Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Сибирский федеральный университет - файл


скачать (27.4 kb.)


Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение
высшего образования
"СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Институт космических и информационных технологий

Кафедра СААУП







Отчёт По ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №1































Преподаватель
















А.В.Чубарь







подпись




дата







Студент

КИ17-04Б




031722184
















Е.Г.Павленко




номер группы




зачётной книжки




подпись




дата

















































Красноярск 2020

Исходные данные

Замкнутая система автоматического регулирования, состоящая из объекта управления, имеющего 2 входа и 1 выход, последовательного ПИ-регулятора и цепи обратной связи с безынерционным датчиком регулируемой координаты. Структурная схема САУ, реализованная в среде SimInTech представлена на рисунке 1. Параметры звеньев представлены в таблице 1





Ход работы

1.Создадим основную схему (Рисунок 2):



Рисунок 2 –Общая модель системы

2. Разобьём нашу основную схему на несколько подсистем, каждая из которых будет находиться в своём макроблоке. Первый макроблок будет называться "Регулятор", второй - "Объект управления". (Рисунок 3-4).

Рисунок 3 – Подсистема "Регулятор"



Рисунок 4- Подсистема "Объект управления"

3.Заменим элементы старой схемы на "Регулятор" и "Объект управления". (Рисунок 5).



Рисунок 5- Модель системы

4. Подключим базу данных сигналов к схеме автоматики (Рисунок 6).

Рисунок 6- База данных сигналов

5. Создадим пакет проектов и соединим все схемы в нем (Рисунок 7).



Рисунок 7- Пакет проектов

6. Запустим наш пакет проектов. (Рисунок 8). На выходе получается вот такая характеристика (Рисунок 9):

Рисунок 8- Запущенные системы



Рисунок 9- Результат работы программы

Данная характеристика идентична с той, которая находится в проекте, не разбитом на части. (Рисунок 10).

Рисунок 10- Временной график



Вывод

В результате данной работы были получены навыки в программном продукте SimInTech. Были получены навыки работы с базами данных.


Скачать файл (27.4 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации