Logo GenDocs.ru

Поиск по сайту:  

Загрузка...

Анализ показателей качества функционирования АСР - файл 1.doc


Анализ показателей качества функционирования АСР
скачать (319.5 kb.)

Доступные файлы (1):

1.doc320kb.18.11.2011 20:42скачать

содержание
Загрузка...

1.doc

Реклама MarketGid:
Загрузка...
Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина»
Кафедра систем управления
Лабораторная работа №6
«Анализ показателей качества функционирования АСР»
Выполнил: студент гр. 3-43

Кондратов А.А.

Проверил: д.т.н., профессор

Таламанов С.А.
Иваново

2009

Цель работы

Анализ переходных процессов и частотных характеристик АСР с использованием прямых, косвенных и интегральных показателей качества.

^ Исходные данные

Передаточные функции объекта управления и регулятора:



Начальные параметры настройки регулятора:

Ход выполнения работы

  1. Построили график изменения расположения корней характеристического уравнения при варьированииот 0 до



Рис. 1. Структурная схема одноконтурной АСР.



Рис. 2. Корневая плоскость при



Рис. 3. Корневая плоскость при



Рис. 4. Корневая плоскость при



Рис. 5. Корневая плоскость при

Из графиков расположения корней характеристического уравнения (рис. 2-5) видно, что при корни равны между собой и лежат на действительной отрицательной полуоси. Приодин корень лежит слева, а другой справа. При увеличенииот 0 до 2.5 корни движутся навстречу друг другу и при сходятся в одну точку, их мнимая часть остается равной нулю. При, с увеличением, действительная часть корней остается постоянной (такой же, как и при), а корни начинают расходиться в разные стороны параллельно мнимой оси.

  1. Для трёх значенийопределили показатели качества функционирования АСР, полученные результаты свели в таблицу 1.

    1. Исследовали зависимость косвенных показателей качества(степень устойчивости) и(степень колебательности) от значения


      1. С помощью ClassiC находим полюсы:







Видим, что с ростомстепень устойчивости увеличивается, а степень колебательности уменьшается.

    1. Построили переходные характеристики и определили по ним прямые показатели качества:(статическую ошибку), (динамическую ошибку),(степень затухания) и(время регулирования)



Рис. 6. Переходная характеристика системы при



Рис. 7. Переходная характеристика системы при



Рис. 8. Переходная характеристика системы при



т.к. установившееся значение системы полностью соответствует требуемому



Система имеет неколебательный характер.





аналогично предыдущему случаю













    1. Построим КЧХ и определим по ним частотные показатели качества:(частотный показатель колебательности) и(резонансную частоту)













    1. По переходным характеристикам оценим значения косвенных показателей качества:(линейный интегральный критерий) и(интегральный квадратичный критерий)





Рис. 9. Переходная характеристика при











Рис. 8. Переходная характеристика при

























Табл. 1. Показатели качества

Параметр

Показатели качества





















0.6

0.641



0

0

-

4.8146

1.000000

4.00000

1.0000

3.0

5.000

2.236

0

0

-

0.7495

1.000000

0.50000

0.2000

15

5.000

0.447

0

1.24536

0.185

0.6204



0.08125

0.0651




  1. Привели аналитические зависимости исследуемых показателей друг от друга













Вывод

В данной лабораторной работе проводился анализ переходных процессов и частотных характеристик АСР с использованием прямых, косвенных и интегральных показателей качества.




Скачать файл (319.5 kb.)

Поиск по сайту:  

© gendocs.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации