скачать (41 kb.)
- Смотрите также:
- «Изучение программного комплекса для моделирования систем автоматического управления.» [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
- Курсовая работа [ документ ]
- Федеральное агентство железнодорожного транспорта [ документ ]
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Иркутский государственный университет путей сообщения»
(ФГБОУ ВО ИРГУПС)
Факультет «Транспортные системы»
Кафедра «Автоматизация производственных процессов»
Лабораторная работа №1
по дисциплине «Теория автоматических устройств»
Вариант № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ И ИНТЕГРИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ
ЛР.420500.15.03.05
|
ВЫПОЛНИЛА: студентка гр. КТ.1-18-1 Ибрагимова И.Б. «___________»_________ |
ПРОВЕРИЛ: д.т.н., профессор каф. АПП Сизых В.Н. «____________»________ |
Цель работы: овладеть методикой аналитического и численного моделирования с применением пакета Matlab+Simulink.
Краткая теория:
К элементарным звеньям относятся пропорциональное, дифференцирующее и интегрирующее звено.
Пропорциональное звено (безынерционное)
Уравнение звена
|
|
(1.1.1) |
В операторной форме:
|
|
(1.1.2) |
Переходная функция
|
|
(1.1.3) |
Весовая функция
|
|
(1.1.4) |
ЛАЧХ
|
|
(1.1.5) |
ФЧХ
|
|
(1.1.6) |
Дифференцирующее звено
Уравнение звена
|
|
(1.2.1) |
В операторной форме:
|
|
(1.2.2) |
Переходная функция
|
|
(1.2.3) |
Весовая функция
|
|
(1.2.4) |
ЛАЧХ
|
|
(1.2.5) |
ФЧХ
|
|
(1.2.6) |
Интегрирующее звено
Уравнение звена
|
|
(1.3.1) |
В операторном виде
|
|
(1.3.2) |
Переходная функция
|
|
(1.3.3) |
Весовая функция
|
|
(1.3.4) |
ЛАЧХ
|
|
(1.3.5) |
ФЧХ
|
|
(1.3.6) |
|
Частота входного сигнала ω (рад/с) |
Десятичный логарифм от частоты lg(ω) |
L(ω) |
φ(ω) |
|
0.01 |
-2 |
-27,96 |
-1,57 |
|
0.1 |
-1 |
-7,96 |
-1,57 |
|
1 |
0 |
12,04 |
-1,57 |
|
10 |
1 |
32,04 |
-1,57 |
|
100 |
2 |
52,04 |
-1,57 |
|
1000 |
3 |
72,04 |
-1,57 |
|
10000 |
4 |
92,04 |
-1,57 |
Прим: на этих графиках видно, что график фазо-частотной характеристики – это прямая, но у= -1,57, что говорит о том, что в независимости от того, как будет изменяться частота входного сигнала ꙍ, ФЧХ будет неизменной. График логарифмической амплитудно-частотной характеристики – это прямая с коэффициентом, показания ЛАЧХ зависят от того какая частота будет подаваться на вход.
Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы я овладела методикой аналитического и численного моделирования с применением пакета Matlab+Simulink, собрала схему в этой среде, исследовала временные характеристики, сняла графики переходных процессов и сделала подсчёт ЛАЧХ и ФЧХ. В итоге получила: ФЧХ неизменна при любых изменениях частоты входного сигнала, равная -1,57. Показания ЛАЧХ меняются по уравнению прямой с коэффициентом равному 20.
Иркутск 2021
Скачать файл (41 kb.)