Экзаменационные билеты по дисциплине «Основы робототехнических систем тт» Билет №1 - файл

скачать (71 kb.)

---

Смотрите также:
• Ответы на билеты по биологии [ шпаргалка ]
• Билеты - экзаменационные по истории [ документ ]
• Билеты и ответы на них к экзамену по экономическому анализу [doc] [ документ ]
• Экзаменационные билеты по химии Билет №1 [ документ ]
• Билеты по материаловедению [ документ ]
• Ответы на экзаменационные вопросы по дисциплине Основы биологии. Основы общей биологии [ шпаргалка ]
• Билеты - Экзаменационные ответы по Уголовному праву [ документ ]
• Билеты к экзамену по химии [ документ ]
• Билеты - Экзаменационные ответы по Гражданскому процессу [ документ ]
• Билеты - Экзаменационные ответы по Гражданскому праву [ документ ]
• Ответы на экзаменационные билеты [ документ ]
• Билеты к экзамену по матану. Часть 1 [ документ ]

Министерство образования и науки Республики Казахстан

АО «Жезказганский университет имени О.А.Байконурова»

Экзаменационные билеты по дисциплине

«Основы робототехнических систем ТТ»

Билет №1

1. 
   Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС.
   
2. 
   Принципы проектирования роботов и РТС.
   
3. 
   Стадия проектирования 'Технический проект". Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.
   

Билет №2

1. 
   Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС.
   
2. 
   Принципы проектирования роботов, РТС и их элементов.
   
3. 
   Разработка устройств позиционирования и фиксации устройств и элементов роботов и РТС (на примере микророботов).
   

Билет №3

1. 
   Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах.
   
2. 
   Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.
   
3. 
   Агрегатно-модульный принцип построения роботов и РТС.
   

Билет №4

1. 
   Особенности конструкций роботов для экстремальных сред.
   
2. 
   Разработка технического задания на проектирование роботов и РТС на основе анализа предметной области и общих технических требований к рассматриваемому технологическому процессу и оборудованию.
   
3. 
   Разработка функциональных и структурных схем роботов и РТС.
   

Билет №5

1. 
   Примеры технических задач при проектировании роботов (микророботов) с использованием приема перехода от задачи регулирования состояния к задаче обеспечения регулирования системы самой себя за счет использования обратимых физических превращений, фазовых переходов.
   
2. 
   Законы развития робототехнических систем.
   
3. 
   Уровни технических решений применяемых при проектировании роботов и РТС.
   

Билет №6

1. 
   Стадия проектирования "Техническое предложение". Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.
   
2. 
   Закон перехода в надсистему различных подсистем роботов и РТС.
   
3. 
   Особенности проектирования пневмогидравлических и электрогидравлических приводов автономных мобильных роботов для тяжелых условий эксплуатации.
   

Билет №7

1. 
   Разработка технического задания на проектирование роботов и РТС.
   
2. 
   Переоценка проектной ситуации при проектировании роботов и РТС, трансформация системы, наводящие вопросы (перечни).
   
3. 
   Особенности проектирования и выбора пневмоприводов роботов. Предметная область и технические требования.
   

Билет №8

1. 
   Примеры технических задач при проектировании роботов на обеспечение оптимального режима действия элементов и систем робота.
   
2. 
   Применение эвристических методов поиска технических решений при проектировании роботов и РТС.
   
3. 
   Область и условия применения комбинированных физико-математических моделей.
   

Билет №9

1. 
   Проектирование датчиков координат для роботов и РТС.
   
2. 
   Основные методы, применяемые при проведении "деловых игр" при разработке новых роботов и их элементов.
   
3. 
   Назовите положительные свойства физических моделей с изменением и без изменения среды.
   

Билет №10

1. 
   Электромагнитные датчики перемещений манипуляторов и схватов.
   
2. 
   Применение метода "Системотехника" при разработке роботов и их элементов. Цель метода. План действий.
   
3. 
   В чем различие понятий комплексного и комбинированного совместного использования средств моделирования?
   

Билет №11

1. 
   Системы подготовки и управления производством роботов.
   
2. 
   Метод мозгового штурма. Анализ результатов работы по этому методу.
   
3. 
   Применение подсистем управления тепловыми процессами в задачах проектирования различных технологических систем с роботами и РТС.
   

Билет №12

1. 
   Общая схема развития робототехнических систем.
   
2. 
   Применение метода "Упорядоченный поиск" при проектировании роботов и РТС. Цель метода. План действий.
   
3. 
   Основные этапы исследований с моделями.
   

Билет №13

1. 
   Метод обобщенных приемов применительно к проектированию роботов и РТС и их элементов.
   
2. 
   Агрегатно-модульный принцип построения ПР.
   
3. 
   Назовите этапы решения задач системного анализа при моделировании.
   

Билет №14

1. 
   Применение подсистем управления магнитными полями в задачах проектирования различных технологических систем с применением ПР и РТС.
   
2. 
   Преодоление технических противоречий при проектировании роботов и РТС.
   
3. 
   По каким характеристикам оценивают оборудование для моделирования?
   

Билет №15

1. 
   Стадия проектирования роботов и РТС "Технический проект". Особенности проектирования роботов и РТС на этой стадии.
   
2. 
   Преодоление технических противоречий при проектировании роботов и РТС.
   
3. 
   Охарактеризуйте способы, позволяющие определить наиболее эффективные показатели.
   

Билет №16

1. 
   Уровни технических решений принимаемых при проектировании роботов и РТС на стадии проектирования "Технические предложения". Примеры.
   
2. 
   Виды технических противоречий. Примеры.
   
3. 
   Классификация моделей.
   

Билет №17

1. 
   Разработка обобщенных приемов проектирования роботов и РТС.
   
2. 
   Основные разделы проекта на разработку автономного мобильного робота и РТС и их взаимосвязи.
   
3. 
   Что позволяет определить анализ размерностей?
   

Билет №18

1. 
   Стадия проектирования роботов и РТС "Эскизный проект". Особенности проектирования роботов и РТС на этой стадии.
   
2. 
   Техническое задание на проектирование, содержание заключения по проекту.
   
3. 
   Общие понятия статической устойчивости машины.
   

Билет №19

1. 
   Перспективы развития робототехники. Особенности проектирования современных роботов.
   
2. 
   Цель, задачи, основные методы и этапы проектирования роботов и РТС.
   
3. 
   Перечислите способы оценки устойчивости машин. Чем они характеризуются?
   

Билет №20

1. 
   Применение подсистем управления тепловыми процессами в задачах проектирования различных технологических систем с роботами и РТС.
   
2. 
   Особенности проектирования средств измерения для роботов и РТС.
   
3. 
   Перечислите способы оценки устойчивости машин. Чем они характеризуются?
   

Билет №21

1. 
   Критерии выявления обобщенных величин и параметров применительно к проектированию роботов и РТС.
   
2. 
   Особенности проектирования средств измерения для роботов и РТС. Предметная область и технические требования.
   
3. 
   Особенности поведения машин при динамическом нагружении.
   

Билет №22

1. 
   Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.
   
2. 
   Основные требования ГОСТов ЕСКД к оформлению текстовой документации. Особенности документации на проекты роботов и РТС.
   
3. 
   Особенности проектирования пневмогидравлических и электрогидравлических устройств и агрегатов роботов и РТС.
   

Билет №23

1. 
   Законы развития робототехнических систем.
   
2. 
   Стадия проектирования "Техническое предложение". Особенность проектирования роботов и РТС на этой стадии.
   
3. 
   Охарактеризуйте два наиболее распространенных критерия подобия при взаимодействии рабочих органов машин с грунтом.
   

Билет №24

1. 
   Увеличение управляемости рабочими органами роботов.
   
2. 
   Стадия проектирования "Техническое предложение". Особенность проектирования роботов и РТС на этой стадии.
   
3. 
   Общие понятия статической устойчивости машины.
   

Билет №25

1. 
   Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.
   
2. 
   "Техническое задание". Особенности разработки ТЗ на проектирование роботов, РТС и их элементов.
   
3. 
   Разработка функциональных и структурных схем САУ с автономными мобильными роботами.
   

Билет №26

1. 
   Развитие робототехнических систем в направлении увеличения степени дробления рабочих органов роботов (на примере специализированных роботов).
   
2. 
   Законы развития робототехнических систем. Применение закона перехода в надсистему при проектировании роботов и РТС.
   
3. 
   Основные этапы исследований с моделями.
   

Билет №27

1. 
   Преодоление технических противоречий при проектировании роботов и РТС.
   
2. 
   Примеры технических задач, решаемых с помощью эффекта "многоступенчатости". Системы с нулевыми связями, частично и полностью "свернутые системы".
   
3. 
   Перспективы развития робототехники. Особенности проектирования роботов и РТС предназначенных для решения современных задач.
   

Билет №28

1. 
   Особенности проектирования средств измерения для роботов и РТС.
   
2. 
   Задачи, решаемые роботами и РТС в системе комплексной автоматизации производства.
   
3. 
   Примеры технических задач при проектировании роботов, РТС (ГАП и ГПС), решаемых с помощью эффекта "многоступенчатости".
   

Билет №29

1. 
   Разработка технического задания на проектирование роботов и РТС.
   
2. 
   Охарактеризуйте способы, позволяющие определить наиболее эффективные показатели.
   
3. 
   Стадия проектирования Технический проект". Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.
   

Билет №30

1. 
   Разработка технических требований к проектируемым роботам и РТС.
   
2. 
   Алгоритм разработки динамических математических моделей устройств и агрегатов роботов по энерго-инфомационному методу.
   
3. 
   Системы с нулевыми связями, частично и полностью "свернутые".
   

---

Скачать файл (71 kb.)

Поиск по сайту:  

---