Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Экзаменационные билеты по дисциплине «Основы робототехнических систем тт» Билет №1 - файл


скачать (71 kb.)


Министерство образования и науки Республики Казахстан

АО «Жезказганский университет имени О.А.Байконурова»




Экзаменационные билеты по дисциплине

«Основы робототехнических систем ТТ»



Билет №1


  1. Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС.

  2. Принципы проектирования роботов и РТС.

  3. Стадия проектирования 'Технический проект". Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.

Билет №2


  1. Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС.

  2. Принципы проектирования роботов, РТС и их элементов.

  3. Разработка устройств позиционирования и фиксации устройств и элементов роботов и РТС (на примере микророботов).

Билет №3


  1. Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах.

  2. Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.

  3. Агрегатно-модульный принцип построения роботов и РТС.

Билет №4


  1. Особенности конструкций роботов для экстремальных сред.

  2. Разработка технического задания на проектирование роботов и РТС на основе анализа предметной области и общих технических требований к рассматриваемому технологическому процессу и оборудованию.

  3. Разработка функциональных и структурных схем роботов и РТС.

Билет №5


  1. Примеры технических задач при проектировании роботов (микророботов) с использованием приема перехода от задачи регулирования состояния к задаче обеспечения регулирования системы самой себя за счет использования обратимых физических превращений, фазовых переходов.

  2. Законы развития робототехнических систем.

  3. Уровни технических решений применяемых при проектировании роботов и РТС.

Билет №6


  1. Стадия проектирования "Техническое предложение". Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.

  2. Закон перехода в надсистему различных подсистем роботов и РТС.

  3. Особенности проектирования пневмогидравлических и электрогидравлических приводов автономных мобильных роботов для тяжелых условий эксплуатации.

Билет №7


  1. Разработка технического задания на проектирование роботов и РТС.

  2. Переоценка проектной ситуации при проектировании роботов и РТС, трансформация системы, наводящие вопросы (перечни).

  3. Особенности проектирования и выбора пневмоприводов роботов. Предметная область и технические требования.

Билет №8


  1. Примеры технических задач при проектировании роботов на обеспечение оптимального режима действия элементов и систем робота.

  2. Применение эвристических методов поиска технических решений при проектировании роботов и РТС.

  3. Область и условия применения комбинированных физико-математических моделей.

Билет №9


  1. Проектирование датчиков координат для роботов и РТС.

  2. Основные методы, применяемые при проведении "деловых игр" при разработке новых роботов и их элементов.

  3. Назовите положительные свойства физических моделей с изменением и без изменения среды.

Билет №10



  1. Электромагнитные датчики перемещений манипуляторов и схватов.

  2. Применение метода "Системотехника" при разработке роботов и их элементов. Цель метода. План действий.

  3. В чем различие понятий комплексного и комбинированного совместного использования средств моделирования?

Билет №11



  1. Системы подготовки и управления производством роботов.

  2. Метод мозгового штурма. Анализ результатов работы по этому методу.

  3. Применение подсистем управления тепловыми процессами в задачах проектирования различных технологических систем с роботами и РТС.

Билет №12



  1. Общая схема развития робототехнических систем.

  2. Применение метода "Упорядоченный поиск" при проектировании роботов и РТС. Цель метода. План действий.

  3. Основные этапы исследований с моделями.

Билет №13



  1. Метод обобщенных приемов применительно к проектированию роботов и РТС и их элементов.

  2. Агрегатно-модульный принцип построения ПР.

  3. Назовите этапы решения задач системного анализа при моделировании.

Билет №14



  1. Применение подсистем управления магнитными полями в задачах проектирования различных технологических систем с применением ПР и РТС.

  2. Преодоление технических противоречий при проектировании роботов и РТС.

  3. По каким характеристикам оценивают оборудование для моделирования?

Билет №15



  1. Стадия проектирования роботов и РТС "Технический проект". Особенности проектирования роботов и РТС на этой стадии.

  2. Преодоление технических противоречий при проектировании роботов и РТС.

  3. Охарактеризуйте способы, позволяющие определить наиболее эффективные показатели.

Билет №16



  1. Уровни технических решений принимаемых при проектировании роботов и РТС на стадии проектирования "Технические предложения". Примеры.

  2. Виды технических противоречий. Примеры.

  3. Классификация моделей.

Билет №17



  1. Разработка обобщенных приемов проектирования роботов и РТС.

  2. Основные разделы проекта на разработку автономного мобильного робота и РТС и их взаимосвязи.

  3. Что позволяет определить анализ размерностей?

Билет №18



  1. Стадия проектирования роботов и РТС "Эскизный проект". Особенности проектирования роботов и РТС на этой стадии.

  2. Техническое задание на проектирование, содержание заключения по проекту.

  3. Общие понятия статической устойчивости машины.

Билет №19



  1. Перспективы развития робототехники. Особенности проектирования современных роботов.

  2. Цель, задачи, основные методы и этапы проектирования роботов и РТС.

  3. Перечислите способы оценки устойчивости машин. Чем они характеризуются?

Билет №20



  1. Применение подсистем управления тепловыми процессами в задачах проектирования различных технологических систем с роботами и РТС.

  2. Особенности проектирования средств измерения для роботов и РТС.

  3. Перечислите способы оценки устойчивости машин. Чем они характеризуются?

Билет №21



  1. Критерии выявления обобщенных величин и параметров применительно к проектированию роботов и РТС.

  2. Особенности проектирования средств измерения для роботов и РТС. Предметная область и технические требования.

  3. Особенности поведения машин при динамическом нагружении.

Билет №22



  1. Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.

  2. Основные требования ГОСТов ЕСКД к оформлению текстовой документации. Особенности документации на проекты роботов и РТС.

  3. Особенности проектирования пневмогидравлических и электрогидравлических устройств и агрегатов роботов и РТС.

Билет №23



  1. Законы развития робототехнических систем.

  2. Стадия проектирования "Техническое предложение". Особенность проектирования роботов и РТС на этой стадии.

  3. Охарактеризуйте два наиболее распространенных критерия подобия при взаимодействии рабочих органов машин с грунтом.

Билет №24



  1. Увеличение управляемости рабочими органами роботов.

  2. Стадия проектирования "Техническое предложение". Особенность проектирования роботов и РТС на этой стадии.

  3. Общие понятия статической устойчивости машины.

Билет №25



  1. Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.

  2. "Техническое задание". Особенности разработки ТЗ на проектирование роботов, РТС и их элементов.

  3. Разработка функциональных и структурных схем САУ с автономными мобильными роботами.

Билет №26



  1. Развитие робототехнических систем в направлении увеличения степени дробления рабочих органов роботов (на примере специализированных роботов).

  2. Законы развития робототехнических систем. Применение закона перехода в надсистему при проектировании роботов и РТС.

  3. Основные этапы исследований с моделями.

Билет №27



  1. Преодоление технических противоречий при проектировании роботов и РТС.

  2. Примеры технических задач, решаемых с помощью эффекта "многоступенчатости". Системы с нулевыми связями, частично и полностью "свернутые системы".

  3. Перспективы развития робототехники. Особенности проектирования роботов и РТС предназначенных для решения современных задач.

Билет №28



  1. Особенности проектирования средств измерения для роботов и РТС.

  2. Задачи, решаемые роботами и РТС в системе комплексной автоматизации производства.

  3. Примеры технических задач при проектировании роботов, РТС (ГАП и ГПС), решаемых с помощью эффекта "многоступенчатости".

Билет №29



  1. Разработка технического задания на проектирование роботов и РТС.

  2. Охарактеризуйте способы, позволяющие определить наиболее эффективные показатели.

  3. Стадия проектирования Технический проект". Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.

Билет №30



  1. Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.

  2. Алгоритм разработки динамических математических моделей устройств и агрегатов роботов по энерго-инфомационному методу.

  3. Системы с нулевыми связями, частично и полностью "свернутые".



Скачать файл (71 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации