Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Министерство науки и высшего образования российской федерации - файл


скачать (89.6 kb.)


МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Тобольский педагогический институт им. Д.И. Менделеева (филиал) Тюменского государственного университета Отделение среднего профессионального образования 



Реферат  

“Мехатроника и робототехника в современной жизни” 

 

 



 

Выполнил работу:  

студентка 3 курса  

очной формы обучения  

группы 38-02ММР191  

Исаева Александра Павловна 



 

Содержание

Введение

3

1.                 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О МЕХАТРОННИКЕ

5

2.                 СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ

 

2.1  Робототехника в строительстве

8

2.2  Робототехника в промышленности

8

2.3  Робототехника в быту

8

2.4 Робототехника в медицине

9

2.5 Робототехника в авиации

10

Введение

Многое вокруг нас, например: автомобили, бытовая техника, производство. Это все появилосб юлагодаря высоким технологиям и массовому производству. В основе производства лежат знания научно-технической отрасли. В последнее время большую популярность набирают мехатронные станции. Развитие мехатроники осуществляется на базе объединения сведений из ряда областей: прецизионной механики, электротехники, микроэлектроники, информационных технологий, силовой электроники и других научно-технических дисциплин. Перспективы развития в этой среде достаточно большие, так как в данное время все стремятся автоматизировать не только производство, но и повседневный быт.

Цель: рассмотрение видов и типов мехатронных и робототехнических систем, а также сферы их использования в современном мире.
Объект: мехатронные и робототехнические системы.
Для достижения выбранной цели поставлены следующие задачи:

1.                 Дать основные понятия о мехатронике

2.                 Рассмотреть сферы применения мехатроники и робототехники

3.                 Охарактеризовать способы применения мехатроники и робототехники в различных сферах.

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О МЕХАТРОННИКЕ




МЕХАТРО́НИКА - область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающая проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

Мехатроника опирается на такие дисциплины:

                   механика

                   электроника

                   кибернетика

                   телемеханика

                   робототехника

                   информатика

                   радиотехника 

                   электротехника

В мехатронике обьядиняются система управления, искусственный интеллект и механика. Мехатроника является одним из главных напрвлений научно-технического процесса. Из-за того, что мехатроника требует высокого знание вышеперечисленных направлений, специалист данной отрасли владеет более высоким системным мышлением



Слово робот было придумано в 1920 году чешским писателем Карелом Чапеком в пьесе Россумские универсальные роботы», которая получила большой зрительский успех.

Робот - автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе

На сегодняшний день роботы это чаще всего манипуляторы, которые выполняют однообразную, требующую высокую точность и силу работу. Так-же существую роботы не только на производстве, но и в агрессивных местах. Такие роботы управляются дистанционно, например на больших глубинах или в космосе.

Робот в отличие от автоматов следует не точно по алгоритму, он принимает внешние сигналы с помощью датчиков и в соотвествии с ними адаптироваться в изменяющейся ситуации. Еще не существуют робот для абсолютно любых ситуаций. Каждый робот создается исключительно для определенной ситуации.




Скачать файл (89.6 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации