возможность одновременного включения контакторов.

Магнитный пускатель, контактор или реле имеют силовые и блокировочные контакты. Силовые используются для коммутации мощной нагрузки; блок - контакты — в управляющей цепи. Силовой и блок-контакт 

может быть нормально открытым (Normal Open, NO) и нормально закрытым (Normal Close, NC). Нормально открытый контакт в нормальном положении контактора разомкнут. Нормально закрытый контакт в нормальном положении контактора замкнут.

Для реверсивных двигателей (меняющих направление вращения) устанавливаются реверсивные магнитные пускатели (типа ПМР).


Рис. 7 Схема реверсивного магнитного пускателя

В реверсивном магнитном пускателе есть два контактора - один для пуска двигателя «вперед», другой на обратный ход— «назад». Пускатель имеет две катушки: KB — катушка включения «вперед» и КН — катушка включения «назад».

Кнопочная станция имеет соответственно три кнопки: «вперед», «назад» и «стоп».

Оба контактора пускателя имеют механическую я электрическую блокировку с тем, чтобы при включении одного не мог быть включен другой. Последняя блокировка выполняется контактами кнопочной станции, которые нормально замкнуты кнопками «вперед» и «назад». Назначение тепловых реле ТР, контактов тепловых реле, блок-контактов то же, что и у нереверсивных пускателей.

При нажатии, например, кнопки «вперед» ток от одной фазы проходит через кнопку «стоп», затем через кнопку «назад», включающую катушку 

«вперед» — KB, далее через контакты тепловых реле — ТР на другую фазу. Включающая катушка KB возбуждается и замыкает линейные контакты «вперед». Одновременно включается блок-контакт БВ и шунтирует кнопку «вперед», которую можно теперь отпустить. Двигатель получает напряжение и начинает вращаться. Следует обратить внимание на то, что, когда нажимается кнопка «вперед», ток проходит через кнопку «назад» и наоборот. Тем самым осуществляется электрическая блокировка. Изменение направления вращения (реверс) происходит при замыкании контактора «назад», который меняет местами две крайние фазы.




Емкостные датчики: конструкция, принцип действия


^ Емкостным датчиком называют преобразователь параметрического типа, в котором изменение измеряемой величины преобразуется в изменение емкостного сопротивления.

Обычно емкостный датчик представляет собой плоский или цилиндрический конденсатор, одна из обкладок которого испытывает подвергаемое контролю перемещение, вызывая изменение емкости.

Емкостные датчики предназначены для решения задач промышленной автоматизации, требующих бесконтактного определения присутствия объектов, выполненных из различных материалов, как металлических, так и неметаллических (например, сыпучие материалы, жидкие, зернистые вещества) на расстоянии до 25 мм.

Датчики определяют приближение и присутствие объектов, поэтому идеальны для мониторинга уровня заполнения объемов с жидкостью или сыпучими материалами, а также для контроля содержания упаковки. Датчики имеют широкий диапазон рабочих температур и большое расстояние срабатывания. Датчики емкостные устойчивы к воздействию электромагнитных полей и соответствуют классу защиты IP 67 для работы в тяжелых условиях эксплуатации.

Датчики выполнены в цилиндрических и прямоугольных корпусах и предназначены для монтажа на панель или утопленного монтажа.

Устройство и принцип работы емкостного датчика:

1. Генератор обеспечивает зону чувствительности выключателя.

2. Демодулятор преобразует изменение частоты генератора в изменение напряжения.

3. Триггер обеспечивает необходимую крутизну фронта сигнала переключения и значение гистерезиса.

4. Усилитель увеличивает амплитуду выходного сигнала до необходимого значения.



5. Светодиодный индикатор показывает включенное/выключенное состояние выключателя, обеспечивает контроль работоспособности, оперативность настройки и ремонта оборудования.

6. Компаунд обеспечивает необходимую степень защиты от проникновения твердых частиц и воды.

7. Корпус обеспечивает монтаж выключателя, защищает от механических воздействий. Выполняется из латуни или полиамида, комплектуется метизными изделиями.


Рис. 8 Устройство и принцип работы емкостного датчика

При изменении диэлектрической проницаемости, вызываемом управляющим объектом в зоне чувствительности выключателя, изменяется емкость колебательного контура генератора и соответственно частота генератора. Изменение частоты преобразуется демодулятором в изменение напряжения, что вызывает срабатывание триггера и затем приводит к изменению коммутационного состояния выключателя. В качестве коммутационных элементов используются мощные рпр и прп транзисторы.

Схемы подключения:





Рис. 9 Выходной транзистор РNР-типа с открытым коллектором.

Нагрузка подключается между выходом и общим, минусовым, проводом. Выполняется функция замыкающего контакта (в исходном состоянии нагрузка отключена). Выпускаются две модификации: кабельное соединение и разъемное соединение.


Рис. 10 Выходной транзистор NРN-типа с открытым коллектором.

Нагрузка подключается между выходом и общим, плюсовым, проводом. Выполняется функция замыкающего контакта (в исходном состоянии нагрузка отключена). Выпускаются две модификации: кабельное соединение и разъемное соединение.

Емкостные датчики можно разделить на две основные группы - датчики параметрические (недифференциальные) и датчики дифференциальные.

^ В схемах с параметрическими датчиками происходит преобразование входной неэлектрической величины (угла поворота оси ротора датчика) в электрическую выходную величину (частоту, ток, напряжение), функционально зависящую от входной величины.

^ В схемах с дифференциальными датчиками, включенными в следящие системы, с датчика снимается лишь сигнал рассогласования, который становится равным нулю в установившемся состоянии следящей системы.



Примером параметрического емкостного датчика может служить переменная емкость, включенная в контур лампового генератора (рис. 11) . Здесь при изменении угла поворота оси ротора изменяется емкость датчика и меняется частота генератора, являющаяся выходной величиной.


Рис. 11 Емкостной датчик, включенный в контур с генератором

На рис. 12 приведен другой пример использования параметрического датчика. В этом случае с изменением значения емкости С меняется ток через нее, а следовательно, и напряжение на выходе системы, падающее на сопротивлении нагрузки R, которое и является выходной величиной.


Рис 12. Емкостной датчик, включенный в цепь переменного тока

Подобные системы являются разомкнутыми системами регулирования. Основным недостатком этих схем является зависимость значения выходной величины от параметров источника питания датчика, усилителя и других элементов схемы, а также от внешних условий. Так, стоит измениться напряжению или частоте генератора, питающего датчик (рис. 12), как напряжение, частота и фаза, являющиеся выходными величинами, и снимаемые с сопротивления R, также изменятся.

От этих недостатков свободны схемы с дифференциальными емкостными датчиками, включенными в замкнутую систему 

автоматического регулирования. В этих схемах выходной величиной является угол поворота оси отрабатывающего двигателя или другой оси, связанной с нею через редуктор. Одной из основных характеристик такой системы является чувствительность, показывающая, при каком минимальном отклонении чувствительного элемента система отработки приходит в действие. Внешние факторы - напряжение питания, температура окружающей среды и т. п. - влияют лишь на чувствительность системы; на точность системы они могут влиять лишь в той мерь, в какой она связана с чувствительностью.

Это значит, что схемы с емкостными дифференциальными датчиками, так же как и любые мостовые нулевые схемы с линейными относительно частоты и напряжения сопротивлениями в плечах, предъявляют значительно меньшие требования к стабильности источника питания.

Емкостные датчики обладают целым рядом преимуществ по сравнению с датчиками других типов. К их достоинствам относятся:

- простота изготовления, использование недорогих материалов для производства; - малые габариты и вес; - низкое потребление энергии; - высокая чувствительность;

- отсутствие контактов (в некоторых случаях – один токосъем);

- долгий срок эксплуатации;

- потребность весьма малых усилий для перемещения подвижной части емкостного датчика;

- простота приспособления формы датчика к различным задачам и конструкциям;

К недостаткам емкостных датчиков следует отнести:

- сравнительно небольшой коэффициент передачи (преобразования);

- высокие требования к экранировке деталей;

- необходимость работы на повышенной (по сравнению с 50 Гц) частоте.




Назначение измерительных схем в автоматических устройствах, их классификация. Дифференциальная измерительная схема, принцип работы, достоинства.

Измерительная схема образуется датчиком и совокупностью резисторов или делителей напряжения, включенных определенным образом между собой, датчиком и вторичным прибором. Примером измерительных схем являются: простые и дифференциальные, работающие в комплекте с пассивными (параметрическими) и активными (генераторными) датчиками; мостовые – только с пассивными и компенсационные – только с активными датчиками.

Простая измерительная схема (рис. 13, а) состоит из последовательно включенных датчика Д, например термосопротивления, и измерительного прибора (ИП) к источнику питания. Недостатками такой измерительной схемы является то, что через датчик Д и прибор ИП проходит полный ток, зависящий от напряжения U источника питания, низкая чувствительность S которого в общем случае определяется отношением приращения сигнала ∆х на выходе схемы к единичному изменению сигнала на входе ∆y, т.е. S = ∆x/∆y.

Эти недостатки частично устраняются при использовании дифференциальной измерительной схемы включения датчика (рис. 13, б), в которой прибор ИП измеряет не полный ток, протекающий через датчик Д,





Рис. 13 Измерительные схемы

а разность значений двух токов I1 и I2, протекающих в двух контурах, в одном из которых включен датчик Д, а в другом – образцовый резистор Rо. Оба контура подключены ко вторичной обмотке трансформатора Тр, которая имеет две симметричные секции и вывод со средней точки. Токи I1 и I2 проходят через прибор ИП в противоположном направлении, поэтому при одновременном их изменении, что происходит при изменениях напряжения питания, разность этих токов не изменяется, следовательно, показания прибора ИП не зависят от колебаний напряжения питания сети.

Недостатком дифференциальной схемы является необходимость применения симметричного источника питания.




Схема пуска трехфазного асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Работа схемы.


Пусковые свойства асинхронного двигателя зависят от особенностей его конструкции, в частности от устройства ротора.

Пуск асинхронного двигателя сопровождается переходным процессом машины, связанным с переходом ротора из состояния покоя в состояние равномерного вращения, при котором момент двигателя уравновешивает момент сил сопротивления на валу машины.

При пуске асинхронного двигателя имеет место повышенное потребление электрической энергии из питающей сети, затрачиваемое не только на преодоление приложенного к валу тормозного момента и покрытие потерь в самой асинхронном двигателе, но и на сообщение движущимся звеньям производственного агрегата определенной кинетической энергии. Поэтому при пуске асинхронный двигатель должен развить повышенный вращающий момент.

Для поддержания достаточно большого вращающего момента двигателем с фазным ротором в процессе разгона производственного агрегата с целью сокращения длительности переходного процесса и снижения нагрева двигателя необходимо постепенно уменьшать активное сопротивление пусковых резисторов.

Отключение асинхронных двигателей с фазным ротором от питающей сети всегда выполняют при цепи ротора, замкнутой накоротко, во избежание появления перенапряжений в фазах обмотки статора, которые могут превысить номинальное напряжение этих фаз в 3 - 4 раза, если цепь ротора в момент отключения двигателя окажется разомкнутой.

На обмотку статора подается напряжение, под действием которого по этим обмоткам протекает ток и создает вращающееся магнитное поле. Магнитное поле воздействует на стержни ротора и по закону магнитной индукции наводит в них ЭДС. В стержнях ротора под действием наводимой 

ЭДС возникает ток. Токи в стержнях ротора создают собственное магнитное поле стержней, которые вступают во взаимодействие с вращающимся магнитным полем статора. В результате на каждый стержень действует сила, которая складываясь по окружности, создает вращающийся электромагнитный момент ротора.

Пуск двигателя с фазным ротором осуществляется с введенными резисторами в цепи ротора. Резисторы в цепи ротора служат для ограничения токов не только в процессе пуска, но и при реверсе, торможении, а также при снижении скорости.

По мере разгона двигателя для поддержания ускорения привода резисторы выводятся. Когда пуск закончится, резисторы полностью шунтируются, и двигатель перейдет работать на естественную механическую характеристику.

На рис. 14 приведена схема асинхронного двигателя с фазным ротором, где с помощью релейно-контакторной аппаратуры осуществляется пуск двигателя в две ступени, причем напряжение подается одновременно на силовые цепи и цепи управления с помощью выключателя QF.


Рис. 14 Схема пуска асинхронного двигателя с фазным ротором

Управление двигателем осуществляется в функции времени. При подаче напряжения в цепь управления реле времени КТ1,. КТ2 срабатывают и размыкают свои контакты. Далее нажимается кнопка SB1. Это приводит к срабатыванию контактора КМЗ и пуску двигателя с резисторами, введенными в цепи ротора, так как контакторы КМ1 и КМ2 питания не получают. При включении контактора КМЗ реле КТ1 теряет питание и 

замыкает свой контакт в цепи контактора КМ1 через промежуток времени, равный выдержке времени реле КТ1. По истечении указанного времени включается контактор КМ1, шунтирующий первую пусковую ступень резисторов. Одновременно размыкающий контакт КМ1 в цепи реле КТ2 размыкается, реле КТ2 теряет питание и с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2, который срабатывает через промежуток, равный выдержке времени реле КТ2, и шунтирует вторую ступень резисторов в цепи ротора.

Схема управления асинхронным двигателем с фазным ротором в функции тока представлена на рис. 15. Для контроля пуска по току применяют токовые реле, которые срабатывают при пусковом токе и отпадают при минимальном токе переключения. Схема предусматривает пуск двигателя и его защиту без реверсирования и торможения. Пуск двигателя осуществляется при включении в цепь автоматического выключателя QF и контактора КМЗ, причем в цепь ротора полностью введены пусковые резисторы. Блокировочные контакты контактора КМЗ шунтируют кнопку SB1 и создают цепь питания блокировочного реле KL. Замыкающий контакт реле KL подает питание на контакторы ускорения КМ1, КМ2. Собственное время срабатывания реле тока КА1 и КА2 меньше, чем соответствующих контакторов КМ1 и КМ2, поэтому реле тока срабатывает раньше, чем соответствующий контактор ускорения, и пуск двигателя осуществляется с резисторами, введенными в цепь ротора.

При пусковом токе реле тока КА1 срабатывает и размыкает свой контакт в цепи контактора КМ1. По мере разгона двигателя ток ротора уменьшается. При токе переключения реле КА1 отпадает и контакт КА1 в цепи контактора КМ1 замыкается, что приводит к срабатыванию контактора КМ1, который своими контактами шунтирует первую ступень пускового резистора и реле КА1. Одновременно замыкается блокировочный контакт КМ1, что ставит катушку контактора КМ1 на самопитание при размыкании контакта КА1. При шунтировании первой пусковой ступени резистора ток 

возрастает до максимального значения, что приводит к срабатыванию реле КА2, препятствуя включению контактора КМ2. По мере разгона двигателя ток снова уменьшается до минимального значения, реле КА2 отпадает, размыкающий контакт КА2 замыкается, создавая цепь питания катушки КМ2. При этом шунтируется вторая ступень пускового резистора. Остановить двигатель можно нажатием кнопки SB2 «Стоп», в результате чего обесточивается контактор КМЗ и двигатель отключается от сети.


Рис. 15 Схема управления асинхронным двигателем с фазным ротором в функции тока




Литература:

Ганулич А.А Роботизированная технология швейных изделий / А.А. Ганулич. – М., Легпромбытиздат, 1990.

Капустин И.И., Галынкер И.И. Машины-автоматы и автоматические линии в швейном и обувном производствах / И.И. Капустин, И.И. Галынкер. – М., Легкая индустирия, 1990.

Орловский Б.В. Основы автоматизации швейного производства / Б.В. Орловский. – М. Легпромиздат, 1988.

Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника / Г.Н. Горбачев, Е.Е. Чаплыгин. – М., Энергоатомиздат, 1988.

Кудрин Б.И. Электроснабжение промышленных предприятий / Б.И. Кудрин. – М., Интермет Инжиниринг, 2005.

Наумов В.Н., Пятов Л.И. Автоматика и автоматизация производственных процессов в легкой промышленности / В.Н. Наумов. – М., Легкая и пищевая промышленность, 1981.


05.02.2011 __________________

Кухарук Е.В.




Скачать файл (272.9 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации