скачать (31.7 kb.)
- Смотрите также:
- 01. Лабораторная работа 02. Лабораторная работа 03. Лабораторная работа 04 [ документ ]
- 01. Лабораторная работа 02. Лабораторная работа 03. Лабораторная работа 04 [ документ ]
- Проектирование режущего инструмента [ документ ]
- Лабораторные работы по метрологии, стандартизации сертификации [ документ ]
- №5. Моделирование сигналов произвольной формы средствами программы мвту [ документ ]
- №3 [ документ ]
- Лабораторная работа по исследованию аппаратуры [ лабораторная работа ]
- №3 [ документ ]
- №7 [ лабораторная работа ]
- 11 Сортировка [ документ ]
- №2 [ лабораторная работа ]
- №6 [ лабораторная работа ]
Министерство путей сообщения РФ
Дальневосточный государственный университет путей сообщения
Кафедра «Автоматика, телемеханика и связь»
Лабораторная работа 1
Демонстрационно-ознакомительная лабораторная работа с ПК МВТУ
23.05.05 17 236
Выполнил: Савчук В.С.
Проверил: Меркулов А.В.
Хабаровск 2017 г.
Цель работы: приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования (САР) с помощью программного комплекса «МВТУ».
Для приобретения навыков самостоятельной работы в среде программного комплекса «МВТУ» выполним все этапы по моделированию динамики САР, структурная схема которой приведена на рис. 1.
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР
Рис. 1.
Числовые значения параметров:
Объект управления с передаточной функцией W2 (s), соответствует типовому звену (колебательному) с параметрами: k=1, T=1, b=0.5.
Местная обратная связь с передаточной функцией W3 (s), соответствует типовому звену - апериодическому 1-го порядка с параметрами: k3 = 0.6;
T3 = 5 c.
Основные этапы моделирования:
используя "Линейку" типовых блоков заполним Схемное Окно необходимыми блоками примерно так же, как они должны быть расположены в структурной схеме;
используя процедуры "перетаскивания" блоков, изменения ориентации блоков и их размеров придадим структурной схеме "осмысленный" вид;
используя манипулятор типа "мышь", соединим блоки линиями связи;
двигаясь слева-направо и сверху-вниз (по блокам в Схемном Окне) зададим параметры блоков на структурной схеме (коэффициенты усиления, постоянные времени, начальные условия и т.д.);
используя кнопку Параметры расчета, зададим конечное время интегрирования, выбираем необходимый метод интегрирования и другие параметры расчета;
запускаем задачу на счет, смотрим текущие результаты в графических окнах.
Моделирование переходных процессов:
Рис.2. Коэффициент W1(s) = 1
Рис.3. Коэффициент W1(s) =0.35
Рис.4. Коэффициент W1(s) =0.2
Добавим дополнительные значения в +/- 5% от исходного к переходной характеристике с коэффициентом W1(s) =0.35
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР
Рис.5.
Рис.6. График переходного процесса с погрешностями.
Вывод: В ходе выполнения данной лабораторной работы были приобретены навыки моделирования систем автоматического регулирования (САР) с помощью программного комплекса «МВТУ». По полученным графикам переходных процессов можно сделать вывод, что система автоматического регулирования быстрее устанавливается в устойчивое состояние при коэффициенте усиления W1(s) =0.35.
При W1(s)=1 система автоматического регулирования имеет неустойчивое состояние.
Скачать файл (31.7 kb.)