Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Федеральное агентство железнодорожного транспорта - файл


скачать (41 kb.)


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Иркутский государственный университет путей сообщения»

(ФГБОУ ВО ИРГУПС)


Факультет «Транспортные системы»

Кафедра «Автоматизация производственных процессов»

Лабораторная работа №1

по дисциплине «Теория автоматических устройств»

Вариант № 4

ИССЛЕДОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ И ИНТЕГРИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ

ЛР.420500.15.03.05

ВЫПОЛНИЛА:

студентка гр. КТ.1-18-1

Ибрагимова И.Б.

«___________»_________





ПРОВЕРИЛ:

д.т.н., профессор каф. АПП

Сизых В.Н.

«____________»________





Цель работы: овладеть методикой аналитического и численного моделирования с применением пакета Matlab+Simulink.

Краткая теория:



К элементарным звеньям относятся пропорциональное, дифференцирующее и интегрирующее звено.


  1. Пропорциональное звено (безынерционное)

Уравнение звена



(1.1.1)

В операторной форме:



(1.1.2)

Переходная функция



(1.1.3)

Весовая функция



(1.1.4)

ЛАЧХ



(1.1.5)

ФЧХ



(1.1.6)




  1. Дифференцирующее звено

Уравнение звена



(1.2.1)

В операторной форме:



(1.2.2)

Переходная функция



(1.2.3)

Весовая функция



(1.2.4)

ЛАЧХ



(1.2.5)

ФЧХ



(1.2.6)




  1. Интегрирующее звено

Уравнение звена



(1.3.1)

В операторном виде



(1.3.2)

Переходная функция



(1.3.3)

Весовая функция



(1.3.4)

ЛАЧХ



(1.3.5)

ФЧХ



(1.3.6)








Частота входного сигнала ω (рад/с)

Десятичный логарифм от частоты lg(ω)

L(ω)

φ(ω)

0.01

-2

-27,96

-1,57

0.1

-1

-7,96

-1,57

1

0

12,04

-1,57

10

1

32,04

-1,57

100

2

52,04

-1,57

1000

3

72,04

-1,57

10000

4

92,04

-1,57





Прим: на этих графиках видно, что график фазо-частотной характеристики – это прямая, но у= -1,57, что говорит о том, что в независимости от того, как будет изменяться частота входного сигнала ꙍ, ФЧХ будет неизменной. График логарифмической амплитудно-частотной характеристики – это прямая с коэффициентом, показания ЛАЧХ зависят от того какая частота будет подаваться на вход.


Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы я овладела методикой аналитического и численного моделирования с применением пакета Matlab+Simulink, собрала схему в этой среде, исследовала временные характеристики, сняла графики переходных процессов и сделала подсчёт ЛАЧХ и ФЧХ. В итоге получила: ФЧХ неизменна при любых изменениях частоты входного сигнала, равная -1,57. Показания ЛАЧХ меняются по уравнению прямой с коэффициентом равному 20.

Иркутск 2021





Скачать файл (41 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации