Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Лабораторная работа 1 Демонстрационно-ознакомительная лабораторная работа с пк мвту 23. 05. 05 17 236 Савчук В. С - файл


скачать (31.7 kb.)


Министерство путей сообщения РФ

Дальневосточный государственный университет путей сообщения


Кафедра «Автоматика, телемеханика и связь»

Лабораторная работа 1
Демонстрационно-ознакомительная лабораторная работа с ПК МВТУ

23.05.05 17 236

Выполнил: Савчук В.С.

Проверил: Меркулов А.В.

Хабаровск 2017 г.



Цель работы: приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования (САР) с помощью программного комплекса «МВТУ».

Для приобретения навыков самостоятельной работы в среде программного комплекса «МВТУ» выполним все этапы по моделированию динамики САР, структурная схема которой приведена на рис. 1.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР

Рис. 1.
Числовые значения параметров:

Объект управления с передаточной функцией W2 (s), соответствует типовому звену (колебательному) с параметрами: k=1, T=1, b=0.5.

Местная обратная связь с передаточной функцией W3 (s), соответствует типовому звену - апериодическому 1-го порядка с параметрами: k3 = 0.6;



T3 = 5 c.
Основные этапы моделирования:

  • используя "Линейку" типовых блоков заполним Схемное Окно необходимыми блоками примерно так же, как они должны быть расположены в структурной схеме;

  • используя процедуры "перетаскивания" блоков, изменения ориентации блоков и их размеров придадим структурной схеме "осмысленный" вид;

  • используя манипулятор типа "мышь", соединим блоки линиями связи;

  • двигаясь слева-направо и сверху-вниз (по блокам в Схемном Окне) зададим параметры блоков на структурной схеме (коэффициенты усиления, постоянные времени, начальные условия и т.д.);

  • используя кнопку Параметры расчета, зададим конечное время интегрирования, выбираем необходимый метод интегрирования и другие параметры расчета;

  • запускаем задачу на счет, смотрим текущие результаты в графических окнах.

Моделирование переходных процессов:


Рис.2. Коэффициент W1(s) = 1


Рис.3. Коэффициент W1(s) =0.35




Рис.4. Коэффициент W1(s) =0.2




Добавим дополнительные значения в +/- 5% от исходного к переходной характеристике с коэффициентом W1(s) =0.35
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР

Рис.5.


Рис.6. График переходного процесса с погрешностями.


Вывод: В ходе выполнения данной лабораторной работы были приобретены навыки моделирования систем автоматического регулирования (САР) с помощью программного комплекса «МВТУ». По полученным графикам переходных процессов можно сделать вывод, что система автоматического регулирования быстрее устанавливается в устойчивое состояние при коэффициенте усиления W1(s) =0.35.

При W1(s)=1 система автоматического регулирования имеет неустойчивое состояние.


Скачать файл (31.7 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации